哇塞！機器人――中小學(xué)機器人科普讀本簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:

內容簡(jiǎn)介:本書(shū)是生動(dòng)有趣的中小學(xué)機器人學(xué)啟蒙書(shū)。書(shū)中以幽默風(fēng)趣的大眾化語(yǔ)言講述了中小學(xué)機器人學(xué)的基本概念及應用，反映了中小學(xué)機器人活動(dòng)的主要內容。全書(shū)共五章，涉及機器人的發(fā)展簡(jiǎn)史、機器人的組成結構和簡(jiǎn)單原理、機器人程序設計、機器人任務(wù)舉例以及圍繞機器人展開(kāi)的STEM相關(guān)內容。在本書(shū)的最后增加了兩個(gè)附錄，討論了中小學(xué)機器人教學(xué)的相關(guān)話(huà)題并介紹了一個(gè)機器人比賽方案。本書(shū)特別適合9~12歲的小朋友認識和學(xué)習機器人，也可供機器人愛(ài)好者參考。

作者簡(jiǎn)介:張森，曾任中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院國家專(zhuān)用集成電路設計中心教務(wù)主任?，F任中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所人工智能與機器人教育聯(lián)合實(shí)驗室工程師、副主任，天津中科智能識別產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司科普專(zhuān)家，目前主要從事人工智能與機器人教育研究工作，研究方向為生物特征識別技術(shù)以及海、陸、空機器人等的教育技術(shù)。

