永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機特性及控制簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:本書(shū)分上下兩篇。上篇提出了用于研究永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機的“四層線(xiàn)性分析模型”，系統地推導了應用于垂直運輸系統的永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機電磁參數及運行特性的解析表達式，并進(jìn)行了深入分析。下篇對永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機控制策略進(jìn)行了初步研究。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言
上篇 線(xiàn)性理論
第1章 緒論
1.1 直線(xiàn)電機的發(fā)展
1.2 直線(xiàn)同步電動(dòng)機的研究現狀
1.3 低速直線(xiàn)電機的研究現狀
1.4 低速永磁直線(xiàn)電機的發(fā)展
1.5 本書(shū)研究重點(diǎn)及目標
第2章 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機概念
2.1 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機垂直運輸系統的基本原理構想
2.2 稀土永磁材料及稀土永磁直線(xiàn)電動(dòng)機的特點(diǎn)
2.2.1 稀土永磁材料的發(fā)展
2.2.2 釹鐵硼永磁材料的性能
2.2.3 稀土永磁直線(xiàn)電機的特點(diǎn)
2.3 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機結構特點(diǎn)
第3章 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機磁場(chǎng)特性分析
3.1 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機物理模型及磁場(chǎng)分析模型
3.1.1 假設條件
3.1.2 初級電流層
3.1.3 動(dòng)子永磁體的等效代換
3.1.4 齒槽區等效磁導率
3.1.5 磁場(chǎng)分析模型
3.2 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機磁場(chǎng)分析
3.2.1 統一磁場(chǎng)方程及其解
3.2.2 各區磁場(chǎng)強度及電場(chǎng)強度表達式
3.2.3 磁密及磁位表達式
3.2.4 電樞、勵磁磁場(chǎng)及其合成
3.3 線(xiàn)性分析法與有限元分析法比較
3.3.1 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機磁場(chǎng)有限元法簡(jiǎn)介
3.3.2 兩種方法的比較
第4章 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機電磁參數及性能計算
4.1 等效電路及電磁參數的計算式
4.1.1 勵磁電勢
4.1.2 電樞反應電抗X的物理意義及其計算
4.1.3 槽漏電抗Xn計算式
4.1.4 端部漏抗分析及計算
4.1.5 電樞繞組每相電阻
4.2 向量圖及性能計算
第5章 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機結構參數對電磁參數及性能的影響
5.1 結構參數對電磁參數的影響
5.1.1 槽高對無(wú)載平均磁密的影響
5.1.2 永磁體高對無(wú)載磁密的影響
5.1.3 永磁體高及槽高對電樞反應磁場(chǎng)(平均磁密)的影響
5.1.4 電樞槽高、永磁體高度及氣隙對電機電樞電抗及槽漏電抗的影響
5.1.5 電樞槽高、永磁體高對端漏電抗Z分量的影響
5.1.6 電樞槽高、永磁體寬對端漏電抗x分量的影響
5.2 結構參數對性能的影響
5.2.1 永磁體高對勵磁電勢的影響
5.2.2 槽高及槽寬、槽距比對勵磁電勢的影響
5.2.3 永磁體高、槽高、槽寬槽距比及氣隙對電負荷及電磁推力的影響
第6章 永磁直線(xiàn)凸極同步電動(dòng)機分析
6.1 磁極區等效磁導率
6.2 電樞、勵磁磁勢作用下各區磁密表達式
6.2.1 電樞磁勢單獨作用時(shí)各區磁密表達式
6.2.2 勵磁磁勢單獨作用時(shí)各區磁密表達式
6.3 永磁直線(xiàn)凸極同步電動(dòng)機等效電路參數
6.3.1 勵磁電勢Eop
6.3.2 電樞反應電抗Xsp
6.3.3 槽漏電抗XL1p
6.3.4 端部電抗
6.4 磁路飽和的影響
第7章 垂直運動(dòng)永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機運行特性分析
7.1 力角特性
7.2 電源電壓和頻率變化對最大電磁功率和推力的影響
7.3 動(dòng)力制動(dòng)特性
7.4 發(fā)電制動(dòng)特性
7.5 發(fā)電反饋制動(dòng)特性
7.6 加速度特性
7.7 恒流供電對電動(dòng)機運行特性的影響
第8章 試驗研究
8.1 試驗裝置介紹
8.2 試驗測試系統
8.3 試驗測試的原理
8.4 試驗用永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機
8.4.1 電機等值電路參數計算值
8.4.2 電機的性能數據
8.4.3 試驗電機參數評價(jià)
8.4.4 試驗電機工作在50Hz電壓源時(shí)性能分析
8.4.5 試驗電機的恒流源運行特性
8.4.6 試驗電機發(fā)電制動(dòng)特性
8.5 試驗分析
8.5.1 空載與荷載行走試驗
8.5.2 等效電路參數試驗驗證
8.5.3 最大推力試驗
第9章 直線(xiàn)同步電動(dòng)機驅動(dòng)垂直運輸系統出入端效應分析
9.1 引言
9.2 垂直提升系統機械設計的要求
9.3 出入端效應分析
第10章 上篇結語(yǔ)
10.1 垂直運動(dòng)永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機基礎理論體系要點(diǎn)
10.2 進(jìn)一步的研究工作
上篇參考文獻
下篇控制策略
第11章 基于能量的永磁直線(xiàn)同步電機控制
11.1 概述
11.2 端口受控哈密頓系統數學(xué)基礎
11.3 端口受控耗散哈密頓系統
11.4 端口受控哈密頓(PCH)系統基本形式
11.5 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機的數學(xué)建模型
11.5.1 電機的基本方程
11.5.2 模型參數的確定
11.6 永磁直線(xiàn)同步電機矢量坐標變換及變換矩陣
11.6.1 永磁直線(xiàn)同步電機坐標系與空間矢量
11.6.2 空間矢量
11.6.3 變換矩陣確定原則
11.6.4 永磁直線(xiàn)同步電機矢量變換
11.7 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機的數學(xué)(才q軸控制)模型
11.8 系統控制器設計與穩定性分析
11.9 系統仿真
第12章 其他控制方式
12.1 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機伺服系統的非線(xiàn)性控制
12.1.1 引言
12.1.2 直接反饋線(xiàn)性化原理
12.1.3 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機的數學(xué)建模型
12.1.4 坐標變化
12.1.5 系統仿真
12.2 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機逆系統控制——模型參考逆方法控制
12.2.1 引言
12.2.2 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機的數學(xué)模型
12.2.3 模型參考逆方法基本原理
12.2.4 永磁直線(xiàn)同步電動(dòng)機參考模型逆方法
12.2.5 仿真結果
12.2.6 小結

下篇 參考文獻
附錄永磁直線(xiàn)同步電機電磁場(chǎng)求解的有限元方法
A.1 麥克斯韋方程組
A.2 位函數的微分方程
A.3 位函數的邊界條件
A.4 邊值問(wèn)題
A.5 有限元方程
A.5.1 變分原理
A.5.2 單元剖分
A.5.3 有限元方程組的形成
A.6 用波陣法求解有限元方程組
A.7 磁場(chǎng)計算結果及應用
A.7.1 畫(huà)磁力線(xiàn)
A.7.2 求電機產(chǎn)生的拉力和壓力
A.7.3 求氣隙磁密