國家級精品資源共享課“智能控制”配套教材：智能控制原理與應用（第2版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-18 14:16
來(lái)源：京東
作者：京東
國家級精品資源共享課“智能控制”配套教材：智能控制原理與應用（第2版）
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內容簡(jiǎn)介: 本書(shū)介紹智能控制的基本原理及其應用，著(zhù)重介紹各種智能控制系統的基本概念、工作原理、技術(shù)方法與應用。全書(shū)共10章，涉及遞階控制系統、專(zhuān)家控制系統、模糊控制系統、神經(jīng)控制系統、學(xué)習控制系統、多真體（MAS）控制系統、進(jìn)化控制系統、免疫控制系統、網(wǎng)絡(luò )控制系統以及復合智能控制系統的控制機理、類(lèi)型結構、設計方法和應用示例等，反映同內外智能控制研究和應用的新進(jìn)展。與第1版相比，許多章節內容得到更新。全書(shū)系統全面、內容新穎、編排合理、可讀性強，是一部高水平的智能控制教材。
本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化、智能科學(xué)與技術(shù)、測控工程、機電工程、電子T程等專(zhuān)業(yè)本科生智能控制類(lèi)課程教材，也可作為碩士和博士學(xué)位智能控制、智能系統等課程的教材與教學(xué)參考書(shū)，還可供從事智能控制和智能系統研究、設汁、應用的科技工作者閱瀆與參考。
本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化、智能科學(xué)與技術(shù)、測控工程、機電工程、電子T程等專(zhuān)業(yè)本科生智能控制類(lèi)課程教材，也可作為碩士和博士學(xué)位智能控制、智能系統等課程的教材與教學(xué)參考書(shū)，還可供從事智能控制和智能系統研究、設汁、應用的科技工作者閱瀆與參考。
目錄:第1章 概論
1．1 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1．1．1 自動(dòng)控制的機遇與挑戰
1．1．2 智能控制的發(fā)展和作用
1．2 智能控制的定義、特點(diǎn)、一般結構與分類(lèi)
1．2．1 智能控制的定義、特點(diǎn)與評價(jià)準則
1．2．2 智能控制器的一般結構
1．2．3 智能控制系統的分類(lèi)
1．3 人工智能學(xué)派理論與計算方法
1．3．1 人工智能的學(xué)派理論
1．3．2 人丁智能與智能控制的計算方法
1．4 智能控制的學(xué)科結構理論體系
1．4．1 二元交集結構理論
1．4．2 三元交集結構理論
1．4．3 四元交集結構理論
1．5 本書(shū)概要
習題1
第2章 遞階控制系統
2．1 遞階智能機器的一般理論
2．1．1 遞階智能機器的一般結構
2．1．2 遞階智能機器的信息論基礎
2．1．3 IPDI原理的解析公式
2．2 遞階智能控制系統的原理與結構
2．2．1 組織級原理與結構
2．2．2 協(xié)調級原理與結構
2．2．3 執行級原理與結構
2．3 遞階智能控制系統舉例
2．3．1 汽車(chē)自主駕駛系統的組成
2．3．2 汽車(chē)自主駕駛系統的遞階結構
2．3．3 自主駕駛系統的軟件結構與控制算法
2．3．4 自主駕駛系統的試驗結果
……
第3章 專(zhuān)家控制系統
第4章 模糊控制系統
第5章 神經(jīng)控制系統
第6章 學(xué)習控制系統
第7章 多真體控制系統
第8章 進(jìn)化控制與免疫控制
第9章 網(wǎng)絡(luò )控制系統
第10章 復合智能控制
1．1 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1．1．1 自動(dòng)控制的機遇與挑戰
1．1．2 智能控制的發(fā)展和作用
1．2 智能控制的定義、特點(diǎn)、一般結構與分類(lèi)
1．2．1 智能控制的定義、特點(diǎn)與評價(jià)準則
1．2．2 智能控制器的一般結構
1．2．3 智能控制系統的分類(lèi)
1．3 人工智能學(xué)派理論與計算方法
1．3．1 人工智能的學(xué)派理論
1．3．2 人丁智能與智能控制的計算方法
1．4 智能控制的學(xué)科結構理論體系
1．4．1 二元交集結構理論
1．4．2 三元交集結構理論
1．4．3 四元交集結構理論
1．5 本書(shū)概要
習題1
第2章 遞階控制系統
2．1 遞階智能機器的一般理論
2．1．1 遞階智能機器的一般結構
2．1．2 遞階智能機器的信息論基礎
2．1．3 IPDI原理的解析公式
2．2 遞階智能控制系統的原理與結構
2．2．1 組織級原理與結構
2．2．2 協(xié)調級原理與結構
2．2．3 執行級原理與結構
2．3 遞階智能控制系統舉例
2．3．1 汽車(chē)自主駕駛系統的組成
2．3．2 汽車(chē)自主駕駛系統的遞階結構
2．3．3 自主駕駛系統的軟件結構與控制算法
2．3．4 自主駕駛系統的試驗結果
……
第3章 專(zhuān)家控制系統
第4章 模糊控制系統
第5章 神經(jīng)控制系統
第6章 學(xué)習控制系統
第7章 多真體控制系統
第8章 進(jìn)化控制與免疫控制
第9章 網(wǎng)絡(luò )控制系統
第10章 復合智能控制
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