自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-30 10:08
來(lái)源：京東
作者：京東
自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材
暫無(wú)報價(jià)
40+評論
94%好評
內容簡(jiǎn)介: 《自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》較全面系統地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內容，并注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。
《自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》共分九章，第1～8章為經(jīng)典控制理論，第九章為狀態(tài)空間分析法。其主要內容有：控制系統的數學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、離散控制系統、非線(xiàn)性控制系統和狀態(tài)空間分析法。
《自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》內容豐富，層次分明，能滿(mǎn)足理工科高校相關(guān)不同專(zhuān)業(yè)開(kāi)展教學(xué)的需要。教材內容理論聯(lián)系實(shí)際，敘述重點(diǎn)突出，說(shuō)理深入淺出，文字簡(jiǎn)練流暢，易于自學(xué)。在各章的后面除了介紹MATLAB相關(guān)應用的內容外，還自第二章起附有一定數量的典型例題分析，旨在幫助學(xué)生加深對基本概念的理解和提高分析、綜合問(wèn)題的能力。
《自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》為高校本科電氣自動(dòng)化、電子信息類(lèi)、機電一體化、儀表及測試等專(zhuān)業(yè)的“自動(dòng)控制理論”課程教材，同時(shí)適用于自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)作經(jīng)典控制理論的相應教材，也可供從事控制工程的科技人員參考。
《自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》共分九章，第1～8章為經(jīng)典控制理論，第九章為狀態(tài)空間分析法。其主要內容有：控制系統的數學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、離散控制系統、非線(xiàn)性控制系統和狀態(tài)空間分析法。
《自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》內容豐富，層次分明，能滿(mǎn)足理工科高校相關(guān)不同專(zhuān)業(yè)開(kāi)展教學(xué)的需要。教材內容理論聯(lián)系實(shí)際，敘述重點(diǎn)突出，說(shuō)理深入淺出，文字簡(jiǎn)練流暢，易于自學(xué)。在各章的后面除了介紹MATLAB相關(guān)應用的內容外，還自第二章起附有一定數量的典型例題分析，旨在幫助學(xué)生加深對基本概念的理解和提高分析、綜合問(wèn)題的能力。
《自動(dòng)控制理論（第3版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材》為高校本科電氣自動(dòng)化、電子信息類(lèi)、機電一體化、儀表及測試等專(zhuān)業(yè)的“自動(dòng)控制理論”課程教材，同時(shí)適用于自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)作經(jīng)典控制理論的相應教材，也可供從事控制工程的科技人員參考。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:前言
第一章 緒論
第一節 自動(dòng)控制理論發(fā)展史簡(jiǎn)述
第二節 自動(dòng)控制系統的一般概念
第三節 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
第四節 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
第五節 對控制系統性能的要求和本課程的任務(wù)
習題
第二章 控制系統的數學(xué)模型
第一節 列寫(xiě)系統微分方程式的一般方法
第二節 非線(xiàn)性數學(xué)模型的線(xiàn)性化
第三節 傳遞函數
第四節 系統框圖及其等效交換
第五節 控制系統的傳遞函數
第六節 信號流圖和梅遜公式的應用
第七節 控制系統的反饋特性
第八節 用MATLAB處理控制系統的數學(xué)模型
小結
例題分析
習題
第三章 控制系統的時(shí)域分析法
第一節 典型的測試信號
第二節 一階系統的時(shí)域響應
第三節 二階系統的時(shí)域響應
第四節 高階系統的時(shí)域響應
第五節 線(xiàn)性定常系統的穩定性
第六節 勞斯穩定判據
第七節 控制系統的穩態(tài)誤差
第八節 MATLAB在時(shí)域分析法中的應用
小結
例題分析
習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本規則
第三節 參量根軌跡的繪制
第四節 非最小相位系統的根軌跡
第五節 增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響
第六節 用根軌跡法分析控制系統
第七節 MATLAB在根軌跡法中的應用
小結
例題分析
習題
第五章 頻率響應法
第一節 頻率特性
第二節 對數坐標圖
第三節 極坐標圖
第四節 用頻率法辨識線(xiàn)性定常系統的數學(xué)模型
第五節 奈奎斯特穩定判據
第六節 相對穩定性分析
第七節 頻域性能指標與時(shí)域性能指標間的關(guān)系
第八節 MATLAB在頻率響應法中的應用
小結
例題分析
習題
第六章 控制系統的校正
第一節 引言
第二節 超前校正
第三節 滯后校正
第四節 滯后-超前校正
