第1章 緒論
1.1 道路交通安全與交通事故
1.2 世界道路交通安全現狀
1.3 道路交通事故的影響因素及預防措施
1.4 汽車(chē)安全輔助駕駛技術(shù)概述
思考題
第2章 車(chē)道偏離預警技術(shù)
2.1 引言
2.2 車(chē)道偏離基本組成和技術(shù)要求
2.3 車(chē)道偏離預警技術(shù)研究進(jìn)展
2.4 基于視覺(jué)的車(chē)道線(xiàn)檢測方法
2.5 車(chē)道偏離預警模型
2.6 基于視覺(jué)的車(chē)道偏離預警系統的實(shí)現
2.7 未來(lái)展望
思考題
第3章 汽車(chē)安全車(chē)距預警技術(shù)
3.1 引言
3.2 安全車(chē)距預警技術(shù)研究進(jìn)展
3.3 前方車(chē)輛檢測方法
3.4 前方車(chē)距測量方法
3.5 安全車(chē)距預警模型
3.6 基于視覺(jué)的安全車(chē)距預警系統的實(shí)現
3.7 未來(lái)展望
思考題
第4章 行人防碰撞預警技術(shù)
4.1 引言
4.2 汽車(chē)與行人碰撞事故特點(diǎn)
4.3 行人保護與防碰撞預警技術(shù)研究進(jìn)展
4.4 行人檢測方法
4.5 基于視覺(jué)的行人防碰撞預警系統的實(shí)現
4.6 未來(lái)展望
思考題
第5章 駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監測技術(shù)
5.1 引言
5.2 疲勞駕駛形成原因及預防措施
5.3 駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監測技術(shù)研究進(jìn)展
5.4 駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監測方法
5.5 基于視覺(jué)的駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監測的實(shí)現
5.6 基于紅外的駕駛人行為與疲勞狀態(tài)監測的實(shí)現
5.7 未來(lái)展望
思考題
第6章 其他安全輔助駕駛技術(shù)
6.1 道路交通標志的識別
6.2 智能車(chē)路協(xié)同技術(shù)
6.3 汽車(chē)輪胎壓力監測系統
6.4 輔助制動(dòng)系統
6.5 智能泊車(chē)輔助系統
思考題
參考文獻