智能嵌入技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐/全國高等學(xué)校智能科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:

（1）本書(shū)合理安排智能嵌入開(kāi)發(fā)技術(shù)知識體系，結合嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)方向的先行課程和后續課程組織知識點(diǎn)與內容。
（2）注重理論和實(shí)踐結合，融入嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程和具有工程實(shí)踐背景的項目案例，體現“教、學(xué)、做”一體化，以學(xué)生為主體、能力訓練為目標，訓練學(xué)生的模塊設計理念和團隊合作精神。
（3）采用易于獲得的實(shí)驗開(kāi)發(fā)平臺，配套開(kāi)發(fā)板采用USB供電，具有成本低、體積小、便于攜帶等特點(diǎn)，提高實(shí)驗設備的利用率。
（4）本書(shū)提供配套課件、實(shí)驗案例的工程文件及源代碼，讀者可登錄清華大學(xué)出版社網(wǎng)站下載使用。

內容簡(jiǎn)介:《智能嵌入技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐》針對內核為ARM Cortex-M3的Cypress FM3微處理器，介紹ARM Cortex-M3架構、原理和應用。FM3微處理器具有豐富的內部外圍資源，以此為基礎結合實(shí)驗例程由淺入深的講解智能嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)。其中包括：（1）基于通用IO口外部設備驅動(dòng)；（2）多任務(wù)信號采集系統的實(shí)現；（3）UART多任務(wù)串行通訊接口工程設計；（4）USB與PC端數據通訊的實(shí)現；（5）CAN總線(xiàn)局域網(wǎng)設計與多任務(wù)信息通訊；（6）I2C總線(xiàn)通訊技術(shù)；（7）SPI總線(xiàn)通訊技術(shù)；（8）多功能定時(shí)技術(shù)器的應用等。軟件開(kāi)發(fā)選擇μC/OS-II作為嵌入式操作系統，比較適合本科層次教學(xué)，因為μC/OS-II系統具備了內核小、實(shí)時(shí)性好、易于移植等特點(diǎn)，具有經(jīng)典操作系統的多任務(wù)通訊與同步機制，和LINUX、Android、Window CE等相對復雜的內核相比，代碼容易理解和實(shí)現多任務(wù)程序設計。

目錄:目錄
第1章嵌入式系統開(kāi)發(fā)概述1
1.1嵌入式系統概述1
1.1.1嵌入式系統的定義1
1.1.2嵌入式系統的特點(diǎn)1
1.1.3嵌入式微處理器2
1.1.4嵌入式操作系統4
1.2嵌入式系統的組成9
1.2.1嵌入式系統的硬件基礎9
1.2.2板級支持包BSP/硬件抽象層HAL11
1.2.3嵌入式系統的軟件基礎12
1.3嵌入式系統開(kāi)發(fā)現狀13
1.3.1簡(jiǎn)單的嵌入式系統開(kāi)發(fā)13
1.3.2基于實(shí)時(shí)操作系統的嵌入式系統開(kāi)發(fā)14
1.3.3基于片上系統的嵌入式系統開(kāi)發(fā)14
小結15
習題15

第2章ARM CortexM3微處理器16
2.1ARM CortexM3的內核結構16
2.1.1ARM微處理器的內核演變16
2.1.2ARM CortexM3內核特點(diǎn)17
2.1.3寄存器組19
2.2ARM CortexM3的操作模式21
2.2.1操作模式22
2.2.2特權級別22
2.3中斷和異常管理23
2.3.1概述23
2.3.2中斷向量表24
2.3.3異常類(lèi)型28
2.3.4中斷控制29
2.4MB9BF506R微處理器簡(jiǎn)介31
2.4.1MB9BF506R系統概要31
2.4.2總線(xiàn)架構34
2.4.3存儲器架構34
2.4.4MB9BF506R的外部總線(xiàn)接口39
2.4.5MB9BF506R的工作模式40
小結41
習題41

第3章嵌入式軟件開(kāi)發(fā)基礎42
3.1CMSISCortex微控制器軟件接口標準42
3.1.1Cortex系列微處理器的數據類(lèi)型42
3.1.2CMSIS架構42
3.1.3關(guān)于啟動(dòng)代碼45
3.1.4CMSIS編碼規則46
3.1.5CMSIS支持的工具鏈46
3.2MB9BF506R的外設驅動(dòng)庫47
3.2.1概述47
3.2.2例程的使用方法47
3.3在線(xiàn)編程52
3.3.1Flash在線(xiàn)編程的程序設計53
3.3.2程序的在線(xiàn)升級——BootLoader設計59
3.3.3燒寫(xiě)程序到MCU內部Flash63
3.4系統的低功耗設計65
3.4.1影響系統功耗的因素及處理措施65
3.4.2MB9BF506R的低功耗工作模式67
小結70
習題71

第4章基于μC/OSⅡ的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)特點(diǎn)72
4.1μC/OSⅡ內核概述72
4.1.1μC/OSⅡ的任務(wù)72
4.1.2μC/OSⅡ的任務(wù)管理82
4.1.3μC/OSⅡ的時(shí)鐘節拍與時(shí)間管理86
4.1.4μC/OSⅡ的任務(wù)的通信與同步89
4.2實(shí)現μC/OSⅡ的移植102
4.2.1μC/OSⅡ移植的條件102
4.2.2μC/OSⅡ移植工作102
4.3基于μC/OSⅡ的多任務(wù)系統開(kāi)發(fā)108
4.3.1μC/OSⅡ的配置108
4.3.2基于μC/OSⅡ的main函數設計110
4.3.3任務(wù)代碼的實(shí)現112
小結113
習題113

