單片機原理及應用：使用Freescale S12X構建嵌入式系統簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
近年來(lái)，眾多學(xué)校轉入以Freescale（飛思卡爾）單片機為藍本的教學(xué)，卻面臨可選教材較少的狀況，并且沒(méi)有適合的基于通用軟件、硬件工具的基礎教材。
本書(shū)主要以Freescale（飛思卡爾）半導體公司的獲得廣泛應用的S12(X)系列16位單片機為藍本，講述單片機的基礎知識、接口方法和應用技術(shù)，其中的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境采用通用的CodeWarrior，硬件教學(xué)平臺采用“飛思卡爾大學(xué)計劃”配備的S12XDT512SLK開(kāi)發(fā)板或者國內相關(guān)單位的S12XS128開(kāi)發(fā)板。
本書(shū)兼顧S12系列和S12X系列單片機，涉及的單片機型號即為目前主流的S12XD、S12XE系列和S12XS系列，它們均向前兼容S12系列。其中，MC9S12XD512單片機是通用型，并且是“飛思卡爾大學(xué)計劃”配備開(kāi)發(fā)板所使用的核心芯片； MC9S12XS128單片機是低成本的，并且是“全國大學(xué)生智能車(chē)大賽”指定使用的核心芯片。Freescale 16位單片機的子系列眾多，但各型號間的基本結構特性、硬件接口有較大的相通性，并且軟件程序也是基本兼容的。
本書(shū)在編排上按照教學(xué)特點(diǎn)分模塊展開(kāi)，由淺入深、循序漸進(jìn)；在講述上力求簡(jiǎn)明扼要、淺顯易懂，并力求理論與實(shí)際的平衡、通用與具體的平衡；在內容上以入門(mén)為主、追求實(shí)用，輕于內部原理性描述，重于資源性描述及其應用方法。
書(shū)中各章節配有一些硬件電路實(shí)例和軟件程序實(shí)例，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書(shū)之中，所給出的匯編語(yǔ)言程序或C語(yǔ)言程序均已在CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境與S12XDT512單片機開(kāi)發(fā)板或S12XS128單片機開(kāi)發(fā)板上調試通過(guò)。
本書(shū)主要以Freescale（飛思卡爾）半導體公司的獲得廣泛應用的S12(X)系列16位單片機為藍本，講述單片機的基礎知識、接口方法和應用技術(shù)，其中的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境采用通用的CodeWarrior，硬件教學(xué)平臺采用“飛思卡爾大學(xué)計劃”配備的S12XDT512SLK開(kāi)發(fā)板或者國內相關(guān)單位的S12XS128開(kāi)發(fā)板。
本書(shū)在編排上按照教學(xué)特點(diǎn)分模塊展開(kāi)，由淺入深、循序漸進(jìn)；在講述上力求簡(jiǎn)明扼要、淺顯易懂，并力求理論與實(shí)際的平衡、通用與具體的平衡；在內容上以入門(mén)為主、追求實(shí)用，輕于內部原理性描述，重于資源性描述及其應用方法。
書(shū)中各章節配有一些硬件電路實(shí)例和軟件程序實(shí)例，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書(shū)之中，所給出的匯編語(yǔ)言程序或C語(yǔ)言程序均已在CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境與S12XDT512單片機開(kāi)發(fā)板或S12XS128單片機開(kāi)發(fā)板上調試通過(guò)。
書(shū)中各章節配有一些硬件電路實(shí)例和軟件程序實(shí)例，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書(shū)之中，所給出的匯編語(yǔ)言程序或C語(yǔ)言程序均已在CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境與MC9S12XDT512開(kāi)發(fā)板或MC9S12XS128開(kāi)發(fā)板上調試通過(guò)。
本書(shū)假定讀者具有基本的數字電路知識和一定的微機原理概念。本書(shū)可作為高等院校電子信息工程、通信工程、工業(yè)測控、汽車(chē)電子、醫學(xué)電子、計算機應用等電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的課程教材，同時(shí)也可作為單片機系統（嵌入式系統）開(kāi)發(fā)與研究人員的參考書(shū)籍。
教學(xué)方面，先后承擔了本科生 “電視原理”、“C語(yǔ)言程序設計”、“單片機原理及應用”、“電子綜合設計”等課程主講任務(wù)，承擔了本科畢業(yè)設計指導、研究生指導、學(xué)生創(chuàng )新實(shí)踐指導任務(wù)。主編《單片機原理及應用---使用Freescale S12(X)構建嵌入式系統》教材一部。
