工業(yè)機器人機械裝配與調試簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-04-08 13:59
來(lái)源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人機械裝配與調試
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內容簡(jiǎn)介:本書(shū)涵蓋豐富的工業(yè)機器人機械裝配所涉及的基礎知識和專(zhuān)業(yè)技能。以工業(yè)機器人機械裝配為主線(xiàn)，從基礎知識到實(shí)際應用，通過(guò)實(shí)際案例，以簡(jiǎn)潔易懂的語(yǔ)言配以清晰的圖表進(jìn)行詳細的解說(shuō)。在本書(shū)的內容設置上，包含了大量的圖表、作業(yè)規程、注意事項、業(yè)內小提示等，增加了本書(shū)的可讀性；在每個(gè)小節和每章節末均提供了大量的做做看和思考題，有助于讀者加深對知識的理解。本書(shū)可供從事工業(yè)機器人機械裝配學(xué)習的學(xué)生和相關(guān)企業(yè)技術(shù)員工參考閱讀，也可作為技師學(xué)院和中高職院校機械相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的教學(xué)參考書(shū)。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:前言
第１ 章 認識工業(yè)機器人 １
?。? １ 工業(yè)機器人的概念、發(fā)展歷史、分類(lèi)與應用 １
?。? １. １ 工業(yè)機器人的概念 １
?。? １. ２ 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史 ２
?。? １. ３ 工業(yè)機器人的分類(lèi) ３
?。? １. ４ 工業(yè)機器人的應用 １１
?。? ２ 工業(yè)機器人的組成與技術(shù)參數 １３
?。? ２. １ 工業(yè)機器人的基本組成 １３
?。? ２. ２ 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數 １５
?。? ３ 工業(yè)機器人的發(fā)展現狀、發(fā)展趨勢與發(fā)展前景 １９
第２ 章 工業(yè)機器人機械零件與機構 ２９
?。? １ 工業(yè)機器人機械及機械傳動(dòng)基礎 ２９
?。? １. １ 認識機械 ２９
?。? １. ２ 認識機械運動(dòng)簡(jiǎn)圖 ３１
?。? １. ３ 認識通用機械零部件 ３４
?。? ２ 機械傳動(dòng)的分類(lèi)及應用 ３８
?。? ２. １ 常見(jiàn)機械傳動(dòng)及工作原理 ３８
?。? ２. ２ 齒輪工作原理及應用 ４２
?。? ２. ３ 螺旋與蝸桿傳動(dòng) ４４
?。? ２. ４ 直線(xiàn)導軌 ４６
?。? ２. ５ 軸和軸承及應用 ４７
?。? ３ 機械運動(dòng)與機構 ５１
?。? ３. １ 齒輪機構 ５１
?。? ３. ２ 連桿機構 ５３
?。? ３. ３ 凸輪與間歇機構 ５５
?。? ４ 液壓與氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介 ５９
?。? ４. １ 液壓傳動(dòng) ５９
?。? ４. ２ 氣壓傳動(dòng) ６２
第３ 章 工業(yè)機器人機械裝配基礎 ６８
?。? １ 作業(yè)前的準備工作 ６８
?。? １. １ 對生產(chǎn)（學(xué)習） 者的安全保護措施 ６８