第五節 PID控制器及其參數的整定
第六節 MATLAB用于控制系統的校正
小結
例題分析
習題
*第七章 離散控制系統
第一節 引言
第二節 信號的采樣與復現
第三節 z變換與z反變換
第四節 脈沖傳遞函數
第五節 差分方程
第六節 離散控制系統的性能分析
第七節 離散控制系統的數字校正
第八節 MATLAB在離散系統中的應用
小結
例題分析
習題
第八章 非線(xiàn)性控制系統
第一節 非線(xiàn)性系統的概述
第二節 非線(xiàn)性元件的描述函數
第三節 用描述函數法分析非線(xiàn)性控制系統
第四節 相軌跡
第五節 奇點(diǎn)與極限環(huán)
第六節 非線(xiàn)性系統的相平面分析
第七節 MATLAB在非線(xiàn)性控制系統中的應用
小結
例題分析
習題
第九章 狀態(tài)空間分析法
第一節 狀態(tài)變量描述
第二節 傳遞函數與動(dòng)態(tài)方程的關(guān)系
第三節 矩陣A的對角化
第四節 線(xiàn)性定常連續系統狀態(tài)方程的解
第五節 線(xiàn)性定常離散系統的動(dòng)態(tài)方程式
第六節 線(xiàn)性定常系統的能控性
第七節 線(xiàn)性定常系統的能觀(guān)性
第八節 對偶性原理
第九節 能控性和能觀(guān)性與傳遞函數的關(guān)系
第十節 狀態(tài)反饋和極點(diǎn)的任意配置
第十一節 內部模型的設計
第十二節 狀態(tài)觀(guān)測器及其應用
第十三節 MATLAB在狀態(tài)空間分析法中的應用
小結
例題分析
習題
附錄
附錄A 能控標準形與能觀(guān)標準形的變換
附錄B 自動(dòng)控制理論中常用技術(shù)術(shù)語(yǔ)的中英文對照
參考文獻
第一章 緒論
第一節 自動(dòng)控制理論發(fā)展史簡(jiǎn)述
第二節 自動(dòng)控制系統的一般概念
第三節 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
第四節 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
第五節 對控制系統性能的要求和本課程的任務(wù)
習題
第二章 控制系統的數學(xué)模型
第一節 列寫(xiě)系統微分方程式的一般方法
第二節 非線(xiàn)性數學(xué)模型的線(xiàn)性化
第三節 傳遞函數
第四節 系統框圖及其等效交換
第五節 控制系統的傳遞函數
第六節 信號流圖和梅遜公式的應用
第七節 控制系統的反饋特性
第八節 用MATLAB處理控制系統的數學(xué)模型
小結
例題分析
習題
第三章 控制系統的時(shí)域分析法
第一節 典型的測試信號
第二節 一階系統的時(shí)域響應
第三節 二階系統的時(shí)域響應
第四節 高階系統的時(shí)域響應
第五節 線(xiàn)性定常系統的穩定性
第六節 勞斯穩定判據
第七節 控制系統的穩態(tài)誤差
第八節 MATLAB在時(shí)域分析法中的應用
小結
例題分析
習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本規則
第三節 參量根軌跡的繪制
第四節 非最小相位系統的根軌跡
第五節 增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響
第六節 用根軌跡法分析控制系統
第七節 MATLAB在根軌跡法中的應用
小結
例題分析
習題
第五章 頻率響應法
第一節 頻率特性
第二節 對數坐標圖
第三節 極坐標圖
第四節 用頻率法辨識線(xiàn)性定常系統的數學(xué)模型
第五節 奈奎斯特穩定判據
第六節 相對穩定性分析
第七節 頻域性能指標與時(shí)域性能指標間的關(guān)系
第八節 MATLAB在頻率響應法中的應用
小結
例題分析
習題
第六章 控制系統的校正
第一節 引言
第二節 超前校正
第三節 滯后校正
第四節 滯后-超前校正
第五節 PID控制器及其參數的整定
第六節 MATLAB用于控制系統的校正
小結
例題分析
習題
*第七章 離散控制系統
第一節 引言
第二節 信號的采樣與復現
第三節 z變換與z反變換
第四節 脈沖傳遞函數
第五節 差分方程
第六節 離散控制系統的性能分析
第七節 離散控制系統的數字校正
第八節 MATLAB在離散系統中的應用
小結
例題分析
習題
第八章 非線(xiàn)性控制系統
第一節 非線(xiàn)性系統的概述
第二節 非線(xiàn)性元件的描述函數
第三節 用描述函數法分析非線(xiàn)性控制系統
第四節 相軌跡
第五節 奇點(diǎn)與極限環(huán)
第六節 非線(xiàn)性系統的相平面分析
第七節 MATLAB在非線(xiàn)性控制系統中的應用
小結
例題分析
習題
第九章 狀態(tài)空間分析法
第一節 狀態(tài)變量描述
第二節 傳遞函數與動(dòng)態(tài)方程的關(guān)系
第三節 矩陣A的對角化
第四節 線(xiàn)性定常連續系統狀態(tài)方程的解
第五節 線(xiàn)性定常離散系統的動(dòng)態(tài)方程式
第六節 線(xiàn)性定常系統的能控性
第七節 線(xiàn)性定常系統的能觀(guān)性
第八節 對偶性原理
第九節 能控性和能觀(guān)性與傳遞函數的關(guān)系
第十節 狀態(tài)反饋和極點(diǎn)的任意配置
第十一節 內部模型的設計
第十二節 狀態(tài)觀(guān)測器及其應用
第十三節 MATLAB在狀態(tài)空間分析法中的應用
小結
例題分析
習題
附錄
附錄A 能控標準形與能觀(guān)標準形的變換
附錄B 自動(dòng)控制理論中常用技術(shù)術(shù)語(yǔ)的中英文對照
參考文獻
相關(guān)商品
暫無(wú)數據
熱門(mén)推薦文章
相關(guān)優(yōu)評榜
1
杰士派
相關(guān)排行榜
相關(guān)產(chǎn)品
4
基礎丁豪
5
外事禮儀概論
9
半導體芯片
10
瑞麗石
11
RFID 微波
12
旅游線(xiàn)路設計
13
激光原理與技術(shù)
14
機械原理教程
15
水工藝設備基礎
16
朝升
17
財務(wù)管理基礎
18
catia逆向
19
正版MAYA軟件
20
電子課本英語(yǔ)
21
文獻檢索與利用
22
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