目錄:
第1章　奇妙的機器人世界 / 1
1．1?神奇的機器人 / 1
1．1．1?什么是機器人？ / 1
1．1．2?從一個(gè)單詞“Robot”說(shuō)起 / 2
1．1．3?機器人安全嗎？――機器人安全三原則 / 4
1．2?古代也有機器人 / 5
1．2．1?世界上最早的機器人 / 5
1．2．2?古代中國機器人 / 6
1．2．3?古代外國機器人 / 9
1．3?現代機器人演義 / 12
1．3．1?現代機器人的起源 / 12
1．3．2?現代機器人的發(fā)展 / 13
1．3．3?現代機器人的分類(lèi) / 15
第2章　機器人的身體――硬件組成及原理 / 25
2．1?鋼筋鐵骨的機械零件 / 26
2．1．1?搭建身體框架的孔板 / 26
2．1．2?撐起其他部件的六棱柱 / 28
2．1．3?把各部件連起來(lái)的連接件 / 28
2．1．4?用處多多的輪子 / 30
2．1．5?不能缺少的螺釘與螺母 / 31
2．2?充滿(mǎn)活力的電器部件 / 32
2．2．1?聰明的大腦――CPU板 / 32
2．2．2?機器人的感覺(jué)器官――傳感器 / 37
2．2．3?機器人的運動(dòng)器官――電機 / 45
2．2．4?機器人的心臟――電源 / 49
2．2．5?把快樂(lè )傳遞――LED板 / 51
2．3?解剖機器人的大腦――嵌入式系統原理 / 52
2．3．1?機器人大腦的內部世界 / 52
2．3．2?程序和數據住在哪里？――存儲程序 / 56
2．3．3?我的腦里只有你――二進(jìn)制 / 58
第3章　機器人的思維――程序設計 / 65
3．1?話(huà)說(shuō)機器人編程 / 65
3．2?程序的翻譯官――GULC / 67
3．2．1?GULC操作界面 / 68
3．2．2?GULC程序框架 / 74
3．2．3?GULC編程步驟 / 75
3．3?機器人唱歌――蜂鳴器控制和數據概念 / 81
3．3．1?用play演奏樂(lè )曲 / 81
3．3．2?delay命令的妙用 / 86
3．3．3?你知道“哆來(lái)咪”嗎？――數據與數據類(lèi)型 / 88
3．4?機器人跳舞――馬達控制和數據運算 / 94
3．4．1?動(dòng)動(dòng)腿――DC馬達動(dòng)起來(lái) / 95
3．4．2?擺擺手――伺服馬達聽(tīng)話(huà)了 / 98
3．4．3?把數據加工一下――數據運算 / 100
3．5?你知道小星星嗎――LED控制和程序結構 / 113
3．5．1?一閃一閃亮晶晶――on/off命令 / 113
3．5．2?玩出新花樣――機器人程序結構 / 115
3．6?耳聰目明的機器人――傳感器命令和數組 / 127
3．6．1?機器人傳感器輸入 / 127
3．6．2?特殊的數據類(lèi)型――數組 / 129
3．7?機器人命令大盤(pán)點(diǎn)――命令總結與函數 / 132
3．7．1?機器人命令總結 / 132
3．7．2?函數的概念 / 132
3．8?還有哪些工具――ProboScratch簡(jiǎn)介 / 133
3．8．1?ProboScratch界面 / 134
3．8．2?ProboScratch編程 / 139
第4章　我們都是小創(chuàng )客――機器人制作舉例 / 143
4．1?聽(tīng)話(huà)的恐龍機器人 / 143
4．1．1?恐龍機器人簡(jiǎn)介 / 143
4．1．2?恐龍機器人的硬件搭建 / 144
4．1．3?恐龍機器人的程序設計 / 145
4．2?寵物狗機器人 / 151
4．2．1?寵物狗機器人簡(jiǎn)介 / 151
4．2．2?寵物狗機器人的硬件搭建 / 151
4．2．3?寵物狗機器人的程序設計 / 153
4．3?火車(chē)機器人 / 156
4．3．1?火車(chē)機器人簡(jiǎn)介 / 156
4．3．2?火車(chē)機器人的硬件搭建 / 157
4．3．3?火車(chē)機器人的程序設計 / 160
4．4?人工機械手臂 / 161
4．4．1?人工機械手臂簡(jiǎn)介 / 161
4．4．2?人工機械手臂的硬件搭建 / 162
4．4．3?人工機械手臂的程序設計 / 165
第5章　機器人中的STEM / 167
5．1?生命科學(xué) / 167
5．1．1?什么是仿生機器人 / 167
5．1．2?青蛙機器人與青蛙 / 169
5．1．3?蟑螂機器人與蟑螂 / 170
5．1．4?螳螂機器人與螳螂 / 172
5．1．5?恐龍機器人與恐龍 / 173
5．2?空間科學(xué) / 175
5．3?物質(zhì)科學(xué) / 178
5．3．1?機器人中的力 / 178
5．3．2?機器人中的簡(jiǎn)單機械 / 181
5．3．3?機器人中的機械應用舉例――投石器機器人 / 185
5．3．4?機器人中的電 / 186
5．3．5?機器人中的電磁感應 / 192
5．3．6?機器人的能量守恒 / 194
5．3．7?機器人眼中的光 / 195
5．4?信息科學(xué) / 199
5．4．1?計算機演義――計算機的起源與發(fā)展 / 199
5．4．2?人工智能演義――人工智能的起源與發(fā)展 / 205
5．4．3?通信技術(shù)演義――通信與移動(dòng)通信 / 208
5．5?數學(xué)相關(guān) / 212
5．5．1 ?哪個(gè)六棱柱好？――認識長(cháng)度 / 212
5．5．2?誰(shuí)的機器人最快――認識速度 / 214
5．5．3?“鼴鼠游戲”機器人中的不一定――隨機與概率 / 218
5．6?工程與技術(shù)相關(guān) / 219
5．6．1?機器人制作的最高機密――想象力比知識重要 / 219
5．6．2?近現代科學(xué)與技術(shù)的革命 / 220
附錄A　中小學(xué)機器人教學(xué)之我見(jiàn) / 227
A．1?中小學(xué)機器人教學(xué)的內容 / 227
A．1．1?中小學(xué)機器人學(xué)科概念 / 228
A．1．2?中小學(xué)機器人工程實(shí)踐 / 230
A．1．3?中小學(xué)機器人跨領(lǐng)域概念 / 231
A．2?中小學(xué)機器人教學(xué)的目標 / 232
A．2．1?知識 / 233
A．2．2?領(lǐng)會(huì ) / 234
A．2．3?運用 / 234
A．2．4?分析 / 234
A．2．5?綜合 / 235
A．2．6?評價(jià) / 235
A．3?中小學(xué)機器人教學(xué)中的能力培養 / 236
A．3．1?空間想象能力的培養 / 236
A．3．2?動(dòng)手能力的培養 / 237
A．3．3?邏輯思維能力培養 / 237
A．3．4?團隊協(xié)作能力培養 / 238
A．3．5?創(chuàng )新思維能力培養 / 238
A．4?中小學(xué)機器人教學(xué)的設計 / 239
A．4．1?學(xué)習者分析與教學(xué)內容建議 / 239
A．4．2?學(xué)習理論在中小學(xué)機器人教學(xué)中的應用 / 241
A．4．3?中小學(xué)機器人教學(xué)的建議 / 243
附錄B　機器人對抗比賽規則 / 245
B．1?任務(wù)內容 / 245
B．2?任務(wù)規則 / 245
B．2．1?比賽前的準備 / 245
B．2．2?比賽評判 / 246
B．3?場(chǎng)地要求 / 247
參考文獻 / 249