自動(dòng)控制原理及應用（附電子課件）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:　　《自動(dòng)控制原理及應用》是根據培養應用型人才的基本要求編寫(xiě)的，系統地介紹了自動(dòng)控制原理經(jīng)典控制理論部分的主要內容。全書(shū)共分8章，內容包括緒論、自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型、控制系統的時(shí)域分析法、控制系統的根軌跡分析方法、控制系統的頻域分析法、控制系統的校正方法、采樣控制系統及控制系統的MATLAB仿真應用。
　　《自動(dòng)控制原理及應用》從工程實(shí)際應用出發(fā)，內容全面，重點(diǎn)突出，敘述深入淺出、循序漸進(jìn)、通俗易懂，每章都配有一定數量的例題和習題，并附有教學(xué)目標和本章小結，便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。
　　《自動(dòng)控制原理及應用》可作為應用型本科院校、高職高專(zhuān)院校及成人高校的電氣、自動(dòng)化及機電類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的教材或教學(xué)參考書(shū)，也可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章 緒論
1．1 自動(dòng)控制系統的基本概念
1．1．1 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統
1．1．2 自動(dòng)控制系統的控制方式
1．1．3 自動(dòng)控制系統的組成
1．2 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
1．2．1 按給定值的變化規律分類(lèi)
1．2．2 按系統的信號形式分類(lèi)
1．2．3 按系統的特性分類(lèi)
1．3 自動(dòng)控制系統的基本要求
1．3．1 穩定性
1．3．2 快速性
1．3．3 準確性
1．4 應用實(shí)例
本章小結
習題

第2章 自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
2．1 控制系統的微分方程
2．1．1 微分方程建立的實(shí)例
2．1．2 線(xiàn)性常微分方程的求解
2．2 控制系統的傳遞函數
2．2．1 傳遞函數的概念
2．2．2 典型環(huán)節的傳遞函數
2．3 控制系統的動(dòng)態(tài)結構圖
2．3．1 動(dòng)態(tài)結構圖的基本概念
2．3．2 動(dòng)態(tài)結構圖的建立
2．3．3 動(dòng)態(tài)結構圖的化簡(jiǎn)
2．4 應用實(shí)例
本章小結
習題

第3章 控制系統的時(shí)域分析法
3．1 控制系統的典型輸入信號和時(shí)域性能指標
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 控制系統的時(shí)域指標
3．2 典型系統的時(shí)域分析
3．2．1 一階系統的時(shí)域分析
3．2．2 二階系統的時(shí)域分析
3．3 控制系統的穩定性分析
3．4 控制系統的穩態(tài)誤差計算
3．4．1 穩態(tài)誤差的定義
3．4．2 控制系統的型別
3．4．3 給定穩態(tài)誤差及誤差系數
3．4．4 擾動(dòng)穩態(tài)誤差的計算
3．4．5 減小系統穩態(tài)誤差的方法
3．5 應用實(shí)例
本章小結
習題

第4章 控制系統的根軌跡分析方法
4．1 根軌跡的基本概念
4．1．1 根軌跡的概念
4．1．2 根軌跡方程
4．2 根軌跡繪制的基本規則
4．3 利用根軌跡法分析控制系統的性能
4．3．1 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應的關(guān)系
4．3．2 利用主導極點(diǎn)法分析系統性能
4．3．3 增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對系統性能的影響
4．4 應用實(shí)例
本章小結
習題

第5章 控制系統的頻域分析法
5．1 系統頻率特性的基本概念
5．1．1 頻率特性的定義
5．1．2 頻率特性的性質(zhì)
5．1．3 頻率特性的圖形表示
5．2 典型環(huán)節的頻率特性
5．3 系統開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制
5．3．1 系統開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線(xiàn)的繪制
5．3．2 系統開(kāi)環(huán)對數頻率特性曲線(xiàn)的繪制
5．4 利用頻率特性法分析控制系統的性能
5．4．1 控制系統的穩定性分析
5．4．2 控制系統的性能分析
5．4．3 典型控制系統的頻域分析
5．5 應用實(shí)例
本章小結
習題

第6章 控制系統的校正方法
6．1 控制系統校正的基本概念
6．1．1 校正方式
6．1．2 基本控制規律
6．2 串聯(lián)校正
6．2．1 串聯(lián)超前校正
6．2．2 串聯(lián)滯后校正
6．2．3 串聯(lián)滯后-超前校正
6．3 反饋校正
6．3．1 反饋校正的基本原理
6．3．2 反饋校正的形式
6．4 自動(dòng)控制系統的工程設計方法
6．4．1 串聯(lián)校正的期望頻率特性法原理
6．4．2 系統期望開(kāi)環(huán)對數頻率特性的建立
6．4．3 校正裝置的工程設計法
6．5 應用實(shí)例
本章小結
習題

第7章 采樣控制系統
7．1 采樣控制系統的基本概念
7．1．1 采樣控制系統的結構與特點(diǎn)
7．1．2 信號的采樣與復現
7．2 采樣控制系統的數學(xué)模型
7．2．1 z變換與逆z變換
7．2．2 差分方程和脈沖傳遞函數
7．3 采樣控制系統的性能分析
7．3．1 采樣控制系統的穩定性分析
7．3．2 采樣控制系統的動(dòng)態(tài)性能分析
7．3．3 采樣控制系統的穩態(tài)誤差
7．4 應用實(shí)例
本章小結
習題

第8章 控制系統的MATLAB仿真應用
8．1 MATLAB仿真基礎
8．1．1 MATLAB系統概述
8．1．2 MATLAB的編程基礎
8．1．3 MATLAB語(yǔ)言的矩陣運算與符號運算
8．1．4 MATLAB語(yǔ)言的圖形功能
8．1．5 MATLAB程序設計
8．1．6 Simulink仿真基礎
8．2 MATLAB在控制系統仿真中的應用
8．2．1 MATLAB用于控制系統的建模
8．2．2 MATLAB用于控制系統的時(shí)域分析
8．2．3 MATLAB用于控制系統的根軌跡分析
8．2．4 MATLAB用于控制系統的頻域分析
8．2．5 MATLAB用于控制系統的頻域法校正
8．3 Simulink在控制系統仿真中的應用
8．3．1 控制系統的Simulink模型的建立
8．3．2 控制系統的Simulink仿真
8．4 應用實(shí)例
8．4．1 液壓位置伺服系統
8．4．2 玻璃窯爐的溫度控制系統
本章小結
習題
附錄 常用函數的拉普拉斯變換與z變換表
參考文獻