簡(jiǎn)單易學(xué) 玩轉 Arduino簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:《簡(jiǎn)單易學(xué) 玩轉 Arduino 》特點(diǎn)：
* Arduino快速入門(mén)：詳細介紹了arduino硬件與開(kāi)發(fā)板：傳感器應用、遠程通信（如藍牙等）的實(shí)現技巧。
* 實(shí)例經(jīng)典，程序代碼可靠：機器人制作等實(shí)例可以直接使用，并引導讀者觸類(lèi)旁通，舉一反三，提高開(kāi)發(fā)技能。

內容簡(jiǎn)介:　　本書(shū)基于A(yíng)rduino平臺，針對Arduino入門(mén)者透徹講解了Arduino開(kāi)發(fā)的基礎知識和實(shí)例、工具，詳細介紹了Arduino編程所需的硬件、編程環(huán)境和Arduino上的編程方法；重點(diǎn)說(shuō)明了Arduino硬件與開(kāi)發(fā)板、各種傳感器的應用、遠程通信與控制（如藍牙等）的實(shí)現技巧，列舉了機器人的制作等豐富的應用實(shí)例，引導讀者觸類(lèi)旁通，舉一反三，快速提高開(kāi)發(fā)技能。
　　本書(shū)適合于對硬件編程感興趣的技術(shù)人員及廣大電子愛(ài)好者、電子技術(shù)人員閱讀，也可作為學(xué)校電子及自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章 基礎知識 1
1.1 Arduino硬件與開(kāi)發(fā)板 1
1.1.1 Arduino硬件與主控芯片 1
1.1.2 Arduino 開(kāi)發(fā)板 3
1.1.3 Arduino UNO開(kāi)發(fā)板的認識 6
1.1.4 Arduino UNO電路分析 8
1.2 Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境（Arduino IDE） 15
1.2.1 獲取Arduino IDE 15
1.2.2 安裝驅動(dòng) 15
1.2.3 程序燒錄 16
1.2.4 Arduino IDE用戶(hù)界面 20
1.3 軟件基礎 26
1.3.1 流程圖 26
1.3.2 C語(yǔ)言基礎 27
1.3.3 控制語(yǔ)句 31
1.3.4 程序結構 34
1.4 Arduino基本函數 35
1.4.1 數字I/O口相關(guān)函數 36
1.4.2 模擬I/O口相關(guān)函數 38
1.4.3 高級I/O 41
1.4.4 時(shí)間函數 42
1.4.5 中斷函數 44
1.4.6 串口通信函數 46
1.4.7 數學(xué)庫 48
1.4.8 隨機數 48
1.4.9 位操作（SPI口） 49
1.5 串口通信 51
1.5.1 通信協(xié)議 51
1.5.2 RS-232 52
1.6 Arduino的應用 54
1.6.1 串口的應用 54
1.6.2 數字I/O口的應用 56
1.6.3 模擬I/O口的應用 58

第2章 Arduino入門(mén)實(shí)訓 60
2.1 LED燈試驗 60
2.1.1 LED基礎知識 60
2.1.2 LED閃燈試驗 65
2.1.3 交通信號燈試驗 70
2.1.4 廣告流水燈試驗 71
2.1.5 PWM（脈寬調制） LED調光試驗 75
2.2 壓電音頻試驗 77
2.2.1 壓電陶瓷片和蜂鳴器 77
2.2.2 模擬救護車(chē)警笛試驗 79
2.2.3 壓電振動(dòng)傳感器 80
2.3 按鍵試驗 82
2.3.1 按鍵開(kāi)關(guān) 82
2.3.2 薄膜鍵盤(pán) 83
2.3.3 按鍵控制LED試驗 85
2.3.4 按鍵顯示試驗 86
