機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-12-12 18:12
來(lái)源：京東
作者：京東
機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材
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內容簡(jiǎn)介: 《機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材》主要講述控制工程的基本概念和基礎知識，以及MATLAB軟件在控制系統分析與設計中的應用。內容包括系統的數學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、系統的穩定性以及系統的校正設計等部分。
《機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材》注重控制理論在機械工程中的應用，并以適當的機械系統實(shí)例結合機械工程的實(shí)際，運用控制理論以及MATLAB軟件，對系統進(jìn)行分析與設計，為學(xué)生將來(lái)解決控制工程的實(shí)際問(wèn)題打下基礎。
全書(shū)章節內容連貫，系統性強，各章均配有習題與思考題，并在書(shū)后附有部分習題的參考答案。為方便教學(xué)，《機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材》配有多媒體電子課件，請使用教材的老師到機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com）查詢(xún)。
《機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材》作為高等學(xué)校機械電子工程專(zhuān)業(yè)的規劃教材之一，適用于機電專(zhuān)業(yè)、機械設計制造及自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)本科生的學(xué)習，也可供控制系統設計、MATLAB應用的工作者及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。
《機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材》注重控制理論在機械工程中的應用，并以適當的機械系統實(shí)例結合機械工程的實(shí)際，運用控制理論以及MATLAB軟件，對系統進(jìn)行分析與設計，為學(xué)生將來(lái)解決控制工程的實(shí)際問(wèn)題打下基礎。
全書(shū)章節內容連貫，系統性強，各章均配有習題與思考題，并在書(shū)后附有部分習題的參考答案。為方便教學(xué)，《機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材》配有多媒體電子課件，請使用教材的老師到機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com）查詢(xún)。
《機械控制工程基礎（第2版）/高等學(xué)校機械電子工程規劃教材》作為高等學(xué)校機械電子工程專(zhuān)業(yè)的規劃教材之一，適用于機電專(zhuān)業(yè)、機械設計制造及自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)本科生的學(xué)習，也可供控制系統設計、MATLAB應用的工作者及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:前言
第一章 緒論
第一節 機械工程控制論概述
第二節 控制系統的工作原理與組成
第三節 控制系統的分類(lèi)與基本要求
第四節 MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介
習題與思考題
第二章 系統的數學(xué)模型
第一節 系統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換與反變換
第三節 傳遞函數
第四節 系統框圖及簡(jiǎn)化
第五節 信號流圖與梅遜公式
第六節 物理系統的傳遞函數推導
第七節 連續系統數學(xué)模型的MATLAB實(shí)現
習題與思考題
第三章 時(shí)域分析
第一節 概述
第二節 一階系統的時(shí)間響應
第三節 二階系統的時(shí)間響應
第四節 高階系統的響應分析
第五節 穩態(tài)誤差分析與計算
第六節 時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現
習題與思考題
第四章 頻域分析
第一節 概述
第二節 典型環(huán)節的頻率特性
第三節 系統開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
第四節 閉環(huán)頻率特性
第五節 閉環(huán)系統性能分析
第六節 頻域分析的MATLAB實(shí)現
習題與思考題
第五章 系統的穩定性
第一節 概述
第二節 勞斯穩定判據
第三節 奈奎斯特穩定判據
第四節 系統的相對穩定性
第五節 系統穩定性分析的MATLAB實(shí)現
習題與思考題
第六章 系統的校正設計
第一節 概述
第二節 串聯(lián)校正
第三節 PID校正
第四節 反饋校正
第五節 系統校正設計的MATIAB實(shí)現
習題與思考題
附錄A 常用函數拉普拉斯變換表
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻
第一章 緒論
第一節 機械工程控制論概述
第二節 控制系統的工作原理與組成
第三節 控制系統的分類(lèi)與基本要求
第四節 MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介
習題與思考題
第二章 系統的數學(xué)模型
第一節 系統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換與反變換
第三節 傳遞函數
第四節 系統框圖及簡(jiǎn)化
第五節 信號流圖與梅遜公式
第六節 物理系統的傳遞函數推導
第七節 連續系統數學(xué)模型的MATLAB實(shí)現
習題與思考題
第三章 時(shí)域分析
第一節 概述
第二節 一階系統的時(shí)間響應
第三節 二階系統的時(shí)間響應
第四節 高階系統的響應分析
第五節 穩態(tài)誤差分析與計算
第六節 時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現
習題與思考題
第四章 頻域分析
第一節 概述
第二節 典型環(huán)節的頻率特性
第三節 系統開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
第四節 閉環(huán)頻率特性
第五節 閉環(huán)系統性能分析
第六節 頻域分析的MATLAB實(shí)現
習題與思考題
第五章 系統的穩定性
第一節 概述
第二節 勞斯穩定判據
第三節 奈奎斯特穩定判據
第四節 系統的相對穩定性
第五節 系統穩定性分析的MATLAB實(shí)現
習題與思考題
第六章 系統的校正設計
第一節 概述
第二節 串聯(lián)校正
第三節 PID校正
第四節 反饋校正
第五節 系統校正設計的MATIAB實(shí)現
習題與思考題
附錄A 常用函數拉普拉斯變換表
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻
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