采用新的國家標準
《電氣控制與PLC原理、應用實(shí)踐》是《三菱電機大學(xué)合作計劃系列叢書(shū)》之一,其內容以三菱電機低壓電器及FX3U系列PLC為主線(xiàn),由淺入深、理論結合實(shí)踐,重點(diǎn)講述了常規低壓電器工作原理及使用方法,詳細分析了三菱電機小型PLC系統指令、使用方法及特殊功能模塊應用開(kāi)發(fā),并結合實(shí)驗裝置針對主要知識點(diǎn)進(jìn)行驗證?!峨姎饪刂婆cPLC原理、應用實(shí)踐》內容詳實(shí)、豐富,插圖繪制采用新的國家標準,體現了現代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)手段?!峨姎饪刂婆cPLC原理、應用實(shí)踐》可作為應用型本科院校、高職高專(zhuān)、成人高校等機電一體化、電氣工程、自動(dòng)化及機械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的電氣控制與PLC課程的教材,也可供從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。
前言
第1 章 常用低壓電器 1
?。? 1 概述 1
?。? 1. 1 低壓電器的分類(lèi)及用途 1
?。? 1. 2 低壓電器型號的表示方法及代號意義 2
?。? 1. 3 低壓電器主要技術(shù)參數 4
?。? 2 常用低壓電器的基本知識 5
?。? 2. 1 低壓電器的電磁機構 5
?。? 2. 2 低壓電器的觸點(diǎn)機構 6
?。? 2. 3 低壓電器的滅弧機構 7
?。? 3 控制電器 9
?。? 3. 1 接觸器 9
?。? 3. 2 電磁式繼電器 11
?。? 3. 3 時(shí)間繼電器 13
?。? 3. 4 速度繼電器 14
?。? 3. 5 其他繼電器 15
?。? 4 開(kāi)關(guān)及主令電器 17
?。? 4. 1 按鈕開(kāi)關(guān) 17
?。? 4. 2 組合開(kāi)關(guān) 18
?。? 4. 3 行程開(kāi)關(guān) 20
?。? 4. 4 感應開(kāi)關(guān) 20
?。? 5 保護電器 22
?。? 5. 1 斷路器 22
?。? 5. 2 熔斷器 24
?。? 5. 3 熱繼電器 27
第2 章 典型電氣控制電路 29
?。? 1 電氣控制電路繪制原則及標準 29
?。? 1. 1 電氣控制電路圖的圖形符號、文字符號及接線(xiàn)端子 29
?。? 1. 2 電氣元器件布置圖 30
?。? 1. 3 電氣原理圖 31
?。? 1. 4 電氣安裝接線(xiàn)圖 32
?。? 2 電氣控制電路的基本環(huán)節 33
?。? 2. 1 起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制環(huán)節 33
?。? 2. 2 可逆控制與互鎖環(huán)節 34
?。? 2. 3 順序及多地控制環(huán)節 36
?。? 3 三相交流異步電動(dòng)機控制電路 37
?。? 3. 1 三相交流異步電動(dòng)機起動(dòng)控制電路 37
?。? 3. 2 三相交流異步電動(dòng)機制動(dòng)控制電路 41
?。? 4 步進(jìn)電動(dòng)機控制電路 43
?。? 4. 1 步進(jìn)及步進(jìn)驅動(dòng)器 43
?。? 4. 2 研控YK型步進(jìn)驅動(dòng)器 51
?。? 4. 3 步進(jìn)電動(dòng)機定位控制 56
?。? 5 交流伺服電動(dòng)機及伺服驅動(dòng)器控制電路 60
?。? 5. 1 交流伺服電動(dòng)機及伺服驅動(dòng)器 60
?。? 5. 2 三菱電機MR J4伺服驅動(dòng)器規格及附件 63
?。? 5. 3 三菱電機MR J4伺服電動(dòng)機驅動(dòng)端口與連接 70
?。? 6 電氣控制線(xiàn)路的保護環(huán)節 79
?。? 6. 1 短路保護 79
?。? 6. 2 過(guò)載保護 79
?。? 6. 3 過(guò)電流保護 80
