工業(yè)機器人離線(xiàn)編程簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-11-08 14:24
來(lái)源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人離線(xiàn)編程
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編輯推薦:《工業(yè)機器人離線(xiàn)編程》一書(shū)基于RobotStudio，結合工業(yè)機器人仿真系統和江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實(shí)訓臺標準版，遵循“由簡(jiǎn)入繁，軟硬結合，循序漸進(jìn)”的原則編寫(xiě)。本書(shū)依據初學(xué)者的學(xué)習需要科學(xué)設置知識點(diǎn)，結合實(shí)訓臺典型實(shí)例進(jìn)行講解，倡導實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內全面、系統地了解工業(yè)機器人操作。每個(gè)實(shí)訓部分都對從工作站搭建到仿真及調試的過(guò)程進(jìn)行了詳細介紹，便于讀者使用。
內容簡(jiǎn)介:本書(shū)基于RobotStudio，從工業(yè)機器人應用實(shí)際出發(fā)，由易到難展現了工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應用?；诰唧w實(shí)訓任務(wù)，配合豐富的圖片，全面地展示了搭建工作站、創(chuàng )建系統、創(chuàng )建坐標系、創(chuàng )建機器人運動(dòng)路徑、創(chuàng )建Smart組件、仿真調試等操作。通過(guò)學(xué)習本書(shū)，讀者可對工業(yè)機器人虛擬仿真應用有一個(gè)清晰全面的認識。本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實(shí)用性和可操作性。
作者簡(jiǎn)介:張明文，工業(yè)機器人教育領(lǐng)域青年專(zhuān)家，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖之一。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室，師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長(cháng)、“十三五”國家863計劃機器人技術(shù)主題專(zhuān)家組組長(cháng)趙杰教授?，F任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司總經(jīng)理，哈工海渡機器人學(xué)院院長(cháng)。
擁有10余年機器人領(lǐng)域的研發(fā)、應用及教學(xué)經(jīng)驗。專(zhuān)注于工業(yè)機器人教學(xué)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、技術(shù)培訓和教育工作，帶領(lǐng)團隊研制了一系列工業(yè)機器人教學(xué)裝備，自主開(kāi)發(fā)了整套工業(yè)機器人教材及配套課件、視頻等教學(xué)資源，構建了一體化的工業(yè)機器人教育培訓體系，在工業(yè)機器人教育培訓領(lǐng)域享有盛名。
擁有10余年機器人領(lǐng)域的研發(fā)、應用及教學(xué)經(jīng)驗。專(zhuān)注于工業(yè)機器人教學(xué)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、技術(shù)培訓和教育工作，帶領(lǐng)團隊研制了一系列工業(yè)機器人教學(xué)裝備，自主開(kāi)發(fā)了整套工業(yè)機器人教材及配套課件、視頻等教學(xué)資源，構建了一體化的工業(yè)機器人教育培訓體系，在工業(yè)機器人教育培訓領(lǐng)域享有盛名。
目錄:第1章 離線(xiàn)編程軟件介紹（1）
1.1 工業(yè)機器人離線(xiàn)編程簡(jiǎn)介（1）
1.2 RobotStudio下載與安裝（1）
1.3 RobotStudio軟件介紹（3）
第2章 RobotStudio建模（13）
2.1 基本模型創(chuàng )建（13）
2.2 測量工具使用（16）
2.3 機器人工具創(chuàng )建（22）
第3章 基礎實(shí)訓仿真（37）
3.1 基礎實(shí)訓工作站搭建（37）