?。? １. ２ 工業(yè)機器人所屬設備的安全保護措施 ７０
?。? １. ３ 工藝及物料準備 ７３
?。? １. ４ 工作現場(chǎng)“７Ｓ” 管理與安全文明生產(chǎn) ７３
?。? ２ 工業(yè)機器人裝配鉗工常用設備 ７６
Ⅷ
?。? ２. １ 孔加工設備 ７７
?。? ２. ２ 砂輪機和風(fēng)砂輪 ８１
?。? ２. ３ 起重機械 ８４
?。? ２. ４ 搬運用設備 ８７
?。? ２. ５ 其他常見(jiàn)機械設備 ８９
?。? ２. ６ 設備保養要求 ９６
?。? ３ 機器人裝配常用工量具 ９７
?。? ３. １ 常用量具及輔具 ９８
?。? ３. ２ 機械裝配常用工具 １０２
?。? ４ 裝配鉗工基礎 １０９
?。? ４. １ 裝配作業(yè)及基本要求 １０９
?。? ４. ２ 裝配鉗工作業(yè)要求 １１１
?。? ４. ３ 裝配概念 １１３
?。? ４. ４ 裝配精度及裝配工藝 １１５
?。? ４. ５ 常用裝配方法及裝配原則 １１７
?。? ５ 常用零部件裝配技術(shù) １２０
?。? ５. １ 螺紋連接的裝配 １２０
?。? ５. ２ 軸承的裝配 １２７
?。? ５. ３ 常用密封件的裝配 １３０
?。? ５. ４ 卡簧的裝配 １３１
?。? ５. ５ 鍵（銷(xiāo)） 連接的裝配 １３２
?。? ５. ６ 同步帶的裝配 １３３
?。? ６ 裝配過(guò)程改善及標準化作業(yè) １３５
?。? ６. １ 優(yōu)化裝配流程 １３５
?。? ６. ２ 裝配流程標準化 １３８
?。? ６. ３ 編寫(xiě)作業(yè)指導書(shū) １３９
第４ 章 典型工業(yè)機器人裝配任務(wù) １４４
?。? １ 工業(yè)機器人典型零部件的裝配 １４４
?。? １. １ 伺服電動(dòng)機的裝配 １４４
?。? １. ２ 諧波減速器的裝配 １４７
?。? １. ３?。遥?減速器的裝配 １５３
?。? １. ４ 直線(xiàn)導軌的裝配 １５６
?。? ２ 工業(yè)機器人的機械裝配 １６５
?。? ２. １ 桁架機器人的裝配 １６５
?。? ２. ２ 典型六軸工業(yè)機器人的裝配 １７４
附錄 ２０２
附錄Ａ 裝配生產(chǎn)車(chē)間７Ｓ 管理制度 ２０２
附錄Ｂ 通用量具的使用、維護和保養 ２０４
附錄Ｃ 游標卡尺使用及注意事項 ２０５
附錄Ｄ 外徑千分尺使用及注意事項 ２０９
附錄Ｅ 百分表使用及注意事項 ２１２
附錄Ｆ 空氣壓縮機作業(yè)指導書(shū) ２１４
附錄Ｇ 裝配工藝卡 ２１５
附錄Ｈ 起重吊裝注意事項 ２１６
參考文獻 ２１８
第１ 章 認識工業(yè)機器人 １
?。? １ 工業(yè)機器人的概念、發(fā)展歷史、分類(lèi)與應用 １
?。? １. １ 工業(yè)機器人的概念 １
?。? １. ２ 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史 ２
?。? １. ３ 工業(yè)機器人的分類(lèi) ３
?。? １. ４ 工業(yè)機器人的應用 １１
?。? ２ 工業(yè)機器人的組成與技術(shù)參數 １３
?。? ２. １ 工業(yè)機器人的基本組成 １３
?。? ２. ２ 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數 １５
?。? ３ 工業(yè)機器人的發(fā)展現狀、發(fā)展趨勢與發(fā)展前景 １９
第２ 章 工業(yè)機器人機械零件與機構 ２９
?。? １ 工業(yè)機器人機械及機械傳動(dòng)基礎 ２９
?。? １. １ 認識機械 ２９
?。? １. ２ 認識機械運動(dòng)簡(jiǎn)圖 ３１
