石油高等院校特色教材：自動(dòng)控制理論簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-22 11:54
來(lái)源：京東
作者：京東
石油高等院校特色教材：自動(dòng)控制理論
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編輯推薦: 《石油高等院校特色教材：自動(dòng)控制理論》遵循“以經(jīng)典內容為主，以現代新知識、新設計為穿插，兩者有機結合”的編寫(xiě)原則。從系統的建模開(kāi)始就將經(jīng)典與現代控制統一，以控制系統分析方法與設計方法為主線(xiàn)，力圖概念清楚，原理明確，重點(diǎn)突出，知識脈絡(luò )完整，并力求小而精，減少純理論的數學(xué)原理推導內容，強調應用技術(shù)。
內容簡(jiǎn)介: 《石油高等院校特色教材：自動(dòng)控制理論》介紹了控制系統的一般概念及其物理系統的數學(xué)模型基本知識；系統地討論了控制系統穩定性、動(dòng)態(tài)特性、穩態(tài)誤差、靈敏度及能控性和能觀(guān)性等常用指標的基本分析方法；詳細闡述和討論了控制系統時(shí)域、頻域、根軌跡及狀態(tài)反饋等常用設計方法的原理和應用知識；討論了采樣系統和控制系統非線(xiàn)性問(wèn)題。
《石油高等院校特色教材：自動(dòng)控制理論》系統性和實(shí)用性較強，注重理論聯(lián)系實(shí)際，強調各知識點(diǎn)的應用實(shí)例及仿真技術(shù)的應用，可作為大專(zhuān)院校、電大、職大的自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為各專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員的參考資料。
《石油高等院校特色教材：自動(dòng)控制理論》系統性和實(shí)用性較強，注重理論聯(lián)系實(shí)際，強調各知識點(diǎn)的應用實(shí)例及仿真技術(shù)的應用，可作為大專(zhuān)院校、電大、職大的自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為各專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員的參考資料。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 自動(dòng)控制系統概述
1.1 引言
1.2 閉環(huán)控制系統的原理
1.3 自動(dòng)控制系統的發(fā)展簡(jiǎn)史
1.4 自動(dòng)控制系統的組成和常用術(shù)語(yǔ)
1.5 自動(dòng)控制系統的類(lèi)型
習題
第2章 數學(xué)基礎與數學(xué)模型
2.1 數學(xué)基礎
2.2 物理系統的微分方程描述
2.3 傳遞函數
2.4 方框圖與信號流圖
2.5 狀態(tài)方程及差分方程
2.6 MATLAB的模型建立方法
習題
第3章 系統分析與設計基礎
3.1 時(shí)域響應法基礎
3.2 頻域法基礎
3.3 根軌跡法基礎
3.4 狀態(tài)空間法基礎
3.5 MATLAB在系統分析與設計基礎中的應用
習題
第4章 線(xiàn)性定常連續系統分析
4.1 穩定性分析
4.2 穩態(tài)誤差分析
4.3 動(dòng)態(tài)性能分析
4.4 能控性和能觀(guān)性分析
4.5 MATLAB在線(xiàn)性連續定常系統分析中的應用
習題
第5章 線(xiàn)性連續定常系統的設計
5.1 引言
5.2 控制系統的性能指標與校正方式
5.3 基本控制器
5.4 頻率域設計法
5.5 根軌跡設計法
5.6 綜合設計法
5.7 狀態(tài)空間法設計
5.8 MATlAB在系統設計中的應用
習題
第6章 離散控制系統
6.1 引言
6.2 z變換與z反變換
6.3 脈沖傳遞函數
6.4 離散系統的穩定性
6.5 離散控制系統穩態(tài)誤差的計算
6.6 離散控制系統動(dòng)態(tài)性能的分析
6.7 離散控制系統的設計
6.8 MATlAB在離散系統中的應用
習題
第7章 自動(dòng)控制系統中的非線(xiàn)性問(wèn)題
7.1 非線(xiàn)性控制系統的特點(diǎn)
7.2 非線(xiàn)性特性的線(xiàn)性化
7.3 典型本質(zhì)非線(xiàn)性特性及其對控制系統的影響
7.4 描述函數法
7.5 相平面法
7.6 MATLAB在非線(xiàn)性系統中的應用
習題
參考文獻
1.1 引言
1.2 閉環(huán)控制系統的原理
1.3 自動(dòng)控制系統的發(fā)展簡(jiǎn)史
1.4 自動(dòng)控制系統的組成和常用術(shù)語(yǔ)
1.5 自動(dòng)控制系統的類(lèi)型
習題
第2章 數學(xué)基礎與數學(xué)模型
2.1 數學(xué)基礎
2.2 物理系統的微分方程描述
2.3 傳遞函數
2.4 方框圖與信號流圖
2.5 狀態(tài)方程及差分方程
2.6 MATLAB的模型建立方法
習題
第3章 系統分析與設計基礎
3.1 時(shí)域響應法基礎
3.2 頻域法基礎
3.3 根軌跡法基礎
3.4 狀態(tài)空間法基礎
3.5 MATLAB在系統分析與設計基礎中的應用
習題
第4章 線(xiàn)性定常連續系統分析
4.1 穩定性分析
4.2 穩態(tài)誤差分析
4.3 動(dòng)態(tài)性能分析
4.4 能控性和能觀(guān)性分析
4.5 MATLAB在線(xiàn)性連續定常系統分析中的應用
習題
第5章 線(xiàn)性連續定常系統的設計
5.1 引言
5.2 控制系統的性能指標與校正方式
5.3 基本控制器
5.4 頻率域設計法
5.5 根軌跡設計法
5.6 綜合設計法
5.7 狀態(tài)空間法設計
5.8 MATlAB在系統設計中的應用
習題
第6章 離散控制系統
6.1 引言
6.2 z變換與z反變換
6.3 脈沖傳遞函數
6.4 離散系統的穩定性
6.5 離散控制系統穩態(tài)誤差的計算
6.6 離散控制系統動(dòng)態(tài)性能的分析
6.7 離散控制系統的設計
6.8 MATlAB在離散系統中的應用
習題
第7章 自動(dòng)控制系統中的非線(xiàn)性問(wèn)題
7.1 非線(xiàn)性控制系統的特點(diǎn)
7.2 非線(xiàn)性特性的線(xiàn)性化
7.3 典型本質(zhì)非線(xiàn)性特性及其對控制系統的影響
7.4 描述函數法
7.5 相平面法
7.6 MATLAB在非線(xiàn)性系統中的應用
習題
參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
