工業(yè)機器人機械系統/智能制造專(zhuān)業(yè)群“十三五”規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-02-03 15:26
來(lái)源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人機械系統/智能制造專(zhuān)業(yè)群“十三五”規劃教材
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內容簡(jiǎn)介: 《工業(yè)機器人機械系統/智能制造專(zhuān)業(yè)群“十三五”規劃教材》主要介紹了工業(yè)機器人的組成、結構、常用傳動(dòng)方式，并對工業(yè)機器人機械結構設計流程、方法以及常用零部件的選用進(jìn)行了說(shuō)明。書(shū)中系統介紹了一般工業(yè)機器人機械系統的機構形式、傳動(dòng)方法、聯(lián)接元件、極限配合以及工業(yè)機器人機械結構的設計方法。
《工業(yè)機器人機械系統/智能制造專(zhuān)業(yè)群“十三五”規劃教材》適合從事工業(yè)機器人本體設計、安裝與維護人員以及職業(yè)院校制造相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生。
《工業(yè)機器人機械系統/智能制造專(zhuān)業(yè)群“十三五”規劃教材》適合從事工業(yè)機器人本體設計、安裝與維護人員以及職業(yè)院校制造相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:模塊1 工業(yè)機器人機械結構基礎
1．1 常用術(shù)語(yǔ)
1．2 工業(yè)機器人機械結構概述
1．3 幾種典型的工業(yè)機器人結構
1．4 工業(yè)機器人機械設計原則及指標
1．5 工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)原理
1．6 工業(yè)機器人機械傳動(dòng)分類(lèi)
習題
模塊2 極限配合與技術(shù)測量
2．1 極限配合的基本術(shù)語(yǔ)
2．2 極限與配合的國家標準
2．3 形狀與位置公差
2．4 表面粗糙度
2．5 技術(shù)測量基礎
習題
模塊3 平面機構
3．1 平面機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度
3．2 平面連桿機構
習題
模塊4 齒輪傳動(dòng)
4．1 齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)及特點(diǎn)
4．2 齒廓嚙合基本定律
4．3 漸開(kāi)線(xiàn)及漸開(kāi)線(xiàn)齒廓
4．4 漸開(kāi)線(xiàn)標準直齒圓柱齒輪主要參數和幾何尺寸計算
4．5 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)分析
4．6 直齒圓柱齒輪強度設計
4．7 輪系
習題
模塊5 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)
5．1 帶傳動(dòng)概述
5．2 V帶輪的結構及帶傳動(dòng)的維護
5．3 同步帶的特點(diǎn)及應用
5．4 鏈傳動(dòng)
習題
模塊6 其他常用機構
6．1 凸輪機構
6．2 變速機構及換向機構
6．3 槽輪機構及其他新型機構
習題
模塊7 軸承、軸和聯(lián)接
7．1 軸承
7．2 軸
7．3 螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)
7．4 鍵聯(lián)接和銷(xiāo)聯(lián)接
7．5 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器
習題
模塊8 末端執行器
8．1 工業(yè)機器人各關(guān)節設計
8．2 工業(yè)機器人末端執行器的設計
習題
參考文獻
后記
1．1 常用術(shù)語(yǔ)
1．2 工業(yè)機器人機械結構概述
1．3 幾種典型的工業(yè)機器人結構
1．4 工業(yè)機器人機械設計原則及指標
1．5 工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)原理
1．6 工業(yè)機器人機械傳動(dòng)分類(lèi)
習題
模塊2 極限配合與技術(shù)測量
2．1 極限配合的基本術(shù)語(yǔ)
2．2 極限與配合的國家標準
2．3 形狀與位置公差
2．4 表面粗糙度
2．5 技術(shù)測量基礎
習題
模塊3 平面機構
3．1 平面機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度
3．2 平面連桿機構
習題
模塊4 齒輪傳動(dòng)
4．1 齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)及特點(diǎn)
4．2 齒廓嚙合基本定律
4．3 漸開(kāi)線(xiàn)及漸開(kāi)線(xiàn)齒廓
4．4 漸開(kāi)線(xiàn)標準直齒圓柱齒輪主要參數和幾何尺寸計算
4．5 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)分析
4．6 直齒圓柱齒輪強度設計
4．7 輪系
習題
模塊5 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)
5．1 帶傳動(dòng)概述
5．2 V帶輪的結構及帶傳動(dòng)的維護
5．3 同步帶的特點(diǎn)及應用
5．4 鏈傳動(dòng)
習題
模塊6 其他常用機構
6．1 凸輪機構
6．2 變速機構及換向機構
6．3 槽輪機構及其他新型機構
習題
模塊7 軸承、軸和聯(lián)接
7．1 軸承
7．2 軸
7．3 螺紋聯(lián)接與螺旋傳動(dòng)
7．4 鍵聯(lián)接和銷(xiāo)聯(lián)接
7．5 聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器
習題
模塊8 末端執行器
8．1 工業(yè)機器人各關(guān)節設計
8．2 工業(yè)機器人末端執行器的設計
習題
參考文獻
后記
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