3.2 機器人系統創(chuàng )建（45）
3.3 坐標系創(chuàng )建（47）
3.4 基礎路徑創(chuàng )建（49）
3.5 仿真及調試（58）
第4章 激光雕刻實(shí)訓仿真（63）
4.1 激光雕刻實(shí)訓工作站搭建（63）
4.2 機器人系統創(chuàng )建（71）
4.3 坐標系創(chuàng )建（73）
4.4 激光雕刻路徑創(chuàng )建（75）
4.5 仿真及調試（86）
第5章 焊接實(shí)訓仿真（91）
5.1 焊接實(shí)訓工作站搭建（91）
5.2 機器人系統創(chuàng )建（99）
5.3 坐標系創(chuàng )建（101）
5.4 焊接路徑創(chuàng )建（104）
5.5 仿真及調試（119）
第6章 搬運實(shí)訓仿真（124）
6.1 搬運實(shí)訓工作站搭建（124）
6.2 機器人系統創(chuàng )建（133）
6.3 動(dòng)態(tài)搬運工具創(chuàng )建（135）
6.4 搬運程序創(chuàng )建（151）
6.5 工作站邏輯設定（164）
6.6 仿真及調試（166）
第7章 輸送帶搬運實(shí)訓仿真（171）
7.1 輸送帶搬運實(shí)訓工作站搭建（171）
7.2 機器人系統創(chuàng )建（181）
7.3 動(dòng)態(tài)輸送帶創(chuàng )建（183）
7.4 動(dòng)態(tài)搬運工具創(chuàng )建（196）
7.5 搬運程序創(chuàng )建（214）
7.6 工作站邏輯設定（222）
7.7 仿真及調試（224）
第8章 在線(xiàn)功能（230）
8.1 使用RobotStudio連接機器人（230）
8.2 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復（233）
8.3 在線(xiàn)編輯RAPID程序（237）
8.4 在線(xiàn)編輯I/O信號（244）
8.5 在線(xiàn)文件傳送（247）
參考文獻（250）
1.1 工業(yè)機器人離線(xiàn)編程簡(jiǎn)介（1）
1.2 RobotStudio下載與安裝（1）
1.3 RobotStudio軟件介紹（3）
第2章 RobotStudio建模（13）
2.1 基本模型創(chuàng )建（13）
2.2 測量工具使用（16）
2.3 機器人工具創(chuàng )建（22）
第3章 基礎實(shí)訓仿真（37）
3.1 基礎實(shí)訓工作站搭建（37）
3.2 機器人系統創(chuàng )建（45）
3.3 坐標系創(chuàng )建（47）
3.4 基礎路徑創(chuàng )建（49）
3.5 仿真及調試（58）
第4章 激光雕刻實(shí)訓仿真（63）
4.1 激光雕刻實(shí)訓工作站搭建（63）
4.2 機器人系統創(chuàng )建（71）
4.3 坐標系創(chuàng )建（73）
4.4 激光雕刻路徑創(chuàng )建（75）
4.5 仿真及調試（86）
第5章 焊接實(shí)訓仿真（91）
5.1 焊接實(shí)訓工作站搭建（91）
5.2 機器人系統創(chuàng )建（99）
5.3 坐標系創(chuàng )建（101）
5.4 焊接路徑創(chuàng )建（104）
5.5 仿真及調試（119）
第6章 搬運實(shí)訓仿真（124）
6.1 搬運實(shí)訓工作站搭建（124）
6.2 機器人系統創(chuàng )建（133）
6.3 動(dòng)態(tài)搬運工具創(chuàng )建（135）
6.4 搬運程序創(chuàng )建（151）
6.5 工作站邏輯設定（164）
6.6 仿真及調試（166）
第7章 輸送帶搬運實(shí)訓仿真（171）
7.1 輸送帶搬運實(shí)訓工作站搭建（171）
7.2 機器人系統創(chuàng )建（181）
7.3 動(dòng)態(tài)輸送帶創(chuàng )建（183）
7.4 動(dòng)態(tài)搬運工具創(chuàng )建（196）
7.5 搬運程序創(chuàng )建（214）
7.6 工作站邏輯設定（222）
7.7 仿真及調試（224）
第8章 在線(xiàn)功能（230）
8.1 使用RobotStudio連接機器人（230）
8.2 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復（233）
8.3 在線(xiàn)編輯RAPID程序（237）
8.4 在線(xiàn)編輯I/O信號（244）
8.5 在線(xiàn)文件傳送（247）
參考文獻（250）
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