智能控制技術(shù)（第2版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:　　智能控制是近二十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興學(xué)科。本書(shū)總結了近幾年來(lái)智能控制的研究成果，詳細闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設計方法和實(shí)際應用。本書(shū)的主要內容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎、模糊控制系統、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制論和集成智能控制系統。本書(shū)在深入介紹智能控制系統設計理論和實(shí)現手段的同時(shí)，還給出了大量的設計實(shí)例。

目錄:第2版前言
第1版前言
第一章緒論1
第一節智能控制的發(fā)展過(guò)程1
一、智能控制問(wèn)題的提出1
二、智能控制的發(fā)展2
第二節智能控制的主要方法4
一、專(zhuān)家系統和專(zhuān)家控制4
二、模糊控制5
三、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )控制5
四、學(xué)習控制6
第三節智能控制系統的構成原理7
一、智能控制系統的結構7
二、智能控制系統的特點(diǎn)8
三、智能控制系統研究的數學(xué)工具9
習題和思考題10
第二章模糊控制的理論基礎11
第一節引言11
一、模糊控制的發(fā)展11
二、模糊控制的特點(diǎn)12
三、模糊控制的定義12
第二節模糊集合論基礎13
一、模糊集合的概念13
二、模糊集合的運算16
三、模糊集合運算的基本性質(zhì)17
四、隸屬度函數的建立18
五、模糊關(guān)系23
第三節模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成29
一、二值邏輯30
二、模糊邏輯及其基本運算31
三、模糊語(yǔ)言邏輯32
四、模糊邏輯推理36
五、模糊關(guān)系方程的解43
本章小結46
習題和思考題46
第三章模糊控制系統48
第一節模糊控制系統的組成48
一、模糊化過(guò)程49
二、知識庫49
三、推理決策邏輯53
四、精確化計算54
第二節模糊控制器的設計55
一、模糊控制器的結構設計55
二、模糊控制器的基本類(lèi)型57
三、模糊控制器的設計原則59
四、模糊控制器的常規設計方法59
第三節模糊控制器的設計舉例64
一、流量控制的模糊控制器設計64
二、倒立擺的模糊控制器設計67
第四節模糊ＰＩＤ控制器的設計69
一、模糊控制器和常規PID的混合結構70
二、常規PID參數的模糊自整定技術(shù)72
本章小結73
習題和思考題74
上機實(shí)驗題74
第四章人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )模型75
第一節引言75
一、神經(jīng)元模型76
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的模型分類(lèi)77
三、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的學(xué)習算法78
四、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的泛化能力81
第二節前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型82
一、單一人工神經(jīng)元82
二、單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構83
三、多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構83
四、多層傳播網(wǎng)絡(luò )的BP學(xué)習算法84
五、BP學(xué)習算法的MATLAB例程89
第三節動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型92
一、帶時(shí)滯的多層感知器網(wǎng)絡(luò )93
二、Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )94
三、回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )100
本章小結102
習題和思考題103
第五章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制論104
第一節引言104
一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制的優(yōu)越性104
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制器的分類(lèi)105
三*、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的逼近能力108
第二節非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )
辨識109
一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的辨識基礎109
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )辨識模型的結構111
三*、非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的
辨識115
第三節神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制的學(xué)習機制121
一、監督式學(xué)習122
二、增強式學(xué)習124
第四節神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制器的設計125
一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )直接逆模型控制法125
二、直接網(wǎng)絡(luò )控制法127
三、多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自學(xué)習控制法129
四、單一神經(jīng)元控制法130
本章小結132
習題和思考題132
第六章*智能控制的集成技術(shù)134
第一節模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制134
一、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結構135
二、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的學(xué)習算法137
第二節基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自適應控制143
一、自適應控制技術(shù)143
二、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的模型參考自適應控制143
第三節智能控制的優(yōu)化算法147
一、遺傳學(xué)習算法147
二、蟻群學(xué)習算法149
三、迭代學(xué)習算法150
本章小結152
參考文獻153