普通高等院校機電工程類(lèi)規劃教材：控制工程基礎簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-11 09:31
來(lái)源：京東
作者：京東
普通高等院校機電工程類(lèi)規劃教材：控制工程基礎
暫無(wú)報價(jià)
7評論
100%好評
編輯推薦:
內容簡(jiǎn)介: 《控制工程基礎》主要介紹經(jīng)典控制理論和現代控制理論中控制系統分析和綜合的基本方法。全書(shū)共分9章，前6章屬于經(jīng)典控制理論中的線(xiàn)性定常連續控制系統問(wèn)題，主要包括緒論、控制系統的數學(xué)模型、控制系統的時(shí)域分析、控制系統的根軌跡分析、控制系統的頻域分析、控制系統的設計與校正；第7章為線(xiàn)性離散系統的分析與校正；第8章為非線(xiàn)性控制系統分析；第9章為現代控制理論概述。書(shū)末附錄可供閱讀時(shí)查詢(xún)之用。
《控制工程基礎》總結多年教學(xué)經(jīng)驗，參考國內外教材，貫徹“夯實(shí)基礎”、“理論與實(shí)踐緊密結合”的原則，強調基本概念和工程應用，收錄了一定數量的結合工程實(shí)際的設計實(shí)例。同時(shí)《控制工程基礎》還介紹了運用MATLAB軟件研究控制系統的方法，內容嚴謹精煉、敘述生動(dòng)透徹，便于自學(xué)。
《控制工程基礎》可以作為機械、電子、計算機應用技術(shù)、電子信息工程、工業(yè)工程、測控技術(shù)及儀器等非自動(dòng)控制的相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
《控制工程基礎》總結多年教學(xué)經(jīng)驗，參考國內外教材，貫徹“夯實(shí)基礎”、“理論與實(shí)踐緊密結合”的原則，強調基本概念和工程應用，收錄了一定數量的結合工程實(shí)際的設計實(shí)例。同時(shí)《控制工程基礎》還介紹了運用MATLAB軟件研究控制系統的方法，內容嚴謹精煉、敘述生動(dòng)透徹，便于自學(xué)。
《控制工程基礎》可以作為機械、電子、計算機應用技術(shù)、電子信息工程、工業(yè)工程、測控技術(shù)及儀器等非自動(dòng)控制的相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 緒論
1.1 概述
1.2 控制系統工作原理和組成
1.3 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
1.4 自動(dòng)控制系統的基本要求
1.5 控制工程基礎的研究?jì)热?
小結
習題
第2章 控制系統的數學(xué)模型
2.1 數學(xué)模型概述
2.2 傳遞函數
2.3 控制系統結構圖及其簡(jiǎn)化
2.4 信號流圖
2.5 控制系統建模的MATLAB方法
2.6 設計實(shí)例：磁盤(pán)驅動(dòng)讀取系統
小結
習題
第3章 控制系統的時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號及性能指標
3.2 一階系統的時(shí)域分析
3.3 二階系統的時(shí)域分析
3.4 高階系統的時(shí)域分析
3.5 控制系統的穩定性
3.6 控制系統的誤差分析
3.7 控制系統時(shí)域分析的MATLAB方法
3.8 設計實(shí)例：漫游車(chē)轉向控制系統
小結
習題
第4章 控制系統的根軌跡分析
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 常規根軌跡
4.3 廣義根軌跡
4.4 控制系統根軌跡分析
4.5 控制系統根軌跡分析的MATLAB方法
4.6 設計實(shí)例：激光操縱控制系統
小結
習題
第5章 控制系統的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的圖形表示法
5.3 開(kāi)環(huán)幅相頻率特性的繪制
5.4 開(kāi)環(huán)對數頻率特性的繪制
5.5 頻域穩定性分析
5.6 相對穩定性
5.7 閉環(huán)頻域特性
5.8 控制系統頻域分析的MATLAB方法
5.9 設計實(shí)例：雕刻機位置控制系統
小結
習題
第6章 控制系統的設計與校正
6.1 概述
6.2 串聯(lián)校正裝置
6.3 頻率法串聯(lián)校正
6.4 根軌跡法串聯(lián)校正
6.5 PID控制器與串聯(lián)校正
6.6 反饋校正
6.7 復合校正
6.8 線(xiàn)性系統校正的MATLAB方法
