理論力學(xué)（第2版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:　　《理論力學(xué)（第2版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材》是在第1版的基礎上進(jìn)行修訂的。此次修訂。一是對第一版中的錯漏不妥之處進(jìn)行了訂正修改；二是增加了與相應內容有關(guān)的、自主研發(fā)的數字教學(xué)資源，讀者可以通過(guò)掃描書(shū)中的二維碼，鏈接觀(guān)看相關(guān)的教學(xué)動(dòng)畫(huà)，以利于理解和領(lǐng)會(huì )教學(xué)內容。
　　《理論力學(xué)（第2版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材》內容分為兩部分?；A部分——包括靜力學(xué)、運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；動(dòng)力學(xué)專(zhuān)題部分——包括碰撞、機械振動(dòng)基礎、剛體動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍方程·拉格朗日方程、哈密頓原理和正則方程。書(shū)中引申和加選內容由“*”標示，不同專(zhuān)業(yè)、不同學(xué)時(shí)的教學(xué)可根據實(shí)際需要進(jìn)行選用。
　　《理論力學(xué)（第2版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材》可作為高等學(xué)校工科機械、航空航天、航海、土木、水利和動(dòng)力能源等專(zhuān)業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:緒論
靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1-1 靜力學(xué)的基本概念
1-2 靜力學(xué)公理
1-3 工程中常見(jiàn)的約束和約束力
1-4 受力分析和受力圖
小結
習題
第二章 基本力系
2-1 共點(diǎn)力系合成的幾何法及平衡的幾何條件
2-2 力的投影
2-3 共點(diǎn)力系合成的解析法及平衡的解析條件
2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效條件
2-5 力偶系的合成與平衡條件
小結
習題
第三章 任意力系
3-1 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
3-2 任意力系的簡(jiǎn)化與合成
3-3 任意力系的平衡條件和平衡方程
小結
習題
第四章 物體系的平衡問(wèn)題
4-1 靜定問(wèn)題與靜不定問(wèn)題的概念
4-2 物體系平衡問(wèn)題分析舉例
4-3 簡(jiǎn)單平面桁架的內力計算
4-4 平行力系中心
小結
習題
第五章 摩擦
5-1 滑動(dòng)摩擦
5-2 滾動(dòng)摩阻
5-3 考慮滑動(dòng)摩擦時(shí)的平衡問(wèn)題
小結
習題

運動(dòng)學(xué)
第六章 點(diǎn)的運動(dòng)學(xué)
6-1 描述點(diǎn)的運動(dòng)的矢量法
6-2 描述點(diǎn)的運動(dòng)的直角坐標法
6-3 描述點(diǎn)的運動(dòng)的自然法
小結
習題
第七章 剛體的基本運動(dòng)
7-1 剛體的平移
7-2 剛體的定軸轉動(dòng)
7-3 剛體角速度和角加速度的矢量表示·剛體內點(diǎn)的速度和加速度的矢積表示
小結
習題
第八章 點(diǎn)的合成運動(dòng)
8-1 合成運動(dòng)的基本概念
8-2 點(diǎn)的速度合成定理
8-3 點(diǎn)的加速度合成定理
小結
習題
第九童 剛體的平面運動(dòng)·運動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題分析
9-1 剛體平面運動(dòng)的運動(dòng)方程
9-2 剛體平面運動(dòng)的分解
9-3 平面圖形上各點(diǎn)的速度
9-4 平面圖形上各點(diǎn)的加速度
9-5 運動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題分析
小結
習題

動(dòng)力學(xué)
第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
10-1 質(zhì)點(diǎn)運動(dòng)微分方程
10-2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題
10-3 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
小結
習題
第十一章 動(dòng)量定理
11-1 動(dòng)量與沖量
11-2 動(dòng)量定理
11-3 質(zhì)心運動(dòng)定理
小結
習題
第十二章 動(dòng)量矩定理
12-1 動(dòng)量矩
12-2 動(dòng)量矩定理
12-3 剛體的定軸轉動(dòng)微分方程
12-4 相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
12-5 剛體的平面運動(dòng)微分方程
小結
習題
第十三章 動(dòng)能定理·動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題分析
13-1 力的功
13-2 動(dòng)能
13-3 動(dòng)能定理
13-4 功率·功率方程
13-5 勢力場(chǎng)·勢能·機械能守恒定律
13-6 動(dòng)力學(xué)綜合問(wèn)題分析
小結
習題
第十四章 達朗貝爾原理與動(dòng)靜法
14-1 達朗貝爾原理
14-2 慣性力系的簡(jiǎn)化
14-3 動(dòng)靜法的應用舉例
14-4 定軸轉動(dòng)剛體對軸承的動(dòng)壓力
小結
習題
第十五章 虛位移原理
15-1 概述
15-2 約束和約束方程
15-3 虛位移·自由度
15-4 虛功·理想約束
15-5 虛位移原理
15-6 廣義坐標與廣義力·廣義坐標形式的虛位移原理
小結
習題

動(dòng)力學(xué)專(zhuān)題
第十六章 碰撞
16-1 碰撞現象及其基本特征
16-2 碰撞時(shí)的動(dòng)力學(xué)普遍定理
16-3 碰撞恢復因數
16-4 碰撞問(wèn)題分析舉例
16-5 碰撞對定軸轉動(dòng)剛體的作用·撞擊中心
小結
習題
第十七章 機械振動(dòng)基礎
17-1 單自由度系統的自由振動(dòng)
17-2 單自由度系統的阻尼振動(dòng)
17-3 單自由度系統的強迫振動(dòng)
17-4 二自由度系統的自由振動(dòng)
17-5 二自由度系統的強迫振動(dòng)
小結
習題
第十八章 剛體動(dòng)力學(xué)
18-1 剛體定點(diǎn)運動(dòng)的運動(dòng)學(xué)
18-2 剛體定點(diǎn)運動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程
18-3 陀螺近似理論
18-4 剛體一般運動(dòng)的運動(dòng)學(xué)
18-5 剛體一般運動(dòng)的動(dòng)力學(xué)
小結
習題
第十九章 動(dòng)力學(xué)普遍方程·拉格朗日方程
19-1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
19-2 第一類(lèi)拉格朗日方程
19-3 第二類(lèi)拉格朗日方程
19-4 第二類(lèi)拉格朗日方程的首次積分
小結
習題
第二十章 哈密頓原理和正則方程
20-1 增廣位形空間·真實(shí)路徑與可能路徑
20-2 哈密頓原理
20-3 哈密頓正則方程
小結
習題

附錄A 轉動(dòng)慣置
A-1 轉動(dòng)慣量的概念與計算
A一2 剛體對任意軸的轉動(dòng)慣量·慣性積和慣性主軸
A一3 質(zhì)量對稱(chēng)分布剛體的慣性主軸方向的判定
A一4 慣性橢球
習題答案
參考文獻
Contents