機電傳動(dòng)控制（第二版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:該書(shū)內容較基礎，講解細致，是學(xué)習機電傳動(dòng)控制技術(shù)的基礎性教材。

內容簡(jiǎn)介:《機電傳動(dòng)控制》一書(shū)共分10章，除緒論外，內容包括：機電傳動(dòng)系統的動(dòng)力學(xué)基礎、電動(dòng)機的工作原理及特性、控制電機及應用、繼電器-接觸器控制系統、可編程控制器的原理及應用、電力電子技術(shù)基礎、直流調速控制系統、交流調速控制系統。
該書(shū)圖文并重，介紹了機械設備的電氣控制線(xiàn)路，體系新，內容實(shí)用，重點(diǎn)突出。

作者簡(jiǎn)介:丁躍澆，男，1967年5月生，湖南臨湘人，1987年大學(xué)本科畢業(yè)于湖南大學(xué)無(wú)線(xiàn)電技術(shù)專(zhuān)業(yè)?，F為湖南理工學(xué)院信息與通信工程學(xué)院副院長(cháng)，教授、碩士生導師，省級電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)大學(xué)生創(chuàng )新訓練中心主任。兼任中南大學(xué)碩士導師，湖南科技大學(xué)碩士導師，湖南省儀器儀表學(xué)會(huì )理事。曾獲湖南省優(yōu)秀教師、湖南省青年骨干教師、岳陽(yáng)市優(yōu)秀教師。主要研究方向為工業(yè)控制、智能控制及機器人技術(shù)。已主持和承擔湖南省自然科學(xué)基金項目、湖南省教育廳科學(xué)研究項目和國家863項目等各類(lèi)科研課題12項。曾獲“湖南省教育廳科技進(jìn)步二等獎”1項;在國家公開(kāi)刊物上發(fā)表了20余篇具有較高水平的學(xué)術(shù)論文，出版著(zhù)作2部;獲國家專(zhuān)利2項。曾獲“guo家級教學(xué)成果二等獎”及“湖南省教學(xué)成果一等獎”各1項。

目錄:第0章 緒論(1)
0.1 機電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展(1)
0.1.1 機電傳動(dòng)系統的發(fā)展概況(1)
0.1.2 電氣控制系統的發(fā)展概況(2)
0.2 “機電傳動(dòng)控制”課程的性質(zhì)和內容安排(3)
0.2.1 課程的性質(zhì)和任務(wù)(3)
0.2.2 課程的內容安排(4)
第1章 機電傳動(dòng)系統的動(dòng)力學(xué)基礎(5)
1.1 研究機電傳動(dòng)系統靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性的意義(5)
1.2 機電傳動(dòng)系統的運動(dòng)方程(5)
1.2.1 單軸機電傳動(dòng)系統的運動(dòng)方程(6)
1.2.2 單軸機電傳動(dòng)系統的實(shí)用運動(dòng)方程(6)
1.2.3 動(dòng)態(tài)轉矩(7)
1.2.4 多軸機電傳動(dòng)系統的等效折算(8)
1.3 典型生產(chǎn)機械的負載特性(10)
1.3.1 恒轉矩型負載特性(10)
1.3.2 通風(fēng)機型負載特性(11)
1.3.3 恒功率型負載特性(11)
1.4 機電傳動(dòng)系統穩定運行的條件(12)
習題(13)
第2章 直流電動(dòng)機的工作原理及特性(15)
2.1 直流電動(dòng)機的基本結構與工作原理(15)
2.1.1 直流電動(dòng)機的結構(15)
2.1.2 直流電動(dòng)機的工作原理(16)
2.1.3 直流電動(dòng)機的分類(lèi)(17)
2.2 直流電動(dòng)機的機械特性(18)
2.2.1 他勵直流電動(dòng)機機械特性的表達式(18)
2.2.2 他勵直流電動(dòng)機的固有機械特性(19)
2.2.3 他勵直流電動(dòng)機的人為機械特性(20)
2.2.4 串勵直流電動(dòng)機的機械特性(22)
2.3 他勵直流電動(dòng)機的啟動(dòng)特性(23)
2.4 他勵直流電動(dòng)機的調速特性(24)
2.4.1 改變電樞端電壓U調速(25)
2.4.2 改變電動(dòng)機主磁通Φ調速(25)
2.4.3 改變電樞回路外串電阻調速(26)
2.5 他勵直流電動(dòng)機的制動(dòng)特性(26)
2.5.1 能耗制動(dòng)(27)
2.5.2 反接制動(dòng)(28)
2.5.3 反饋制動(dòng)(29)
習題(30)
第3章 交流電動(dòng)機的工作原理及特性(31)
