機器人編程設計與實(shí)現簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:roboBASIC語(yǔ)言是用于控制機器人動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)語(yǔ)言，相對于其他類(lèi)型的語(yǔ)言更簡(jiǎn)單，因此機器人編程愛(ài)好者和普通高等院校初學(xué)機器人技術(shù)及編程的學(xué)生特別適合選用roboBASIC軟件來(lái)編程。本書(shū)采用由淺入深、循序漸進(jìn)的方法，結合大量實(shí)例，詳細介紹roboBASIC軟件、roboBASIC語(yǔ)言語(yǔ)法及MF機器人基本動(dòng)作程序設計，讓讀者能夠直觀(guān)、系統地了解相關(guān)知識，并將所學(xué)的知識盡快地運用于實(shí)踐。

內容簡(jiǎn)介:本書(shū)以目前流行的機器人編程語(yǔ)言roboBASIC為基礎，主要介紹roboBASIC軟件、roboBASIC語(yǔ)言語(yǔ)法，以及MF機器人編程設計等相關(guān)知識。
本書(shū)共7章，主要包括概論、仿人機器人發(fā)展概況、roboBASIC軟件介紹、roboBASIC語(yǔ)言語(yǔ)法介紹、MF機器人基本動(dòng)作程序設計、機器人編程語(yǔ)言、未來(lái)機器人。本書(shū)通俗易懂、程序設計豐富，能助讀者獨立完成程序編寫(xiě)。
為了方便教學(xué)，本書(shū)還配有電子課件等教學(xué)資源包，任課教師和學(xué)生可以登錄“我們愛(ài)讀書(shū)”網(wǎng)（www.ibook4us.com）在線(xiàn)瀏覽，或者發(fā)郵件至hustpeiit@163.com免費索取。
本書(shū)可作為普通高等院校計算機、軟件、電信、電子、電氣、機械、信息工程和機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可以作為機器人愛(ài)好者的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章概論（）

1.1機器人的發(fā)展歷史（）

1.1.1機器人名字的由來(lái)（）

1.1.2國內機器人發(fā)展歷史（）

1.1.3國外機器人發(fā)展歷史（）

1.2機器人的定義（）

1.2.1機器人的概念（）

1.2.2新一代機器人的特征（）

1.3機器人的分類(lèi)（）

1.3.1按國家標準分類(lèi)（）

1.3.2按機器人發(fā)展時(shí)期分類(lèi)（）

1.3.3按幾何結構分類(lèi)（）

1.3.4按機器人的控制方式分類(lèi)（）

1.3.5按機器人的驅動(dòng)方式分類(lèi)（）

1.3.6按機器人的用途分類(lèi)（）


第2章仿人機器人發(fā)展概況（）

2.1仿人機器人的定義（）

2.1.1仿人機器人的概念（）

2.1.2仿人機器人的研究重點(diǎn)（）

2.2仿人機器人發(fā)展概述（）

2.2.1國外仿人機器人的發(fā)展現狀（）

2.2.2國內仿人機器人的發(fā)展現狀（）

2.2.3仿人型競技娛樂(lè )機器人的研究現狀（）


第3章roboBASIC軟件介紹（）

3.1軟件安裝及操作界面（）

3.1.1在Windows 7系統下安裝軟件（）

3.1.2在Windows 10系統下安裝軟件（）

3.2roboBASIC v2.80介紹（）

3.2.1標題欄（）

3.2.2菜單欄（）

3.2.3工具欄（）

3.2.4輔助窗口（）

3.2.5狀態(tài)欄（）


第4章roboBASIC語(yǔ)言語(yǔ)法介紹（）

4.1roboBASIC語(yǔ)法概述（）

4.2roboBASIC基本語(yǔ)法（）

4.2.1標識符集（）

4.2.2表達式和運算符（）

4.2.3數據變量和常量（）

4.2.4其他語(yǔ)法（）

4.3roboBASIC命令指令（）

4.3.1roboBASIC命令聲明（）

4.3.2roboBASIC控制流指令（）

4.4roboBASIC電機控制指令（）

4.5roboBASIC語(yǔ)音控制指令（）

4.6roboBASIC外部通信指令（）


第5章MF機器人基本動(dòng)作程序設計（）

5.1MF仿人機器人介紹（）

5.1.1MF機器人簡(jiǎn)介（）

5.1.2MF機器人硬件結構（）

5.1.3MF機器人組裝步驟（）

5.2仿人機器人基本動(dòng)作（）

5.2.1站立歡呼的程序設計（）

5.2.2彎腰歡呼的程序設計（）

5.2.3獲勝禮儀動(dòng)作的程序設計（）

5.2.4敬禮動(dòng)作的程序設計（）

5.2.5倒地后站立的程序設計（）

5.2.6機器人抱抱的程序設計（）

5.3仿人機器人行走動(dòng)作的程序設計（）

5.3.1向前一步動(dòng)作的程序設計（）

5.3.2后退一步動(dòng)作的程序設計（）

5.3.3連續行走的程序設計（）

5.4仿人機器人原地動(dòng)作的程序設計（）

5.4.1原地踏步動(dòng)作的程序設計（）

5.4.2向左跨步的程序設計（）

5.4.3向右跨步的程序設計（）

5.4.4原地向左右轉動(dòng)作的程序設計（）

5.4.5飛翔動(dòng)作的程序設計（）

5.4.6單腳抬起獨立動(dòng)作的程序設計（）

5.5仿人機器人翻滾動(dòng)作的程序設計（）

5.5.1倒立動(dòng)作的程序設計（）

5.5.2左右翻滾動(dòng)作的程序設計（）

5.5.3前后翻滾動(dòng)作的程序設計（）

5.6復雜動(dòng)作的程序設計（）

5.6.1單杠運動(dòng)的程序設計（）

5.6.2斜坡運動(dòng)的程序設計（）

5.6.3階梯運動(dòng)的程序設計（）


第6章機器人編程語(yǔ)言（）

6.1機器人語(yǔ)言系統概述（）

6.1.1機器人語(yǔ)言的特點(diǎn)（）

6.1.2機器人語(yǔ)言系統的結構（）

6.1.3機器人的控制方式（）

6.2機器人編程要求與語(yǔ)言類(lèi)型 （）

6.2.1機器人編程要求（）

6.2.2機器人編程語(yǔ)言類(lèi)型（）

6.3機器人編程語(yǔ)言的基本功能和發(fā)展（）

6.3.1機器人編程語(yǔ)言的基本功能（）

6.3.2機器人編程語(yǔ)言的發(fā)展（）

6.4常用機器人編程語(yǔ)言（）

6.4.1AL語(yǔ)言（）

6.4.2VAL語(yǔ)言（）

6.4.3IML語(yǔ)言（）


第7章未來(lái)機器人（）

7.1發(fā)展趨勢（）

7.2仿生機器人（）

7.2.1獸型機器人（）

7.2.2蛇形機器人（）

7.2.3昆蟲(chóng)機器人（）

7.2.4蝎子機器人（）

7.2.5蝸牛機器人（）

7.2.6壁虎機器人（）

7.2.7爬樹(shù)機器人（）

7.3未來(lái)機器人（）

7.3.1自適應機器人（）

7.3.2球形機器人（）

7.3.3微型機器人（）

7.3.4納米機器人（）

7.3.5無(wú)線(xiàn)機器人（）

7.4其他機器人（）

7.4.1太陽(yáng)能飛機（）

7.4.2超級機器人（）

7.4.3智能廣域機器人（）

參考文獻（）