基于A(yíng)RM的小功率電動(dòng)汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:

內容簡(jiǎn)介:

電動(dòng)汽車(chē)控制器結合了車(chē)輛工程、電力電子、電機控制等多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識。本書(shū)的研究成果受?chē)易匀豢茖W(xué)基金面上項目51777011的資助，系統地介紹了基于A(yíng)RM芯片的小功率電動(dòng)汽車(chē)控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)。內容包括ARM芯片STM32F103的特性功能和軟件編程環(huán)境、C語(yǔ)言編程方法、以及三相交流異步電機的控制算法等。本書(shū)基于一項具體的電動(dòng)汽車(chē)控制器的開(kāi)發(fā)過(guò)程展開(kāi)內容描述，從建立軟件工程開(kāi)始，不斷增加代碼和功能，并同步講解相應的硬件電路設計方案。對于控制器開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要的三相逆變器的控制算法、調制策略，以及三相交流異步電機的數學(xué)模型等內容，本書(shū)也做了詳細介紹。本書(shū)給出了基于A(yíng)RM芯片的大量的項目源代碼，并配備了詳細的注釋和講解，將理論知識內容和工程手段進(jìn)行了有機結合。本書(shū)既可以作為學(xué)習ARM芯片STM32F103使用方法的參考手冊，又可以作為學(xué)習電力電子技術(shù)和電機控制技術(shù)的參考資料，還可以為研究生、企業(yè)研發(fā)人員和工程人員從事該領(lǐng)域的項目開(kāi)發(fā)工作提供借鑒。

作者簡(jiǎn)介:高志剛，男，博士，講師。2011年博士畢業(yè)于清華大學(xué)電機系，現工作單位為北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院。研究方向為電力電子與電力傳動(dòng)、電機控制、電力系統自動(dòng)化。目前主持國家自然科學(xué)基金2項，主持企業(yè)科技合作項目多項，發(fā)表EI/SCI論文50余篇，授權發(fā)明專(zhuān)利5項。

目錄:第1章  緒論 1

第2章  軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹 5
2.1　軟件的安裝 5
2.2　創(chuàng )建工程 8
2.3　編輯工程文件 10
2.4　下載和調試程序 22
2.5　本章總結 25

第3章  Keil μVision中的C語(yǔ)言編程 27
3.1　C語(yǔ)言簡(jiǎn)介 27
3.2　C語(yǔ)言的main()函數 28
3.3　C語(yǔ)言中的變量 30
3.3.1　變量的本質(zhì) 30
3.3.2　變量的名稱(chēng)規范 30
3.3.3　變量的聲明和賦值 31
3.3.4　基本數據類(lèi)型 32
3.3.5　基本數據類(lèi)型變量的聲明和賦值 34
3.3.6　高級數據類(lèi)型 38
3.3.7　變量的生存期 64
3.4　C語(yǔ)言中的常量 67
3.4.1　數字型常量 67
3.4.2　字符型常量 67
3.5　C語(yǔ)言的運算符 67
3.5.1　模塊運算符 67
3.5.2　算數運算符 68
3.5.3　變量自操作 70
3.5.4　大小關(guān)系運算符 71
3.5.5　邏輯關(guān)系運算符 72
3.5.6　特殊運算符 73
3.6　C語(yǔ)言中的語(yǔ)句 74
3.6.1　賦值語(yǔ)句 74
3.6.2　判斷語(yǔ)句 74
3.6.3　循環(huán)語(yǔ)句for 76
3.6.4　循環(huán)語(yǔ)句while 77
3.6.5　循環(huán)語(yǔ)句do/while 78
3.6.6　循環(huán)終止語(yǔ)句 79
3.7　C語(yǔ)言的函數 80
3.8　宏定義 82
3.9　本章小結 84

第4章  串行通信接口及應用 85
4.1　串行通信硬件電路設計 85
4.1.1　控制器側的硬件電路設計 85
4.1.2　計算機側的硬件電路設計 86
4.2　上位機的串口通信軟件 88
4.2.1　軟件總體設計方案 88
4.2.2　上位機與ARM的通信協(xié)議 107
4.2.3　實(shí)時(shí)調試軟件的設計與開(kāi)發(fā) 109
4.2.4　參數刷寫(xiě)軟件的設計與開(kāi)發(fā) 135
4.3　ARM芯片中UART通信協(xié)議的編程實(shí)現 167
4.4　系統通信功能驗證 175
4.4.1　實(shí)時(shí)調試軟件功能驗證 175
4.4.2　參數刷寫(xiě)軟件功能驗證 176
4.5　本章小結 177

第5章　EEPROM數據存儲 179
5.1　基于SPI接口的硬件電路設計 179
5.2　SPI協(xié)議及編程實(shí)現 180
5.2.1　SPI模塊及芯片管腳配置 180
5.2.2　利用SPI讀寫(xiě)EEPROM 183
5.3　本章小結 190

第6章　數字輸入輸出接口 191
6.1　擋位信號處理電路及設計 191
6.2　故障信號處理電路及設計 193
6.3　制動(dòng)信號處理電路及設計 196
6.4　指示燈處理電路及設計 198
6.5　主繼電器驅動(dòng)電路 201
6.6　代碼示例 203
6.7　本章小結 204

第7章　模擬采樣功能 205
7.1　浮點(diǎn)型數據的處理 205
7.2　模擬采樣電路的硬件設計 207
7.2.1　電流采樣電路設計 207
7.2.2　電壓采樣電路設計 208
7.2.3　溫度采樣電路設計 210
7.2.4　加速踏板采樣電路設計 213
7.3　模擬信號采樣功能的編程實(shí)現 215
7.4　本章小結 221

第8章　脈沖寬度調制功能 223
8.1　硬件電路設計方案 223
8.2　軟件編程實(shí)現 224
8.2.1　管腳功能的配置 224
8.2.2　定時(shí)器及PWM功能的配置 225
8.2.3　定時(shí)器周期中斷的使能與處理 227
8.3　調制算法設計 229
8.4　本章小結 231

第9章　電動(dòng)機轉速測量方法 233
9.1　電動(dòng)機編碼器測速原理 234
9.1.1　絕對式編碼器 234
9.1.2　增量式編碼器 235
9.2　硬件電路設計 238
9.3　測量脈沖寬度測速 239
9.3.1　獲取旋轉方向 239
9.3.2　獲得轉速大小 243
9.4　計數脈沖個(gè)數測速 247
9.4.1　設置計數模式 247
9.4.2　計算轉速大小 250
9.5　本章小結 252

第10章　CAN通信功能 253
10.1　硬件電路及端口配置 253
10.2　通信協(xié)議與軟件編程實(shí)現 254
10.2.1　通信協(xié)議介紹 254
10.2.2　通信程序設計 255
10.3　本章小結 259

第11章　控制器程序設計 261
11.1　主函數流程圖 261
11.2　控制器算法流程圖 262
11.3　車(chē)輛運行模式及處理 264
11.3.1　車(chē)輛運行模式分類(lèi) 264
11.3.2　故障模式 266
11.3.3　制動(dòng)模式 266
11.3.4　前進(jìn)行駛模式 267
11.3.5　倒車(chē)模式 267
11.3.6　滑行模式 267
11.3.7　駐坡模式1 268
11.3.8　駐坡模式2 268
11.4　斜坡函數與PWM狀態(tài)控制 269
11.5　本章小結 270

參考文獻 271