本書(shū)以ADAMS軟件為平臺,全面介紹了虛擬樣機技術(shù)在機構運動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析和機構設計與仿 真中的應用。共分為9章,主要內容有:虛擬樣機技術(shù)概論,虛擬樣機建?;A,函數的定義及其應用,柔性體 建模及系統振動(dòng)特性分析,機構的參數化建模與優(yōu)化設計,虛擬樣機的控制設計,機械傳動(dòng)系統設計與仿真分 析,及虛擬樣機建模中的用戶(hù)化設計。
本書(shū)既可作為高等工科院校機械類(lèi)、近機類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生和研究生的教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考 用書(shū)。
第1章 虛擬樣機技術(shù)概論
第2章 虛擬樣機建?;A
第3章 函數的定義及其應用
第4章 柔性體建模及系統振動(dòng)特性分析
第5章 機構的參數化建模與優(yōu)化設計
第6章 虛擬樣機的控制設計
第7章 機械傳動(dòng)系統設計與仿真分析
第8章 虛擬樣機建模中的用戶(hù)化設計