工業(yè)機器人應用基礎：基于A(yíng)BB機器人簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-17 09:45
來(lái)源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人應用基礎：基于A(yíng)BB機器人
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內容簡(jiǎn)介: 工業(yè)機器人應用基礎—基于A(yíng)BB機器人
本書(shū)以ABB工業(yè)機器人為載體,配合大量實(shí)物圖片,生動(dòng)形象地系統介紹ABB機器人的開(kāi)關(guān)機操作、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法,以及機器人的手動(dòng)操作方法。運用大量實(shí)際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。
最后利用北京華航唯實(shí)機器人科技有限公司自主開(kāi)發(fā)的RobotArt離線(xiàn)編程軟件,通過(guò)一個(gè)具體的機器人寫(xiě)字案例,對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站并生成后置代碼以及在真實(shí)工作站中聯(lián)機調試過(guò)程進(jìn)行詳細介紹。通過(guò)對本書(shū)學(xué)習,能夠使讀者對ABB機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個(gè)清晰的了解。
本書(shū)通俗易懂,實(shí)用性強,既可作為普通高校及中高職院校的專(zhuān)業(yè)或實(shí)訓教材,又可作為工業(yè)機器人培訓機構用書(shū),同時(shí)也可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員作為參考。
本書(shū)以ABB工業(yè)機器人為載體,配合大量實(shí)物圖片,生動(dòng)形象地系統介紹ABB機器人的開(kāi)關(guān)機操作、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法,以及機器人的手動(dòng)操作方法。運用大量實(shí)際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。
最后利用北京華航唯實(shí)機器人科技有限公司自主開(kāi)發(fā)的RobotArt離線(xiàn)編程軟件,通過(guò)一個(gè)具體的機器人寫(xiě)字案例,對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站并生成后置代碼以及在真實(shí)工作站中聯(lián)機調試過(guò)程進(jìn)行詳細介紹。通過(guò)對本書(shū)學(xué)習,能夠使讀者對ABB機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個(gè)清晰的了解。
本書(shū)通俗易懂,實(shí)用性強,既可作為普通高校及中高職院校的專(zhuān)業(yè)或實(shí)訓教材,又可作為工業(yè)機器人培訓機構用書(shū),同時(shí)也可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員作為參考。
目錄:項目一 ABB工業(yè)機器人簡(jiǎn)介………………………………………………………………… 1
任務(wù)一 認識ABB工業(yè)機器人……………………………………………………………… 1
項目二 工業(yè)機器人基本操作…………………………………………………………………… 4
任務(wù)一 工業(yè)機器人工作站的開(kāi)關(guān)機………………………………………………………… 4
任務(wù)二 初識工業(yè)機器人示教器…………………………………………………………… 11
任務(wù)三 工業(yè)機器人的手動(dòng)操作…………………………………………………………… 25
任務(wù)四 工具坐標系設置…………………………………………………………………… 46
任務(wù)五 工業(yè)機器人工件坐標系設置……………………………………………………… 62
項目三 工業(yè)機器人的程序編程……………………………………………………………… 69
任務(wù)一 程序的建立及運動(dòng)指令的使用…………………………………………………… 69
任務(wù)二 賦值、循環(huán)及邏輯判斷指令的運用……………………………………………… 113
任務(wù)三 程序調用指令的使用……………………………………………………………… 130
任務(wù)四 I/O控制指令的使用……………………………………………………………… 132
任務(wù)五 多功能機器人工作站RAPID程序的建立……………………………………… 141
項目四 工業(yè)機器人的I/O 通信…………………………………………………………… 185
任務(wù)一 ABB機器人I/O通信初識……………………………………………………… 185
任務(wù)二 ABB機器人I/O信號監控與操作……………………………………………… 209
項目五 工業(yè)機器人離線(xiàn)編程應用…………………………………………………………… 218
任務(wù)一 RobotArt離線(xiàn)編程軟件應用…………………………………………………… 218
任務(wù)二 RobotArt離線(xiàn)編程軟件聯(lián)機調試……………………………………………… 250
參考文獻………………………………………………………………………………………… 254
任務(wù)一 認識ABB工業(yè)機器人……………………………………………………………… 1
項目二 工業(yè)機器人基本操作…………………………………………………………………… 4
任務(wù)一 工業(yè)機器人工作站的開(kāi)關(guān)機………………………………………………………… 4
任務(wù)二 初識工業(yè)機器人示教器…………………………………………………………… 11
任務(wù)三 工業(yè)機器人的手動(dòng)操作…………………………………………………………… 25
任務(wù)四 工具坐標系設置…………………………………………………………………… 46
任務(wù)五 工業(yè)機器人工件坐標系設置……………………………………………………… 62
項目三 工業(yè)機器人的程序編程……………………………………………………………… 69
任務(wù)一 程序的建立及運動(dòng)指令的使用…………………………………………………… 69
任務(wù)二 賦值、循環(huán)及邏輯判斷指令的運用……………………………………………… 113
任務(wù)三 程序調用指令的使用……………………………………………………………… 130
任務(wù)四 I/O控制指令的使用……………………………………………………………… 132
任務(wù)五 多功能機器人工作站RAPID程序的建立……………………………………… 141
項目四 工業(yè)機器人的I/O 通信…………………………………………………………… 185
任務(wù)一 ABB機器人I/O通信初識……………………………………………………… 185
任務(wù)二 ABB機器人I/O信號監控與操作……………………………………………… 209
項目五 工業(yè)機器人離線(xiàn)編程應用…………………………………………………………… 218
任務(wù)一 RobotArt離線(xiàn)編程軟件應用…………………………………………………… 218
任務(wù)二 RobotArt離線(xiàn)編程軟件聯(lián)機調試……………………………………………… 250
參考文獻………………………………………………………………………………………… 254
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