汽車(chē)系統動(dòng)力學(xué)（第2版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:　　本書(shū)除了介紹車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模的基礎理論、輪胎力學(xué)及汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)基礎之外，重點(diǎn)介紹了受汽車(chē)發(fā)動(dòng)機、傳動(dòng)系統、制動(dòng)系統影響的驅動(dòng)動(dòng)力學(xué)和制動(dòng)動(dòng)力學(xué)，以及行駛動(dòng)力學(xué)和操縱動(dòng)力學(xué)內容。該版新增加了一章關(guān)于駕駛員模型、人-車(chē)-路閉環(huán)系統及車(chē)輛操縱品質(zhì)評價(jià)的內容；新增應用分岔理論進(jìn)行非線(xiàn)性懸架動(dòng)力學(xué)及前輪擺振分析的一個(gè)實(shí)例。

目錄:第2版前言
第1版前言
常用符號表
緒篇概論和基礎理論
第一章車(chē)輛動(dòng)力學(xué)概述3
第一節歷史回顧3
第二節研究?jì)热莺头秶?
第三節車(chē)輛特性和設計方法9
第四節術(shù)語(yǔ)、標準和法規12
第五節發(fā)展趨勢14
參考文獻17
第二章車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模方法及基礎
理論19
第一節動(dòng)力學(xué)方程的建立方法19
第二節非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)系統分岔分析21
第三節多體系統動(dòng)力學(xué)方法26
第四節非完整系統動(dòng)力學(xué)32
參考文獻36
第三章充氣輪胎動(dòng)力學(xué)38
第一節概述38
第二節輪胎的功能、結構及發(fā)展40
第三節輪胎模型42
第四節輪胎縱向力學(xué)特性46
第五節輪胎垂向力學(xué)特性66
第六節輪胎側向力學(xué)特性72
參考文獻75
第四章空氣動(dòng)力學(xué)基礎77
第一節概述77
第二節空氣的特性77
第三節伯努利方程79
第四節壓力分布和壓力系數81
第五節對實(shí)際氣流特性的考慮82
第六節空氣動(dòng)力學(xué)試驗84
第七節汽車(chē)的空氣阻力90
參考文獻94
第一篇縱向動(dòng)力學(xué)
第五章縱向動(dòng)力學(xué)性能分析97
第一節動(dòng)力的需求與供應97
第二節動(dòng)力性101
第三節燃油經(jīng)濟性105
第四節驅動(dòng)與附著(zhù)極限和驅動(dòng)效率109
第五節制動(dòng)性114
參考文獻123
第六章縱向動(dòng)力學(xué)控制系統124
第一節防抱死制動(dòng)控制124
第二節驅動(dòng)力控制系統130
第三節車(chē)輛穩定性控制系統133
參考文獻139
第七章動(dòng)力傳動(dòng)系統的振動(dòng)分析140
第一節扭振系統的激振源140
第二節扭振系統模型與分析142
第三節動(dòng)力傳動(dòng)系統的減振措施147
參考文獻149
第二篇行駛動(dòng)力學(xué)
第八章路面模型及舒適性標準153
第一節概述153
第二節路面輸入及其模型154
第三節車(chē)輛舒適性評價(jià)標準165
參考文獻171第九章行駛動(dòng)力學(xué)模型172
第一節概述172
汽車(chē)系統動(dòng)力學(xué)第2版
目錄第二節與平順性相關(guān)的部件特性173
第三節模型推導的前提及簡(jiǎn)化
條件與分析185
第四節單輪車(chē)輛模型的推導及分析187
第五節半車(chē)模型的推導及分析196
第六節整車(chē)模型的推導及分析199
參考文獻201
第十章可控懸架系統202
第一節車(chē)身高度調節系統202
第二節自適應阻尼調節系統203
第三節可切換阻尼系統205
第四節全主動(dòng)系統205
第五節有限帶寬主動(dòng)系統207
第六節連續可變阻尼的半主動(dòng)系統208
第七節各類(lèi)懸架系統的性能比較209
第八節主動(dòng)懸架控制算法介紹211
參考文獻220
第三篇操縱動(dòng)力學(xué)
第十一章基本操縱模型225
第一節概述225
第二節基本操縱模型假設226
第三節運動(dòng)方程的推導226
第四節操縱特性分析231
第五節對實(shí)際問(wèn)題的考慮243
第六節實(shí)例分析與比較246
參考文獻249
第十二章擴展的操縱模型及
實(shí)例分析250
第一節概述250
第二節考慮車(chē)身側傾的三自由度
模型250
第三節車(chē)輪轉動(dòng)效應255
第四節轉向系統的影響257
第五節懸架運動(dòng)學(xué)260
第六節變形轉向261
第七節操縱動(dòng)力學(xué)性能實(shí)例分析265
參考文獻273
第十三章轉向系統動(dòng)力學(xué)及控制274
第一節概述274
第二節轉向系統振動(dòng)分析275
第三節四輪轉向系統286
第四節電動(dòng)助力轉向系統294
第五節主動(dòng)前輪轉向系統301
參考文獻307
第十四章駕駛人模型與車(chē)輛操縱
品質(zhì)評價(jià)309
第一節概述309
第二節駕駛人控制下的車(chē)輛運動(dòng)309
第三節駕駛人模型參數辨識311
第四節基于駕駛人模型的車(chē)輛
操縱品質(zhì)評價(jià)313
參考文獻325
第四篇車(chē)輛計算機建模與仿真
第十五章車(chē)輛動(dòng)力學(xué)計算方法與
軟件329
第一節概述329
第二節面向目標設計的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)
仿真軟件330
第三節多體系統動(dòng)力學(xué)分析軟件330
第四節程序工具箱335
第五節各類(lèi)方法的比較337
參考文獻337
第十六章MATLAB環(huán)境下車(chē)輛系統
建模、仿真與控制器設計
實(shí)例339
第一節M(mǎn)ATLAB/Simulink 軟件介紹339
實(shí)例
1——制動(dòng)動(dòng)力學(xué)計算機建模、
仿真及ABS控制器設計340
第三節實(shí)例2——行駛動(dòng)力學(xué)計算機建模、仿
真及主動(dòng)懸架控制器設計342
第四節實(shí)例3——操縱動(dòng)力學(xué)計算機建模、
分析及4WS控制器設計346
參考文獻351
第十七章應用ADAMS軟件的多體動(dòng)
力學(xué)實(shí)例分析352
第一節ADAMS/Car模塊介紹352
第二節轎車(chē)前懸架建模實(shí)例353
第三節模型仿真分析361
參考文獻363
第十八章車(chē)輛動(dòng)力學(xué)集成控制及應用
CarSim軟件的實(shí)例分析364
第一節概述364
第二節集成控制結構365
第三節集成控制策略367
第四節一種基于輪胎力最優(yōu)分配的集成
控制方法368
第五節一個(gè)應用CarSim軟件的仿真分析
實(shí)例372
參考文獻378
名詞索引379