科研方面，多年來(lái)一直從事電子信息、數據采集與處理、嵌入式系統、圖像處理與分析、醫學(xué)成像、生物醫學(xué)信息處理等方面的科研與開(kāi)發(fā)，在系統構建、硬件設計、軟件開(kāi)發(fā)等方面具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗和資源積累。主研或參研國家軍工、橫向研發(fā)等科研項目二十余項，個(gè)人負責經(jīng)費300余萬(wàn)元，已發(fā)表各類(lèi)科研學(xué)術(shù)論文40余篇，發(fā)明專(zhuān)利獲權4項。作為項目主研人員參與《XXXXXX工程》成像子系統，獲得了2008年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎特等獎。
近年來(lái)，圍繞本專(zhuān)業(yè)和研究方向，采用科學(xué)級CCD數字攝像機的高分辨、高灰度等級、高動(dòng)態(tài)范圍成像技術(shù)用于機器視覺(jué)及圖像定量檢測等高性能指標的研究與開(kāi)發(fā)；針對航空航天、核工業(yè)、軍事、工業(yè)測量、醫學(xué)影像等領(lǐng)域對X射線(xiàn)、中子、紅外與可見(jiàn)光的光電成像及光能量檢測的特種要求，開(kāi)展了高分辨、高清晰光電探測（傳感）成像技術(shù)、三維重建技術(shù)與圖像處理分析技術(shù)等的研究工作；針對地礦、石油、氣井勘探領(lǐng)域的高精度測量要求，開(kāi)展了基于慣性傳感器技術(shù)的定位/導航/姿態(tài)測量的嵌入式系統應用與開(kāi)發(fā)。
第1章 概述
1.1 單片機的定義、發(fā)展、特點(diǎn)及應用
1.2 MCS-51單片機概況
1.2.1 MCS-51單片機功能特性
1.2.2 MCS-51單片機引腳說(shuō)明
1.2.3 MCS-51單片機的最小系統
1.3 Freescale單片機
1.3.1 Freescale種類(lèi)繁多的個(gè)性化單片機系列
1.3.2 FreescaleS12（X）系列單片機簡(jiǎn)介
1.3.3 FreescaleS12（X）系列單片機的
命名規則
第2章 S12X單片機的結構與組成
2.1 S12X單片機的主要功能與結構
2.1.1 功能特性
2.1.2 內部結構
2.1.3 MC9S12XS單片機的封裝與引腳
2.2 運行模式
2.3 振蕩器和時(shí)鐘電路
2.4 MC9S12XS128單片機的最小系統設計
2.5 系統復位、運行監視與時(shí)鐘選擇
2.6 存儲器
2.6.1 存儲器地址空間分配
2.6.2 存儲器映射管理控制
2.7 中斷系統
2.7.1 中斷源
2.7.2 中斷向量
2.7.3 中斷處理過(guò)程、優(yōu)先級與嵌套
2.7.4 中斷的使用和配置
第3章 指令系統與匯編語(yǔ)言程序設計
3.1 CPU寄存器
3.2 尋址方式
3.3 指令概覽
3.3.1 數據傳送類(lèi)指令
3.3.2 算術(shù)運算類(lèi)指令
3.3.3 邏輯運算類(lèi)指令
3.3.4 程序控制類(lèi)指令
3.3.5 中斷類(lèi)指令
3.3.6 CPU控制類(lèi)指令
3.3.7 全局讀寫(xiě)類(lèi)指令
3.3.8 其他指令
3.4 使用匯編語(yǔ)言的程序設計
3.4.1 匯編語(yǔ)言的指令格式與偽指令
3.4.2 匯編語(yǔ)言編程舉例
3.4.3 匯編語(yǔ)言編程小提示
第4章 仿真、調試及C語(yǔ)言編程
4.1 S12X單片機開(kāi)發(fā)板
4.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Code Warrior IDE
4.2.1 CodeWarrior開(kāi)發(fā)入門(mén)
4.2.2 完全軟件仿真調試
4.2.3 使用BDM的程序下載與在線(xiàn)調試
4.2.4 prm文件內容的簡(jiǎn)要說(shuō)明
4.3 使用C語(yǔ)言的S12X單片機編程開(kāi)發(fā)
4.3.1 常用的C語(yǔ)句操作示例
4.3.2 基本變量類(lèi)型和定義
4.3.3 位域變量的定義和使用
4.3.4 變量的特殊定義
4.3.5 #pragma程序管理
4.3.6 C語(yǔ)言結合匯編語(yǔ)言編程
4.3.7 C語(yǔ)言中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)
4.4 基于CodeWarrior的S12X單片機編程開(kāi)發(fā)實(shí)踐
4.4.1 應用實(shí)例：使用匯編語(yǔ)言的LED跑馬燈控制程序
4.4.2 應用實(shí)例：使用匯編語(yǔ)言的IRQ中斷控制程序
4.4.3 應用實(shí)例：使用C語(yǔ)言的LED燈控制程序
4.4.4 應用實(shí)例：使用C語(yǔ)言的定時(shí)器中斷控制程序
第5章 并行輸入／輸出接口
5.1 并行I/O接口功能描述
5.1.1 并行I/O接口簡(jiǎn)介
5.1.2 并行I/O接口功能
……
第6章 定時(shí)器
第7章 ATD模/數轉換
第8章 SCI/SPI串行通信
第9章 PWM脈寬調制
第10章 CAN總線(xiàn)、LIN總線(xiàn)與I2C總線(xiàn)
第11章 XGATE外設協(xié)處理器
第12章 μC/OS-II嵌入式操作系統應用
第13章 S12X單片機綜合應用系統實(shí)例
第14章 S12XS128開(kāi)發(fā)平臺的DIY設計與使用
附錄A S12X匯編指令索引表
附錄B CQUS12X開(kāi)發(fā)板全電路原理圖
附錄C ASCH碼表
參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
