機器人先進(jìn)技術(shù)與研究應用系列：機器人學(xué)導論（翻譯版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-12-26 20:50
來(lái)源：京東
作者：京東
機器人先進(jìn)技術(shù)與研究應用系列：機器人學(xué)導論（翻譯版）
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內容簡(jiǎn)介: 《機器人先進(jìn)技術(shù)與研究應用系列：機器人學(xué)導論（翻譯版）》側重于對機器人的應用和分析，介紹了機器人的用途和組成，包括機器人子系統、驅動(dòng)器、傳感器等方面的內容；還從運動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)控制、運動(dòng)規劃等方面全面系統地介紹了對機器人的分析方法。
《機器人先進(jìn)技術(shù)與研究應用系列：機器人學(xué)導論（翻譯版）》內容連貫，章節設計符合讀者對機器人學(xué)的認知過(guò)程，每章后的習題可使讀者充分理解各章節內容。
《機器人先進(jìn)技術(shù)與研究應用系列：機器人學(xué)導論（翻譯版）》適合機械、自動(dòng)化及計算機等專(zhuān)業(yè)本科高年級學(xué)生或研究生使用，也可供從事機器人領(lǐng)域研窮的教師或科研人員學(xué)習和參考。
《機器人先進(jìn)技術(shù)與研究應用系列：機器人學(xué)導論（翻譯版）》內容連貫，章節設計符合讀者對機器人學(xué)的認知過(guò)程，每章后的習題可使讀者充分理解各章節內容。
《機器人先進(jìn)技術(shù)與研究應用系列：機器人學(xué)導論（翻譯版）》適合機械、自動(dòng)化及計算機等專(zhuān)業(yè)本科高年級學(xué)生或研究生使用，也可供從事機器人領(lǐng)域研窮的教師或科研人員學(xué)習和參考。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 緒論
1．1 引言
1．2 機器人的概念
1．3 機器人的用途
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第2章 串聯(lián)機器人
2．1 機器人子系統
2．2 按應用場(chǎng)合劃分機器人
2．3 按坐標劃分機器人
2．4 按驅動(dòng)系統劃分機器人
2．5 按控制方法劃分機器人
2．6 按編程方法劃分機器人
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第3章 驅動(dòng)器
3．1 氣動(dòng)驅動(dòng)器
3．2 液壓驅動(dòng)器
3．3 電動(dòng)驅動(dòng)器
3．4 發(fā)電機的選型
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第4章 傳感器
4．1 傳感器的分類(lèi)
4．2 內置傳感器
4．3 外置傳感器
4．4 視覺(jué)系統
4．5 傳感器的選型
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第5章 空間變換
5．1 機器人體系結構
5．2 剛體的姿態(tài)
5．3 坐標變換
5．4 DH參數
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第6章 運動(dòng)學(xué)
6．1 位置正解分析
6．2 位置反解分析
6．3 速度分析：雅可比矩陣
6．4 連桿速度
6．5 雅可比矩陣的計算
6．6 利用解耦的自然正交補(DeNoC)的雅可比矩陣
6．7 奇異性
6．8 加速度分析
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第7章 靜力學(xué)
7．1 力和力矩平衡
7．2 遞歸計算
7．3 等價(jià)關(guān)節扭矩
7．4 靜力學(xué)中的雅可比矩陣
7．5 力橢圓
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第8章 動(dòng)力學(xué)
8．1 慣性特性
8．2 歐拉一拉格朗日運動(dòng)方程
8．3 牛頓一歐拉方程
8．4 遞歸式牛頓一歐拉算法
8．5 動(dòng)力學(xué)算法
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
基于MATLAB的習題
第9章 控制
9．1 控制技術(shù)
9．2 二階線(xiàn)性系統
9．3 反饋控制
9．4 反饋控制系統的性能
9．5 機器人關(guān)節I
9．6 關(guān)節控制器
9．7 非線(xiàn)性軌跡控制
9．8 狀態(tài)空間及控制
9．9 穩定性
9．10 笛卡爾和力控制
本章小結
課后習題
基于MATLAB的習題
第10章 運動(dòng)規劃
10．1 關(guān)節空間軌跡規劃
10．2 笛卡爾空間軌跡規劃
10．3 位置和方向軌跡
10．4 點(diǎn)到點(diǎn)的軌跡規劃
10．5 連續路徑生成
本章小結
課后習題
基于MATLAB的習題
第11章 機器人用計算機
11．1 運算速度
11．2 硬件要求
11．3 控制要求
11．4 機器人編程
11．5 硬件體系結構
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
附錄A 數學(xué)基礎
附錄B MATLAB的使用
參考文獻
1．1 引言
1．2 機器人的概念
1．3 機器人的用途
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第2章 串聯(lián)機器人
2．1 機器人子系統
2．2 按應用場(chǎng)合劃分機器人
2．3 按坐標劃分機器人
2．4 按驅動(dòng)系統劃分機器人
2．5 按控制方法劃分機器人
2．6 按編程方法劃分機器人
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第3章 驅動(dòng)器
3．1 氣動(dòng)驅動(dòng)器
3．2 液壓驅動(dòng)器
3．3 電動(dòng)驅動(dòng)器
3．4 發(fā)電機的選型
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第4章 傳感器
4．1 傳感器的分類(lèi)
4．2 內置傳感器
4．3 外置傳感器
4．4 視覺(jué)系統
4．5 傳感器的選型
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第5章 空間變換
5．1 機器人體系結構
5．2 剛體的姿態(tài)
5．3 坐標變換
5．4 DH參數
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第6章 運動(dòng)學(xué)
6．1 位置正解分析
6．2 位置反解分析
6．3 速度分析：雅可比矩陣
6．4 連桿速度
6．5 雅可比矩陣的計算
6．6 利用解耦的自然正交補(DeNoC)的雅可比矩陣
6．7 奇異性
6．8 加速度分析
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第7章 靜力學(xué)
7．1 力和力矩平衡
7．2 遞歸計算
7．3 等價(jià)關(guān)節扭矩
7．4 靜力學(xué)中的雅可比矩陣
7．5 力橢圓
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
第8章 動(dòng)力學(xué)
8．1 慣性特性
8．2 歐拉一拉格朗日運動(dòng)方程
8．3 牛頓一歐拉方程
8．4 遞歸式牛頓一歐拉算法
8．5 動(dòng)力學(xué)算法
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
基于MATLAB的習題
第9章 控制
9．1 控制技術(shù)
9．2 二階線(xiàn)性系統
9．3 反饋控制
9．4 反饋控制系統的性能
9．5 機器人關(guān)節I
9．6 關(guān)節控制器
9．7 非線(xiàn)性軌跡控制
9．8 狀態(tài)空間及控制
9．9 穩定性
9．10 笛卡爾和力控制
本章小結
課后習題
基于MATLAB的習題
第10章 運動(dòng)規劃
10．1 關(guān)節空間軌跡規劃
10．2 笛卡爾空間軌跡規劃
10．3 位置和方向軌跡
10．4 點(diǎn)到點(diǎn)的軌跡規劃
10．5 連續路徑生成
本章小結
課后習題
基于MATLAB的習題
第11章 機器人用計算機
11．1 運算速度
11．2 硬件要求
11．3 控制要求
11．4 機器人編程
11．5 硬件體系結構
本章小結
課后習題
基于網(wǎng)絡(luò )的習題
附錄A 數學(xué)基礎
附錄B MATLAB的使用
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