?。? １. ３ 認識通用機械零部件 ３４
?。? ２ 機械傳動(dòng)的分類(lèi)及應用 ３８
?。? ２. １ 常見(jiàn)機械傳動(dòng)及工作原理 ３８
?。? ２. ２ 齒輪工作原理及應用 ４２
?。? ２. ３ 螺旋與蝸桿傳動(dòng) ４４
?。? ２. ４ 直線(xiàn)導軌 ４６
?。? ２. ５ 軸和軸承及應用 ４７
?。? ３ 機械運動(dòng)與機構 ５１
?。? ３. １ 齒輪機構 ５１
?。? ３. ２ 連桿機構 ５３
?。? ３. ３ 凸輪與間歇機構 ５５
?。? ４ 液壓與氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介 ５９
?。? ４. １ 液壓傳動(dòng) ５９
?。? ４. ２ 氣壓傳動(dòng) ６２
第３ 章 工業(yè)機器人機械裝配基礎 ６８
?。? １ 作業(yè)前的準備工作 ６８
?。? １. １ 對生產(chǎn)（學(xué)習） 者的安全保護措施 ６８
?。? １. ２ 工業(yè)機器人所屬設備的安全保護措施 ７０
?。? １. ３ 工藝及物料準備 ７３
?。? １. ４ 工作現場(chǎng)“７Ｓ” 管理與安全文明生產(chǎn) ７３
?。? ２ 工業(yè)機器人裝配鉗工常用設備 ７６
Ⅷ
?。? ２. １ 孔加工設備 ７７
?。? ２. ２ 砂輪機和風(fēng)砂輪 ８１
?。? ２. ３ 起重機械 ８４
?。? ２. ４ 搬運用設備 ８７
?。? ２. ５ 其他常見(jiàn)機械設備 ８９
?。? ２. ６ 設備保養要求 ９６
?。? ３ 機器人裝配常用工量具 ９７
?。? ３. １ 常用量具及輔具 ９８
?。? ３. ２ 機械裝配常用工具 １０２
?。? ４ 裝配鉗工基礎 １０９
?。? ４. １ 裝配作業(yè)及基本要求 １０９
?。? ４. ２ 裝配鉗工作業(yè)要求 １１１
?。? ４. ３ 裝配概念 １１３
?。? ４. ４ 裝配精度及裝配工藝 １１５
?。? ４. ５ 常用裝配方法及裝配原則 １１７
?。? ５ 常用零部件裝配技術(shù) １２０
?。? ５. １ 螺紋連接的裝配 １２０
?。? ５. ２ 軸承的裝配 １２７
?。? ５. ３ 常用密封件的裝配 １３０
?。? ５. ４ 卡簧的裝配 １３１
?。? ５. ５ 鍵（銷(xiāo)） 連接的裝配 １３２
?。? ５. ６ 同步帶的裝配 １３３
?。? ６ 裝配過(guò)程改善及標準化作業(yè) １３５
?。? ６. １ 優(yōu)化裝配流程 １３５
?。? ６. ２ 裝配流程標準化 １３８
?。? ６. ３ 編寫(xiě)作業(yè)指導書(shū) １３９
第４ 章 典型工業(yè)機器人裝配任務(wù) １４４
?。? １ 工業(yè)機器人典型零部件的裝配 １４４
?。? １. １ 伺服電動(dòng)機的裝配 １４４
?。? １. ２ 諧波減速器的裝配 １４７
?。? １. ３?。遥?減速器的裝配 １５３
?。? １. ４ 直線(xiàn)導軌的裝配 １５６
?。? ２ 工業(yè)機器人的機械裝配 １６５
?。? ２. １ 桁架機器人的裝配 １６５
?。? ２. ２ 典型六軸工業(yè)機器人的裝配 １７４
附錄 ２０２
附錄Ａ 裝配生產(chǎn)車(chē)間７Ｓ 管理制度 ２０２
附錄Ｂ 通用量具的使用、維護和保養 ２０４
附錄Ｃ 游標卡尺使用及注意事項 ２０５
附錄Ｄ 外徑千分尺使用及注意事項 ２０９
附錄Ｅ 百分表使用及注意事項 ２１２
附錄Ｆ 空氣壓縮機作業(yè)指導書(shū) ２１４
附錄Ｇ 裝配工藝卡 ２１５
附錄Ｈ 起重吊裝注意事項 ２１６
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