第5章嵌入式系統開(kāi)發(fā)流程114
5.1硬件開(kāi)發(fā)平臺114
5.1.1JX MB9BF506R開(kāi)發(fā)板115
5.1.2開(kāi)發(fā)板硬件配置115
5.2嵌入式系統開(kāi)發(fā)環(huán)境118
5.2.1安裝IAR Embedded Workbench開(kāi)發(fā)環(huán)境118
5.2.2安裝JLink驅動(dòng)程序118
5.3在IAR EWARM Workbench中使用JLink調試120
5.3.1程序包的目錄結構121
5.3.2打開(kāi)現有工程進(jìn)行調試121
5.3.3項目選項的設置123
小結131
習題131

第6章基于μC/OSⅡ的嵌入式系統實(shí)驗132
6.1流水燈控制132
6.1.1實(shí)驗目的132
6.1.2實(shí)驗內容132
6.1.3實(shí)驗原理及說(shuō)明132
6.1.4相關(guān)初始化寄存器介紹133
6.1.5設備驅動(dòng)程序介紹134
6.1.6程序設計135
6.1.7實(shí)驗步驟139
6.2點(diǎn)陣LCD顯示控制139
6.2.1實(shí)驗目的139
6.2.2實(shí)驗內容139
6.2.3實(shí)驗原理及說(shuō)明139
6.2.4相關(guān)寄存器介紹143
6.2.5設備驅動(dòng)程序介紹143
6.2.6程序設計145
6.2.7實(shí)驗步驟149
6.3基于消息郵箱機制的按鍵掃描和LED顯示控制149
6.3.1實(shí)驗目的149
6.3.2實(shí)驗內容149
6.3.3實(shí)驗原理及說(shuō)明149
6.3.4相關(guān)初始化寄存器介紹151
6.3.5設備驅動(dòng)程序介紹152
6.3.6程序設計154
6.3.7實(shí)驗步驟160
6.4基于消息隊列機制的溫濕度模擬數據采集及顯示160
6.4.1實(shí)驗目的160
6.4.2實(shí)驗內容160
6.4.3實(shí)驗原理及說(shuō)明160
6.4.4A/D相關(guān)寄存器163
6.4.5設備驅動(dòng)程序介紹163
6.4.6程序設計164
6.4.7實(shí)驗步驟169
6.5利用RS232串口實(shí)現與PC通信169
6.5.1實(shí)驗目的169
6.5.2實(shí)驗內容169
6.5.3實(shí)驗原理及說(shuō)明170
6.5.4UART相關(guān)寄存器171
6.5.5設備驅動(dòng)程序介紹173
6.5.6程序設計174
6.5.7實(shí)驗步驟177
6.6基于信號量機制的局域網(wǎng)CAN總線(xiàn)通信179
6.6.1實(shí)驗目的179
6.6.2實(shí)驗內容179
6.6.3實(shí)驗原理及說(shuō)明179
6.6.4CAN的相關(guān)寄存器184
6.6.5CAN驅動(dòng)程序介紹184
6.6.6程序設計190
6.6.7實(shí)驗步驟200
6.7USB Function實(shí)驗201
6.7.1實(shí)驗目的 201
6.7.2實(shí)驗內容201
6.7.3實(shí)驗原理及說(shuō)明201
6.7.4USB Function相關(guān)寄存器203
6.7.5設備驅動(dòng)程序介紹204
6.7.6程序設計205
6.7.7實(shí)驗步驟213
6.8USB HOST實(shí)驗214
6.8.1實(shí)驗目的214
6.8.2實(shí)驗內容214
6.8.3實(shí)驗原理及說(shuō)明214
6.8.4USB HOST相關(guān)寄存器217
6.8.5設備驅動(dòng)程序介紹218
6.8.6程序設計220
6.8.7實(shí)驗步驟223
6.9綜合實(shí)例——虛擬示波器224
6.9.1實(shí)驗目的224
6.9.2實(shí)驗內容224
6.9.3實(shí)驗原理及說(shuō)明224
6.9.4相關(guān)初始化寄存器介紹225
6.9.5設備驅動(dòng)程序介紹227
6.9.6程序設計230
6.9.7實(shí)驗步驟241
6.10綜合實(shí)例——多功能數據采集顯示系統241
6.10.1實(shí)驗目的241
6.10.2實(shí)驗內容241
6.10.3實(shí)驗原理及說(shuō)明241
6.10.4實(shí)驗相關(guān)寄存器242
6.10.5設備驅動(dòng)程序介紹243
6.10.6程序設計243
6.10.7實(shí)驗步驟251

第7章FM4應用擴展253
7.1FM4介紹253
7.2FM4 S6E2G系列開(kāi)發(fā)套件概述255
7.2.1開(kāi)發(fā)板概述255
7.2.2FM4 S6E2G系列開(kāi)發(fā)套件的跳線(xiàn)設置255
7.3FM4 S6E2G系列開(kāi)發(fā)套件硬件構成257
7.3.1FM4 S6E2G系列開(kāi)發(fā)套件的原理257
7.4FM4 S6E2G系列開(kāi)發(fā)套件的開(kāi)發(fā)環(huán)境配置270
7.4.1軟件安裝270
7.4.2卸載軟件273
7.4.3測試操作273
7.5FM4 S6E2G系列開(kāi)發(fā)套件的開(kāi)發(fā)實(shí)訓275
7.5.1概述275
7.5.2實(shí)驗背景276
7.5.3實(shí)驗A: 使用PDL的ADC278
7.5.4實(shí)驗B: 不使用PDL的ADC282
7.5.5實(shí)驗測試285
小結286
習題286

參考文獻288