自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-11-08 14:08
來(lái)源：京東
作者：京東
自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材
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內容簡(jiǎn)介: 《自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》共分九章，前八章主要介紹線(xiàn)性系統的控制理論，第九章簡(jiǎn)要介紹了非線(xiàn)性系統的描述函數法。其主要內容包括自動(dòng)控制理論的基本概念，自動(dòng)控制系統數學(xué)模型的建立方法，時(shí)域分析法，根軌跡法，頻率分析法，自動(dòng)控制系統的校正方法，離散系統分析法以及現代控制理論的狀態(tài)空間法，以及非線(xiàn)性控制系統的描述函數分析法。此外，在不同章節中，還介紹了MATLAB在控制系統分析與設計中的應用。
《自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》是根據國家有關(guān)自動(dòng)控制理論教學(xué)大綱編寫(xiě)而成的，面向熱能與動(dòng)力工程、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化、環(huán)境工程以及計算機等專(zhuān)業(yè)的師生，也可供其他專(zhuān)業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
《自動(dòng)控制原理/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》是根據國家有關(guān)自動(dòng)控制理論教學(xué)大綱編寫(xiě)而成的，面向熱能與動(dòng)力工程、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化、環(huán)境工程以及計算機等專(zhuān)業(yè)的師生，也可供其他專(zhuān)業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:前言
第一章 自動(dòng)控制系統的基本概念
1.1 概述
1.2 自動(dòng)控制系統的基本原理
1.3 反饋控制系統的基本組成
1.4 對自動(dòng)控制系統的基本要求
1.5 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
1.6 自動(dòng)控制系統的典型輸入信號
1.7 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
本章小結
習題
第二章 自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
2.1 自動(dòng)控制系統微分方程的建立
2.2 非線(xiàn)性特性的線(xiàn)性化
2.3 傳遞函數
2.4 典型環(huán)節及其傳遞函數
2.5 控制系統的方框圖
2.6 信號流圖
2.7 自動(dòng)控制數學(xué)基礎——拉氏變換
2.8 MATLAB簡(jiǎn)介
本章小結
習題
第三章 時(shí)域分析法
3.1 線(xiàn)性系統的時(shí)域響應性能指標
3.2 一階系統的時(shí)域分析
3.3 二階系統的時(shí)域分析
3.4 高階系統的時(shí)域分析
3.5 自動(dòng)控制系統的穩定性
3.6 自動(dòng)控制系統的穩態(tài)誤差
3.7 用MATLAB進(jìn)行瞬態(tài)響應及穩定性分析
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
4.1 自動(dòng)控制系統的根軌跡
4.2 根軌跡繪制規則
4.3 廣義根軌跡
4.4 控制系統的根軌跡分析
4.5 利用MATLAB繪制根軌跡
本章小結
習題
第五章 線(xiàn)性系統頻率響應分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節的頻率特性
5.3 開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 穩定裕度
5.6 開(kāi)環(huán)對數頻率特性與系統性能的關(guān)系
5.7 利用MATLAB繪制系統頻率特性曲線(xiàn)
本章小結
習題
第六章 自動(dòng)控制系統的校正
6.1 系統校正的基本概念
6.2 串聯(lián)超前校正
6.3 串聯(lián)滯后校正
6.4 串聯(lián)滯后一超前校正
6.5 反饋校正
6.6 復合控制校正
6.7 利用MATLAB進(jìn)行系統設計
本章小結
習題
第七章 線(xiàn)性離散系統
7.1 離散系統的基本概念
7.2 采樣過(guò)程和采樣定理
7.3 信號恢復與信號保持
7.4 z變換理論
7.5 線(xiàn)性離散系統的脈沖傳遞函數
7.6 線(xiàn)性離散控制系統的分析
7.7 根軌跡與頻率法在離散系統中的應用
本章小結
習題
第八章 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析法
8.1 狀態(tài)空間基本概念
8.2 建立狀態(tài)空間表達式的方法
8.3 狀態(tài)空間表達式的解
8.4 狀態(tài)能控性和能觀(guān)性
本章小結
習題
第九章 非線(xiàn)性系統的描述函數分析
9.1 非線(xiàn)性控制系統
9.2 描述函數
9.3 非線(xiàn)性系統的描述函數分析
本章小結
習題
參考文獻
第一章 自動(dòng)控制系統的基本概念
1.1 概述
1.2 自動(dòng)控制系統的基本原理
1.3 反饋控制系統的基本組成
1.4 對自動(dòng)控制系統的基本要求
1.5 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
1.6 自動(dòng)控制系統的典型輸入信號
1.7 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
本章小結
習題
第二章 自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
2.1 自動(dòng)控制系統微分方程的建立
2.2 非線(xiàn)性特性的線(xiàn)性化
2.3 傳遞函數
2.4 典型環(huán)節及其傳遞函數
2.5 控制系統的方框圖
2.6 信號流圖
2.7 自動(dòng)控制數學(xué)基礎——拉氏變換
2.8 MATLAB簡(jiǎn)介
本章小結
習題
第三章 時(shí)域分析法
3.1 線(xiàn)性系統的時(shí)域響應性能指標
3.2 一階系統的時(shí)域分析
3.3 二階系統的時(shí)域分析
3.4 高階系統的時(shí)域分析
3.5 自動(dòng)控制系統的穩定性
3.6 自動(dòng)控制系統的穩態(tài)誤差
3.7 用MATLAB進(jìn)行瞬態(tài)響應及穩定性分析
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
4.1 自動(dòng)控制系統的根軌跡
4.2 根軌跡繪制規則
4.3 廣義根軌跡
4.4 控制系統的根軌跡分析
4.5 利用MATLAB繪制根軌跡
本章小結
習題
第五章 線(xiàn)性系統頻率響應分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節的頻率特性
5.3 開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 穩定裕度
5.6 開(kāi)環(huán)對數頻率特性與系統性能的關(guān)系
5.7 利用MATLAB繪制系統頻率特性曲線(xiàn)
本章小結
習題
第六章 自動(dòng)控制系統的校正
6.1 系統校正的基本概念
6.2 串聯(lián)超前校正
6.3 串聯(lián)滯后校正
6.4 串聯(lián)滯后一超前校正
6.5 反饋校正
6.6 復合控制校正
6.7 利用MATLAB進(jìn)行系統設計
本章小結
習題
第七章 線(xiàn)性離散系統
7.1 離散系統的基本概念
7.2 采樣過(guò)程和采樣定理
7.3 信號恢復與信號保持
7.4 z變換理論
7.5 線(xiàn)性離散系統的脈沖傳遞函數
7.6 線(xiàn)性離散控制系統的分析
7.7 根軌跡與頻率法在離散系統中的應用
本章小結
習題
第八章 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析法
8.1 狀態(tài)空間基本概念
8.2 建立狀態(tài)空間表達式的方法
8.3 狀態(tài)空間表達式的解
8.4 狀態(tài)能控性和能觀(guān)性
本章小結
習題
第九章 非線(xiàn)性系統的描述函數分析
9.1 非線(xiàn)性控制系統
9.2 描述函數
9.3 非線(xiàn)性系統的描述函數分析
本章小結
習題
參考文獻
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