?。? 6. 4 零電壓(失電壓) 保護和欠電壓保護 81
第3 章 PLC概述 84
?。? 1 PLC的產(chǎn)生及定義 84
?。? 2 PLC的特點(diǎn)及分類(lèi) 85
?。? 2. 1 PLC的特點(diǎn) 85
?。? 2. 2 PLC的分類(lèi) 86
?。? 3 PLC的應用及發(fā)展 87
?。? 3. 1 PLC的應用背景 87
?。? 3. 2 PLC的發(fā)展動(dòng)向 88
?。? 4 PLC的組成及工作原理 89
?。? 4. 1 PLC的組成 89
?。? 4. 2 PLC的工作原理 91
?。? 5 三菱電機PLC簡(jiǎn)介 93
?。? 5. 1 三菱電機PLC的歷史及分類(lèi) 93
?。? 5. 2 三菱電機小型PLC的型號及特點(diǎn) 94
?。? 6 三菱電機FX系列PLC系統構成 97
?。? 6. 1 系統構建及構建規則 97
?。? 6. 2 輸入輸出編號 100
?。? 6. 3 輸入輸出電路 102
第4 章 FX系列PLC編程基礎 111
?。? 1 PLC軟元件及軟元件的作用 111
?。? 1. 1 軟元件的分配 111
?。? 1. 2 軟元件的作用 112
?。? 2 PLC編程語(yǔ)言及指令 138
?。? 2. 1 編程語(yǔ)言的種類(lèi) 138
?。? 2. 2 編程指令 139
?。? 3 PLC編程注意事項 176
?。? 3. 1 程序步驟及執行順序 176
?。? 3. 2 雙線(xiàn)圈問(wèn)題 177
?。? 3. 3 梯形圖優(yōu)化 179
?。? 4 PLC編程工具及使用方法(GX Works2) 180
?。? 4. 1 編程軟件及使用(GX Works2) 180
?。? 4. 2 注釋和聲明 187
?。? 4. 3 監視、監視寫(xiě)入模式 189
?。? 4. 4 調試及診斷 191
?。? 5 SFC及步進(jìn)梯形圖 193
?。? 5. 1 SFC程序的創(chuàng )建步驟 193
?。? 5. 2 SFC編程注意事項 196
?。? 5. 3 SFC流程形式 199
?。? 6 程序編寫(xiě)實(shí)例 203
?。? 6. 1 簡(jiǎn)單梯形圖編寫(xiě)實(shí)例 203
?。? 6. 2 SFC編程實(shí)例 209
第5 章 FX系列PLC特殊功能模塊 212
?。? 1 特殊功能模塊的工作原理 212
?。? 1. 1 特殊功能模塊概述 212
?。? 1. 2 緩沖存儲區(BFM) 的讀出、寫(xiě)入方法 212
?。? 2 模擬量輸入輸出模塊 217
?。? 2. 1 模擬量控制功能概述 217
?。? 2. 2 模擬量輸入模塊 221
?。? 2. 3 模擬量輸出模塊 237
?。? 3 高速脈沖輸入功能 254
?。? 3. 1 FX2N 1HC高速計數模塊 254
?。? 3. 2 高速脈沖輸入功能應用案例 260
?。? 4 高速脈沖輸出與定位功能 263
?。? 4. 1 高速脈沖輸出功能 263
?。? 4. 2 定位模塊 272
?。? 5 網(wǎng)絡(luò )通信功能 281
?。? 5. 1 通信方式概述 281
?。? 5. 2 通信選件詳情 287
?。? 5. 3 CC Link通信 293
第6 章 實(shí)驗與實(shí)訓 316
第一部分 GX Works2 編程軟件使用與指令練習 316
實(shí)驗一 GX Works2 編程軟件使用練習 316
第二部分 程序設計實(shí)例 318
實(shí)驗二 八段碼顯示 318
實(shí)驗三 天塔之光 320
實(shí)驗四 交通信號燈控制 321
實(shí)驗五 水塔水位自動(dòng)控制 324
實(shí)驗六 自動(dòng)送料裝車(chē)系統 326
實(shí)驗七 液體混合系統 328
實(shí)驗八 郵件分揀系統 329
實(shí)驗九 AD、DA及HMI實(shí)驗 332
實(shí)驗十 變頻器多段調速練習 334
實(shí)驗十一 變頻器模擬量調速練習 339
實(shí)驗十二 伺服位置控制系統練習一 342
實(shí)驗十三 伺服位置控制系統練習二 344
參考文獻 348