工程力學(xué)（2）/應用型本科機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)“十三五”規劃精品教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:本書(shū)為“工程力學(xué)”系列教材(共三冊)的第Ⅱ冊，由運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩部分內容組成，在滿(mǎn)足教學(xué)基本要求的前提下，力求做到提高起點(diǎn)、精煉內容、減少重復、合理組織，盡量符合學(xué)生的認知特點(diǎn)和教學(xué)規律。

內容簡(jiǎn)介:　　《工程力學(xué)（2）/應用型本科機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)“十三五”規劃精品教材》由運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩部分內容組成，在滿(mǎn)足教學(xué)基本要求的前提下，力求做到提高起點(diǎn)、精煉內容、減少重復、合理組織，盡量符合學(xué)生的認知特點(diǎn)和教學(xué)規律。
　　《工程力學(xué)（2）/應用型本科機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)“十三五”規劃精品教材》可作為高等工科院校本科各專(zhuān)業(yè)的力學(xué)基礎課程教材，也可滿(mǎn)足大學(xué)專(zhuān)科及高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院力學(xué)課程的教學(xué)需求，并可供學(xué)生自學(xué)及廣大工程技術(shù)人員閱讀、參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:緒論
1

一、本課程的研究對象1

二、本課程的任務(wù)1

三、本課程的學(xué)習方法1

四、本課程的基本內容1


第1篇運動(dòng)學(xué)

引言3

第1章點(diǎn)的運動(dòng)學(xué)
4

1.1點(diǎn)的運動(dòng)方程、速度和加速度4

1.2點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標軸上的投影8

1.3點(diǎn)的速度和加速度在自然坐標軸上的投影11

思考與習題16



第2章
剛體的基本運動(dòng)
19

2.1剛體的平行移動(dòng)19

2.2剛體繞定軸轉動(dòng)20

2.3繞定軸轉動(dòng)的剛體上的點(diǎn)的速度和加速度22

2.4角速度矢量和角加速度矢量用矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度23

2.5輪系的傳動(dòng)比24

思考與習題25



第3章
點(diǎn)的合成運動(dòng)
28

3.1點(diǎn)的合成運動(dòng)的概念28

3.2點(diǎn)的速度合成定理29

3.3牽連運動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理32

3.4牽連運動(dòng)為定軸轉動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理35

思考與習題41



第4章
剛體的平面運動(dòng)
45

4.1剛體平面運動(dòng)的基本概念45

4.2平面圖形上的點(diǎn)的速度分析——基點(diǎn)法47

4.3平面圖形上的點(diǎn)的速度分析——瞬心法51

4.4平面圖形上的點(diǎn)的加速度分析54

4.5剛體繞平行軸轉動(dòng)的合成58

4.6運動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題的分析63
思考與習題69




第2篇動(dòng)力學(xué)

引言74

第5章
質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)基本方程
75

5.1動(dòng)力學(xué)基本定律75

5.2質(zhì)點(diǎn)的運動(dòng)微分方程76

5.3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)問(wèn)題77
思考與習題82



第6章
動(dòng)量定理
86

6.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理86

6.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理88

6.3質(zhì)心運動(dòng)定理92

6.4變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運動(dòng)微分方程96
思考與習題98



第7章
動(dòng)量矩定理
102

7.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理102

7.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理103

7.3剛體的轉動(dòng)慣量及其計算107

7.4剛體繞定軸轉動(dòng)的微分方程112

7.5質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理115

7.6剛體平面運動(dòng)微分方程116
思考與習題119



第8章
動(dòng)能定理
124

8.1力的功及其計算124

8.2質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理129

8.3質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能132

8.4功率與功率方程機械效率137

8.5勢力場(chǎng)與勢能機械能守恒定律140

8.6動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應用144
思考與習題150



第9章
碰撞
158

9.1碰撞的基本特征和基本概念158

9.2用于碰撞過(guò)程的基本定理158

9.3物體的正碰撞動(dòng)能損失160

9.4碰撞沖量對轉動(dòng)剛體的作用撞擊中心165
思考與習題167



第10章
達朗伯原理
170

10.1慣性力的概念170

10.2質(zhì)點(diǎn)的達朗伯原理171

10.3質(zhì)點(diǎn)系的達朗伯原理172

10.4剛體慣性力系的簡(jiǎn)化174

10.5繞定軸轉動(dòng)的剛體的軸承動(dòng)反力178
思考與習題182



第11章
虛位移原理
188

11.1約束及其分類(lèi)188

11.2虛位移及其計算190

11.3虛功與理想約束191

11.4虛位移原理191

11.5質(zhì)點(diǎn)系的自由度與廣義坐標197

11.6用廣義坐標表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件198
思考與習題200



第12章
動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
205

12.1動(dòng)力學(xué)普遍方程205

12.2拉格朗日方程208
思考與習題214



第13章
機械振動(dòng)基礎
218

13.1振動(dòng)系統最簡(jiǎn)單的力學(xué)模型218

13.2單自由度系統的自由振動(dòng)221

13.3計算單自由度系統的固有頻率的能量法228

13.4單自由度系統的有阻尼自由振動(dòng)230

13.5單自由度系統的無(wú)阻尼強迫振動(dòng)234

13.6單自由度系統的有阻尼強迫振動(dòng)240

13.7隔振243
思考與習題245



第14章
質(zhì)點(diǎn)相對運動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基礎
250

14.1質(zhì)點(diǎn)相對運動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基本方程250

14.2基本方程的應用舉例251
思考與習題255



附錄
258

附錄A國際單位制(SI)與工程單位制及其換算關(guān)系表258

附錄B習題答案259



參考文獻
271