3.1 三相異步電動(dòng)機的基本結構與工作原理(31)
3.1.1 三相異步電動(dòng)機的結構(31)
3.1.2 三相異步電動(dòng)機的工作原理(33)
3.1.3 三相異步電動(dòng)機的銘牌數據(36)
3.2 三相異步電動(dòng)機的定子電路與轉子電路(38)
3.2.1 定子電路(38)
3.2.2 轉子電路(38)
3.3 三相異步電動(dòng)機的電磁轉矩與機械特性(39)
3.3.1 三相異步電動(dòng)機的電磁轉矩(39)
3.3.2 三相異步電動(dòng)機的固有機械特性(40)
3.3.3 三相異步電動(dòng)機的人為機械特性(41)
3.3.4 電動(dòng)機的負載能力自適應分析(41)
3.4 三相異步電動(dòng)機的啟動(dòng)特性(42)
3.4.1 三相異步電動(dòng)機的啟動(dòng)特性分析(42)
3.4.2 三相籠型異步電動(dòng)機的啟動(dòng)方法(42)
3.4.3 三相繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機的啟動(dòng)方法(44)
3.5 三相異步電動(dòng)機的調速特性(46)
3.5.1 調壓調速(46)
3.5.2 轉子電路串電阻調速(46)
3.5.3 變極調速(47)
3.5.4 變頻調速(47)
3.6 三相異步電動(dòng)機的制動(dòng)特性(48)
3.6.1 反接制動(dòng)(48)
3.6.2 反饋制動(dòng)(49)
3.6.3 能耗制動(dòng)(49)
3.7 單相異步電動(dòng)機(50)
3.7.1 單相異步電動(dòng)機的結構和工作原理(50)
3.7.2 采用不同啟動(dòng)方式的單相異步電動(dòng)機(51)
3.8 同步電動(dòng)機(53)
習題(55)
第4章 控制電機及應用(58)
4.1 伺服電動(dòng)機(58)
4.1.1 交流伺服電動(dòng)機(58)
4.1.2 直流伺服電動(dòng)機(61)
4.2 力矩電動(dòng)機(63)
4.2.1 永磁式直流力矩電動(dòng)機的結構特點(diǎn)(63)
4.2.2 直流力矩電動(dòng)機轉矩大、轉速低的原因及應用(63)
4.3 小功率同步電動(dòng)機(64)
4.3.1 永磁式同步電動(dòng)機(64)
4.3.2 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(65)
4.4 測速發(fā)電機(66)
4.4.1 異步交流測速發(fā)電機(66)
4.4.2 直流測速發(fā)電機(68)
4.4.3 直流測速發(fā)電機與異步交流測速發(fā)電機的性能比較(69)
4.5 直線(xiàn)電動(dòng)機(69)
4.5.1 直線(xiàn)異步電動(dòng)機的結構(70)
4.5.2 直線(xiàn)異步電動(dòng)機的工作原理(70)
4.5.3 直線(xiàn)電動(dòng)機的特點(diǎn)及應用(71)
4.6 自整角機(72)
4.6.1 自整角機的結構特點(diǎn)(72)
4.6.2 控制式自整角機(73)
4.6.3 力矩式自整角機(75)
4.7 步進(jìn)電動(dòng)機(75)
4.7.1 步進(jìn)電動(dòng)機的分類(lèi)(76)
4.7.2 步進(jìn)電動(dòng)機的結構和工作原理(77)
4.7.3 實(shí)用小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(78)
4.7.4 步進(jìn)電動(dòng)機的運行特性與性能指標(80)
4.7.5 步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)電源(83)
習題(91)
第5章 繼電器接觸器控制系統(92)
5.1 常用低壓電器(92)
5.1.1 主令電器(92)
5.1.2 接觸器(98)
5.1.3 繼電器(103)
5.1.4 熔斷器(108)
5.1.5 執行電器(109)
5.2 電氣控制電路圖的繪制與分析方法(112)
5.2.1 電氣控制電路圖的繪制(112)
5.2.2 機床電氣控制線(xiàn)路的分析步驟(113)
5.3 繼電器接觸器控制線(xiàn)路基本環(huán)節(115)
5.3.1 三相異步電動(dòng)機的啟動(dòng)控制線(xiàn)路(115)
5.3.2 三相異步電動(dòng)機的正反轉控制線(xiàn)路(116)
5.3.3 三相異步電動(dòng)機的順序控制線(xiàn)路(119)
5.3.4 三相異步電動(dòng)機的制動(dòng)控制線(xiàn)路(121)
