本書(shū)首先講述了創(chuàng )新理論(TRIZ理論);然后介紹了機器人起源、發(fā)展、分類(lèi)和組成,根據機器人的組成分別介紹了控制系統、傳感器、原動(dòng)機、傳動(dòng)機構和執行機構,并簡(jiǎn)要介紹了機器人的編程軟件;最后介紹了工業(yè)機器人的基礎,主要介紹了工業(yè)上常用的焊接機器人、噴涂機器人和裝配機器人。
李衛國(1967-),男,漢族,內蒙古呼倫貝爾人,副教授,碩士生導師,1991年畢業(yè)于內蒙古工業(yè)大學(xué)機械制造工藝及設備專(zhuān)業(yè),獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位,2004年畢業(yè)于清華大學(xué)機械工程專(zhuān)業(yè),獲得碩士學(xué)位,現從事機器人教學(xué)與研究工作,研究方向人工智能。