微型飛行器建模與控制簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:　　微型飛行器（MAV）是當今航空、航天領(lǐng)域的一個(gè)嶄新的尖端子領(lǐng)域，涵蓋了空氣動(dòng)力學(xué)、微機械、微電力、微計算機及自動(dòng)控制等多個(gè)學(xué)科?！段⑿惋w行器建模與控制》以作者多年的相關(guān)研究工作為基礎，主要針對MAV飛行動(dòng)力學(xué)建模及其姿態(tài)控制問(wèn)題，將部分理論研究成果進(jìn)行總結、提煉而成?！段⑿惋w行器建模與控制》主要內容有緒論、昆蟲(chóng)的振翅飛行機理、MAV飛行的動(dòng)力學(xué)模型、MAV飛行姿態(tài)的積分反饋補償控制、MAV飛行姿態(tài)的模型分解控制、MAV飛行姿態(tài)的滑模自適應控制、MAV飛行姿態(tài)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、總結與展望等。
　　《微型飛行器建模與控制》可作為高等院校導航、制導與控制專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生與高年級本科生的教材或課外讀物，也可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)教師和從事微型飛行器研究及其應用的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言
主要符號表

第1章 緒論
1．1 MAV的研究背景及現狀
1．1．1 國外MAV的研究現狀
1．1．2 國內MAV的研究現狀
1．2 MAV撲翼飛行的仿生學(xué)探索
1．3 MAV研究的關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 撲翼飛行的非定?？諝鈩?dòng)力學(xué)機理
1．3．2 MAV柔性翼結構設計
1．3．3 MAV控制策略及導航系統
1．3．4 MAV數據通信系統
1．3．5 MAV機體結構及機載設備微型化
1．3．6 MAV風(fēng)洞試驗方法
1．4 MAV飛行運動(dòng)控制
1．4．1 MAV位置導航控制
1．4．2 MAV飛行姿態(tài)控制
1．5 本書(shū)主要研究?jì)热?
1．6 小結
參考文獻

第2章 昆蟲(chóng)的振翅飛行機理
2．1 昆蟲(chóng)的翅膀結構及升力產(chǎn)生機制
2．1．1 昆蟲(chóng)的翅膀結構
2．1．2 昆蟲(chóng)的升力產(chǎn)生機制
2．2 昆蟲(chóng)飛行的運動(dòng)學(xué)
2．3 昆蟲(chóng)飛行的空氣動(dòng)力學(xué)
2．3．1 Weis-Fogh機制
2．3．2 延遲脫落機制
2．3．3 翻轉效應機制
2．3．4 尾跡捕獲機制
2．4 振翅飛行氣動(dòng)特性的研究方法
2．4．1 面元法
2．4．2 渦格法
2．4．3 數值模擬法
2．5 昆蟲(chóng)振翅飛行的數理分析
2．5．1 昆蟲(chóng)翅膀運動(dòng)的數學(xué)描述
2．5．2 昆蟲(chóng)振翅飛行時(shí)的周?chē)鲌?chǎng)
2．5．3 昆蟲(chóng)前向飛行的功耗問(wèn)題
2．6 小結
參考文獻

第3章 MAV飛行的動(dòng)力學(xué)模型
3．1 MAV動(dòng)力學(xué)建模概述
3．2 坐標系的描述
3．2．1 坐標系的定義
3．2．2 坐標系之間的轉換關(guān)系
3．3 MAV機體動(dòng)力學(xué)
3．3．1 機身動(dòng)力
3．3．2 機翼氣動(dòng)力
3．3．3 機身動(dòng)力矩
3．3．4 機翼氣動(dòng)力矩
3．4 MAV動(dòng)力學(xué)方程
3．4．1 機體質(zhì)心運動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
3．4．2 機體質(zhì)心運動(dòng)的運動(dòng)學(xué)方程
3．4．3 機體繞質(zhì)心轉動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
3．4．4 機體繞質(zhì)心轉動(dòng)的運動(dòng)學(xué)方程
3．4．5 機翼運動(dòng)方程
3．4．6 整機動(dòng)力學(xué)模型
3．4．7 性能指標與設計參數
3．5 MAV姿態(tài)控制系統的數學(xué)描述
3．6 MAV飛行運動(dòng)控制仿真
3．6．1 MAV縱向飛行控制仿真
3．6．2 MAV姿態(tài)控制仿真
3．7 小結
參考文獻

第4章 MAV飛行姿態(tài)的積分反饋補償控制
4．1 非線(xiàn)性系統積分反饋補償控制
4．1．1 問(wèn)題的描述
4．1．2 控制器設計及穩定性分析
4．2 MIMO非線(xiàn)性系統積分反饋補償控制
4．2．1 問(wèn)題的描述
4．2．2 控制器設計及穩定性分析
4．2．3 仿真實(shí)例
4．3 MAV姿態(tài)控制
4．3．1 控制器設計
4．3．2 控制仿真
4．3．3 仿真結果分析
4．4 小結
參考文獻

第5章 MAV飛行姿態(tài)的模型分解控制
5．1 非線(xiàn)性系統模型分解控制
5．1．1 問(wèn)題的描述
5．1．2 控制器設計及穩定性分析
5．2 MIMO非線(xiàn)性系統模型分解控制
5．2．1 問(wèn)題的描述
5．2．2 模型分解控制器設計
5．2．3 遞歸CMAC觀(guān)測器設計
5．2．4 控制算法及穩定性分析
5．2．5 仿真實(shí)例
5．3 MAV姿態(tài)控制
5．3．1 控制器設計
5．3．2 控制仿真
5．3．3 仿真結果分析
5．4 小結
參考文獻

第6章 MAV飛行姿態(tài)的滑模自適應控制
6．1 非線(xiàn)性系統滑模自適應控制
6．1．1 問(wèn)題的描述
6．1．2 控制器設計及穩定性分析
6．2 MIMO非線(xiàn)性系統滑模自適應控制
6．2．1 問(wèn)題的描述
6．2．2 滑模自適應控制器設計
6．2．3 遞歸CMAC觀(guān)測器設計
6．2．4 控制算法及穩定性分析
6．2．5 仿真實(shí)例
6．3 MAV姿態(tài)控制
6．3．1 控制器設計
6．3．2 控制仿真
6．3．3 仿真結果分析
6．4 小結
參考文獻

第7章 MAV飛行姿態(tài)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制
7．1 非線(xiàn)性系統模糊自適應控制
7．1．1 問(wèn)題的描述
7．1．2 模糊邏輯系統的設計
7．1．3 控制器設計及穩定性分析
7．2 MIMO非線(xiàn)性系統模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制
7．2．1 問(wèn)題的描述
7．2．2 模糊自適應控制器設計
7．2．3 遞歸CMAC觀(guān)測器設計
7．2．4 控制算法及穩定性分析
7．2．5 仿真實(shí)例
7．3 MAV姿態(tài)控制
7．3．1 控制器設計
7．3．2 控制仿真
7．3．3 仿真結果分析
7．4 小結
參考文獻

第8章 總結與展望
8．1 總結
8．2 展望
參考文獻