小結
習題
第7章 線(xiàn)性離散系統的分析與校正
7.1 概述
7.2 信號的采樣與保持
7.3 離散系統的數學(xué)模型
7.4 離散系統的性能分析
7.5 離散系統的綜合
7.6 MATLAB方法在離散系統中的應用
7.7 設計實(shí)例：工作臺控制系統
小結
習題
第8章 非線(xiàn)性控制系統分析
8.1 非線(xiàn)性特性概述
8.2 描述函數法
8.3 相平面分析法
8.4 逆系統方法
8.5 MATLAB方法在非線(xiàn)性系統中的應用
小結
習題
第9章 現代控制理論概述
9.1 控制系統的狀態(tài)空間分析法
9.2 控制系統的可控性和可觀(guān)測性
9.3 李雅普諾夫穩定性分析
9.4 線(xiàn)性定常系統的綜合
9.5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
9.6 設計實(shí)例：自動(dòng)檢測系統
小結
習題
附錄A 拉普拉斯（Laplace）變換和z變換
附錄B 常見(jiàn)的無(wú)源及有源校正網(wǎng)絡(luò )
參考文獻
1.1 概述
1.2 控制系統工作原理和組成
1.3 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
1.4 自動(dòng)控制系統的基本要求
1.5 控制工程基礎的研究?jì)热?
小結
習題
第2章 控制系統的數學(xué)模型
2.1 數學(xué)模型概述
2.2 傳遞函數
2.3 控制系統結構圖及其簡(jiǎn)化
2.4 信號流圖
2.5 控制系統建模的MATLAB方法
2.6 設計實(shí)例：磁盤(pán)驅動(dòng)讀取系統
小結
習題
第3章 控制系統的時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號及性能指標
3.2 一階系統的時(shí)域分析
3.3 二階系統的時(shí)域分析
3.4 高階系統的時(shí)域分析
3.5 控制系統的穩定性
3.6 控制系統的誤差分析
3.7 控制系統時(shí)域分析的MATLAB方法
3.8 設計實(shí)例：漫游車(chē)轉向控制系統
小結
習題
第4章 控制系統的根軌跡分析
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 常規根軌跡
4.3 廣義根軌跡
4.4 控制系統根軌跡分析
4.5 控制系統根軌跡分析的MATLAB方法
4.6 設計實(shí)例：激光操縱控制系統
小結
習題
第5章 控制系統的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的圖形表示法
5.3 開(kāi)環(huán)幅相頻率特性的繪制
5.4 開(kāi)環(huán)對數頻率特性的繪制
5.5 頻域穩定性分析
5.6 相對穩定性
5.7 閉環(huán)頻域特性
5.8 控制系統頻域分析的MATLAB方法
5.9 設計實(shí)例：雕刻機位置控制系統
小結
習題
第6章 控制系統的設計與校正
6.1 概述
6.2 串聯(lián)校正裝置
6.3 頻率法串聯(lián)校正
6.4 根軌跡法串聯(lián)校正
6.5 PID控制器與串聯(lián)校正
6.6 反饋校正
6.7 復合校正
6.8 線(xiàn)性系統校正的MATLAB方法
小結
習題
第7章 線(xiàn)性離散系統的分析與校正
7.1 概述
7.2 信號的采樣與保持
7.3 離散系統的數學(xué)模型
7.4 離散系統的性能分析
7.5 離散系統的綜合
7.6 MATLAB方法在離散系統中的應用
7.7 設計實(shí)例：工作臺控制系統
小結
習題
第8章 非線(xiàn)性控制系統分析
8.1 非線(xiàn)性特性概述
8.2 描述函數法
8.3 相平面分析法
8.4 逆系統方法
8.5 MATLAB方法在非線(xiàn)性系統中的應用
小結
習題
第9章 現代控制理論概述
9.1 控制系統的狀態(tài)空間分析法
9.2 控制系統的可控性和可觀(guān)測性
9.3 李雅普諾夫穩定性分析
9.4 線(xiàn)性定常系統的綜合
9.5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
9.6 設計實(shí)例：自動(dòng)檢測系統
小結
習題
附錄A 拉普拉斯（Laplace）變換和z變換
附錄B 常見(jiàn)的無(wú)源及有源校正網(wǎng)絡(luò )
參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
