工業(yè)機器人系統仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
《工業(yè)機器人系統仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規劃教材》以KEBA工業(yè)機器人仿真系統為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項目式教學(xué)的方法，對KEBA機器人在系統軟件的安裝、CF系統卡制作、寫(xiě)入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認識、點(diǎn)到點(diǎn)運動(dòng)指令、直線(xiàn)運動(dòng)指令、輸入輸出及WaitTime／WaitIsFinished指令、循環(huán)、注釋及賦值指令、機器人與模型導入、碼垛配置和系統編程與仿真14個(gè)任務(wù)步驟。讓讀者了解與掌握：KEBA機器人系統在這14個(gè)任務(wù)中的具體設定與調試方法，從而使讀者對KEBA機器人系統的應用從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認識。
《工業(yè)機器人系統仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規劃教材》適合作為中、高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教程，也可作為本科院校機電及相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材。
任務(wù)一 安裝keba系統軟件
任務(wù)二 制作CF系統卡
任務(wù)三 建立KeStudio系統程序并寫(xiě)入控制器
任務(wù)四 示教器仿真軟件連接操作
任務(wù)五 仿真系統操作
任務(wù)六 PLC及Robot配置操作
任務(wù)七 認識KeTop界面
任務(wù)八 點(diǎn)到點(diǎn)運動(dòng)指令實(shí)訓
任務(wù)九 直線(xiàn)運動(dòng)指令實(shí)訓
任務(wù)十 輸入／輸出及WaitTime／WaitIsFinished指令實(shí)訓
任務(wù)十一 循環(huán)、注釋及賦值指令實(shí)訓
任務(wù)十二 機器人與模型導人操作
任務(wù)十三 碼垛配置操作
任務(wù)十四 系統編程與仿真操作
參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