5.3.5 電氣控制系統的保護環(huán)節(123)
5.4 繼電器接觸器控制線(xiàn)路設計(125)
5.4.1 繼電器接觸器控制系統設計的基本內容(125)
5.4.2 電動(dòng)機的選擇(126)
5.4.3 電氣控制線(xiàn)路設計舉例(128)
習題(135)
第6章 可編程控制器(136)
6.1 PLC的結構、工作原理與特點(diǎn)(136)
6.1.1 PLC的基本結構(136)
6.1.2 PLC的結構形成(138)
6.1.3 PLC的工作原理(139)
6.1.4 PLC的主要功能和特點(diǎn)(140)
6.2 PLC內部等效繼電器電路(142)
6.2.1 輸入繼電器X(142)
6.2.2 輸出繼電器Y(143)
6.2.3 輔助繼電器M(144)
6.2.4 定時(shí)器T(145)
6.2.5 計數器C(146)
6.2.6 數據寄存器D(148)
6.3 PLC的編程指令(148)
6.3.1 PLC的編程語(yǔ)言(148)
6.3.2 基本指令(149)
6.3.3 常用編程技巧(154)
6.4 PLC的應用(157)
6.4.1 電動(dòng)機常用控制線(xiàn)路(158)
6.4.2 PLC控制系統的開(kāi)發(fā)步驟(162)
6.4.3 設計舉例(167)
習題(174)
第7章 電力電子技術(shù)(177)
7.1 電力半導體器件(177)
7.1.1 晶閘管(177)
7.1.2 其他電力半導體器件(181)
7.2 電力半導體器件的驅動(dòng)電路(183)
7.2.1 半控型電力半導體器件的驅動(dòng)電路(183)
7.2.2 全控型電力半導體器件的驅動(dòng)電路(186)
7.3 晶閘管可控整流電路(189)
7.3.1 單相半波可控整流電路(189)
7.3.2 單相橋式可控整流電路(191)
7.3.3 三相可控整流電路(194)
7.4 晶閘管調壓電路(198)
7.4.1 直流斬波電路(198)
7.4.2 交流調壓電路(199)
7.5 逆變電路(203)
7.5.1 有源逆變電路(204)
7.5.2 無(wú)源逆變電路(205)
7.6 脈沖寬度調制控制(208)
7.6.1 SPWM控制的基本原理(209)
7.6.2 三相橋式SPWM逆變電路(210)
7.6.3 PWM逆變電路的控制方式(211)
習題(213)
第8章 直流調速控制系統(214)
8.1 直流調速系統性能指標(214)
8.1.1 直流調速用可控直流電源(214)
8.1.2 直流調速系統性能指標(217)
8.2 有靜差直流調速系統(220)
8.2.1 開(kāi)環(huán)直流調速系統存在的問(wèn)題(220)
8.2.2 閉環(huán)調速系統的組成及其靜特性(221)
8.2.3 閉環(huán)控制系統的優(yōu)勢與特征(223)
8.2.4 反饋控制規律(225)
8.2.5 電流截止負反饋(226)
8.3 無(wú)靜差直流調速系統(228)
8.3.1 比例調節器、積分調節器與比例積分調節器(228)
8.3.2 無(wú)靜差直流調速系統(230)
8.4 轉速與電流雙閉環(huán)直流調速系統(232)
8.4.1 轉速負反饋調速系統的特點(diǎn)(232)
8.4.2 轉速與電流雙閉環(huán)直流調速系統的組成(232)
8.4.3 轉速與電流雙閉環(huán)調速系統的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)分析(233)
8.5 直流脈寬調制調速系統(235)
8.5.1 脈寬調制變換器的工作狀態(tài)和電壓、電流波形(235)
8.5.2 直流脈寬調速系統的機械特性(239)
8.5.3 PWM控制與變換器的數學(xué)模型(240)
8.6 數字控制直流調速系統(241)
8.6.1 微機數字控制系統的主要特點(diǎn)(241)
8.6.2 微機數字控制雙閉環(huán)直流調速系統的硬件結構(242)
8.6.3 數字PI調節器(245)
習題(247)
第9章 交流調速控制系統(249)
9.1 異步電動(dòng)機閉環(huán)控制變壓調速系統(249)
9.1.1 異步電動(dòng)機閉環(huán)控制變壓調速系統簡(jiǎn)介(249)
9.1.2 閉環(huán)控制變壓調速系統的靜特性(250)
9.2 籠型異步電動(dòng)機變壓變頻調速系統(251)
9.2.1 變壓變頻調速的特點(diǎn)(251)
9.2.2 電力電子變壓變頻器的主要類(lèi)型(251)
9.2.3 電壓型和電流型逆變器(253)
9.2.4 180°導通型和120°導通型逆變器(253)
9.2.5 變壓變頻調速系統(254)
習題(258)
參考文獻(259)