依據專(zhuān)業(yè)人才培養定位和新的教學(xué)指導方案,在總結多年實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗的基礎上編寫(xiě)本書(shū)。本書(shū)主要內容主要包括變頻器認知、變頻器安裝、變頻器面板操作、外部端子控制變頻器、變頻器高級應用、伺服系統認知、伺服系統應用、步進(jìn)系統原理及應用。
劉元永,電路與系統專(zhuān)業(yè)研究生畢業(yè),山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院專(zhuān)職教師,長(cháng)期從事"變頻、伺服、步進(jìn)應用項目”、”自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調試”等自動(dòng)化課程的教學(xué),帶隊參加自動(dòng)化類(lèi)競賽多次取得優(yōu)異成績(jì)。
目 錄
單元1 變頻器的認知 1
【單元導學(xué)】 1
【單元知識】 1
1.1 變頻器的結構 2
1.2 變頻器的銘牌 3
1.3 技術(shù)規格及主要性能 4
1.4 變頻器產(chǎn)品簡(jiǎn)介 6
1.5 變頻器選型 7
【單元實(shí)訓】 8
【單元拓展】 9
單元2 變頻器的安裝操作 10
【單元導學(xué)】 10
【單元知識】 10
2.1 主電路 10
2.2 控制電路 14
2.3 外圍電路 18
2.4 變頻器的安裝 23
2.5 變頻器接線(xiàn) 24
【單元實(shí)訓】 25
實(shí)訓任務(wù)1 變頻器的安裝與端蓋拆裝 25
實(shí)訓任務(wù)2 主電路接線(xiàn) 28
【單元拓展】 29
單元3 變頻器面板操作 33
【單元導學(xué)】 33
【單元知識】 33
3.1 變頻器操作面板的認知與操作 33
3.2 變頻器的參數設置 39
3.3 面板控制變頻器運行 45
【單元實(shí)訓】 48
實(shí)訓任務(wù)1 面板控制變頻器 48
實(shí)訓任務(wù)2 變頻器參數監視 50
【單元拓展】 50
單元4 外部端子控制變頻器運行 54
【單元導學(xué)】 54
【單元知識】 54
4.1 認識變頻器外部端子 54
4.2 外部端子控制電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)運行 58
4.3 外部端子控制電動(dòng)機正反轉 61
4.4 外部端子控制變頻器實(shí)現電動(dòng)機多段速 63
4.5 外部模擬量給定變頻器頻率 66
4.6 PLC與變頻器聯(lián)機控制電動(dòng)機運行 69
【單元實(shí)訓】 73
實(shí)訓任務(wù)1 外部端子控制變頻器實(shí)現電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)運行 73
實(shí)訓任務(wù)2 外部端子控制變頻器實(shí)現電動(dòng)機正反轉 73
實(shí)訓任務(wù)3 外部端子控制變頻器實(shí)現電動(dòng)機多段速運行 74
實(shí)訓任務(wù)4 變頻器外部模擬量端子控制電動(dòng)機轉速 75
【單元拓展】 75
單元5 變頻器高級應用操作 77
【單元導學(xué)】 77
【單元知識】 77
5.1 變頻器PID調速控制 77
5.2 通信控制變頻器運行 84
【單元實(shí)訓】 97
實(shí)訓任務(wù)1 變頻器PID控制電動(dòng)機恒速運轉 97
實(shí)訓任務(wù)2 S7-200 SMART PLC采用USS通信控制變頻器 98
實(shí)訓任務(wù)3 觸摸屏PLC控制變頻器 99
【單元拓展】 103
單元6 伺服系統認知 107
【單元知識】 107
【單元知識】 107
6.1 伺服系統概述 107
6.2 交流伺服電動(dòng)機 109
6.3 交流伺服驅動(dòng)器 115
【單元實(shí)訓】 143
實(shí)訓任務(wù)1 無(wú)負載檢測 144
實(shí)訓任務(wù)2 空載JOG測試 145
【單元拓展】 146
單元7 伺服系統應用 153
【單元導學(xué)】 153
【單元知識】 154
7.1 位置控制模式 155
7.2 速度控制模式 168
7.3 轉矩控制模式 176
7.4 混合控制模式 184
【單元實(shí)訓】 184
【單元拓展】 187
單元8 步進(jìn)系統的原理及應用 189
【單元導學(xué)】 189
【單元知識】 190
8.1 步進(jìn)電動(dòng)機 190
8.2 步進(jìn)驅動(dòng)器 195
8.3 步進(jìn)電動(dòng)機和驅動(dòng)器的選型 199
【單元實(shí)訓】 200
【單元拓展】 201
參考文獻 203