慣性導航(第二版)簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-11-15 14:17
來(lái)源：京東
作者：京東
慣性導航(第二版)
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內容簡(jiǎn)介:轉子陀螺力學(xué)基礎，液浮積分陀螺、動(dòng)力調諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計工作原理、誤差分析；陀螺穩定平臺工作原理、回路設計及誤差分析；平臺式慣導力學(xué)編排、誤差分析、對準原理；捷聯(lián)慣導導航算法，圓錐、劃槳、渦卷誤差補償算法，抗干擾自對準和傳遞對準，極區導航。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第二版前言
第一版前言
第1章 緒論
1.1 慣性技術(shù)的發(fā)展及現狀
1.2 常用關(guān)系式
第一篇 慣性器件
第2章 陀螺儀
2.1 轉子陀螺的力學(xué)原理
2.2 雙自由度陀螺儀
2.3 單自由度陀螺儀
2.4 動(dòng)力調諧陀螺儀
2.5 激光陀螺
2.6 光纖陀螺簡(jiǎn)介
第3章 擺式加速度計
3.1 加速度計簡(jiǎn)介
3.2 撓性擺式加速度計
習題一
第二篇 陀螺穩定平臺
第4章 陀螺穩定平臺工作原理
4.1 各類(lèi)穩定平臺簡(jiǎn)介
4.2 力矩裝置和平臺臺體的傳遞函數
4.3 單軸陀螺穩定平臺
第5章 三軸陀螺穩定平臺
5.1 三軸平臺簡(jiǎn)介
5.2 環(huán)架驅動(dòng)信號的合理分配——方位坐標分解器和俯仰正割分解器
5.3 三軸平臺工作原理分析
5.4 三軸平臺的方位鎖定原理
5.5 三軸平臺的動(dòng)力學(xué)方程和系統的傳遞函數陣
5.6 采用積分陀螺時(shí)三軸平臺系統的輸出軸耦合分析
5.7 三軸平臺的誤差分析
第6章 雙軸陀螺穩定平臺
6.1 穩定瞄準線(xiàn)的雙軸穩定平臺
6.2 水平式雙軸穩定平臺
習題二
第三篇 慣性導航系統原理
第7章 慣導系統中的基本關(guān)系
7.1 慣導系統的分類(lèi)
7.2 地球的描述
7.3 休拉調諧
7.4 慣導系統的基本方程——比力方程
7.5 慣性高度通道的穩定性分析
第8章 平臺式慣導系統
8.1 平臺式慣導系統的力學(xué)編排
8.2 平臺式慣導系統的誤差分析
8.3 平臺式慣導系統的初始對準
8.4 擴展導航參數解算和飛機轉彎方式
第9章 捷聯(lián)式慣導系統
9.1 概述
9.2 姿態(tài)更新計算的四元數算法
9.3 姿態(tài)更新計算的等效旋轉矢量算法
9.4 錐運動(dòng)環(huán)境下旋轉矢量算法的優(yōu)化
9.5 姿態(tài)更新的其他算法及各種算法的比較
9.6 捷聯(lián)慣導系統的速度算法
9.7 捷聯(lián)慣導系統的位置算法
9.8 捷聯(lián)慣導系統的誤差模型
9.9 捷聯(lián)慣導系統抗干擾自對準
9.10 捷聯(lián)慣導系統的動(dòng)基座傳遞對準
9.11 捷聯(lián)慣性器件的余度技術(shù)
第10章 極區慣性導航
10.1 極區平面慣性導航
10.2 極區橫向經(jīng)緯度慣性導航
10.3 極區格網(wǎng)慣性導航
習題三
參考文獻
第一版前言
第1章 緒論
1.1 慣性技術(shù)的發(fā)展及現狀
1.2 常用關(guān)系式
第一篇 慣性器件
第2章 陀螺儀
2.1 轉子陀螺的力學(xué)原理
2.2 雙自由度陀螺儀
2.3 單自由度陀螺儀
2.4 動(dòng)力調諧陀螺儀
2.5 激光陀螺
2.6 光纖陀螺簡(jiǎn)介
第3章 擺式加速度計
3.1 加速度計簡(jiǎn)介
3.2 撓性擺式加速度計
習題一
第二篇 陀螺穩定平臺
第4章 陀螺穩定平臺工作原理
4.1 各類(lèi)穩定平臺簡(jiǎn)介
4.2 力矩裝置和平臺臺體的傳遞函數
4.3 單軸陀螺穩定平臺
第5章 三軸陀螺穩定平臺
5.1 三軸平臺簡(jiǎn)介
5.2 環(huán)架驅動(dòng)信號的合理分配——方位坐標分解器和俯仰正割分解器
5.3 三軸平臺工作原理分析
5.4 三軸平臺的方位鎖定原理
5.5 三軸平臺的動(dòng)力學(xué)方程和系統的傳遞函數陣
5.6 采用積分陀螺時(shí)三軸平臺系統的輸出軸耦合分析
5.7 三軸平臺的誤差分析
第6章 雙軸陀螺穩定平臺
6.1 穩定瞄準線(xiàn)的雙軸穩定平臺
6.2 水平式雙軸穩定平臺
習題二
第三篇 慣性導航系統原理
第7章 慣導系統中的基本關(guān)系
7.1 慣導系統的分類(lèi)
7.2 地球的描述
7.3 休拉調諧
7.4 慣導系統的基本方程——比力方程
7.5 慣性高度通道的穩定性分析
第8章 平臺式慣導系統
8.1 平臺式慣導系統的力學(xué)編排
8.2 平臺式慣導系統的誤差分析
8.3 平臺式慣導系統的初始對準
8.4 擴展導航參數解算和飛機轉彎方式
第9章 捷聯(lián)式慣導系統
9.1 概述
9.2 姿態(tài)更新計算的四元數算法
9.3 姿態(tài)更新計算的等效旋轉矢量算法
9.4 錐運動(dòng)環(huán)境下旋轉矢量算法的優(yōu)化
9.5 姿態(tài)更新的其他算法及各種算法的比較
9.6 捷聯(lián)慣導系統的速度算法
9.7 捷聯(lián)慣導系統的位置算法
9.8 捷聯(lián)慣導系統的誤差模型
9.9 捷聯(lián)慣導系統抗干擾自對準
9.10 捷聯(lián)慣導系統的動(dòng)基座傳遞對準
9.11 捷聯(lián)慣性器件的余度技術(shù)
第10章 極區慣性導航
10.1 極區平面慣性導航
10.2 極區橫向經(jīng)緯度慣性導航
10.3 極區格網(wǎng)慣性導航
習題三
參考文獻
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