2.3.5 用薄膜鍵盤(pán)控制LED小燈試驗 88
2.3.6 搶答器試驗 89
2.4 移位寄存器應用試驗 91
2.4.1 二進(jìn)制數制 91
2.4.2 8位二進(jìn)制計數器試驗 92
2.5 驅動(dòng)LED顯示器試驗 99
2.5.1 LED點(diǎn)陣顯示模塊 99
2.5.2 多路復用技術(shù) 101
2.5.3 LED點(diǎn)陣顯示模塊基本動(dòng)畫(huà)試驗 102
2.5.4 滾動(dòng)畫(huà)面試驗 106
2.5.5 LED數碼管 110
2.5.6 驅動(dòng)數碼管試驗 111
2.6 繼電器驅動(dòng)試驗 116
2.6.1 繼電器驅動(dòng)電路 116
2.6.2 繼電器控制LED試驗 116
　　
第3章 Arduino進(jìn)階實(shí)戰 119
3.1 LCD液晶顯示屏的應用 119
3.1.1 LCD液晶顯示屏的構造及原理 119
3.1.2 1602液晶顯示文字試驗 120
3.1.3 LCD溫度顯示試驗 129
3.2 直流電機的應用 133
3.2.1 直流電機工作原理 133
3.2.2 直流電機簡(jiǎn)單驅動(dòng)試驗 134
3.2.3 L293D直流電機驅動(dòng)芯片 136
3.2.4 L293D芯片應用試驗 139
3.3 步進(jìn)電機的應用 141
3.3.1 步進(jìn)電機 141
3.3.2 ULN2003A步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片 143
3.3.3 步進(jìn)電機驅動(dòng)試驗 144
3.4 舵機的應用 148
3.4.1 舵機的結構和工作原理 148
3.4.2 Arduino舵機控制函數庫 150
3.4.3 簡(jiǎn)單的舵機控制試驗 151
3.4.4 兩個(gè)舵機控制試驗 153
3.4.5 兩個(gè)舵機分別控制試驗 156
3.5 兩輪機器底盤(pán)的應用 158
3.5.1 電機驅動(dòng)擴展模塊 158
3.5.2 兩輪機器底盤(pán) 159
3.5.3 兩輪機器底盤(pán)控制試驗 159
3.6 SD存儲卡的應用 162
3.6.1 SD存儲卡 162
3.6.2 SD卡庫 163
3.6.3 SD存儲卡讀寫(xiě)試驗 164
　　
第4章 傳感器的應用 171
4.1 光敏電阻傳感器的應用 171
4.1.1 光敏電阻的應用 171
4.1.2 光控LED點(diǎn)亮試驗 172
4.2 溫度傳感器的應用 174
4.2.1 模擬溫度傳感器 174
4.2.2 基于LM35的計算機溫度測量試驗 174
4.2.3 單線(xiàn)數字溫度傳感器應用 176
4.3 紅外接近開(kāi)關(guān)的應用 181
4.3.1 紅外接近開(kāi)關(guān) 181
4.3.2 傳感器擴展板 182
4.3.3 障礙物檢測試驗 183
4.4 紅外測距傳感器的應用 184
4.4.1 紅外測距傳感器 184
4.4.2 液晶屏顯示距離試驗 185
4.5 超聲波測距傳感器的應用 189
4.5.1 超聲波測距傳感器原理 189
4.5.2 HC-SR04型超聲波測距模塊 190
4.5.3 利用串口輸出的超聲波測距試驗 190
4.5.4 距離控制小燈試驗 193
4.6 紅外避障傳感器的應用 194
4.6.1 紅外避障傳感器 194
4.6.2 紅外避障傳感器應用試驗 195
4.7 紅外尋線(xiàn)傳感器的應用 196
4.7.1 紅外尋線(xiàn)傳感器 196
4.7.2 紅外尋線(xiàn)傳感器應用試驗 197
4.8 激光傳感器的應用 198
4.8.1 激光傳感器 198
4.8.2 激光傳感器應用試驗 199
4.9 傾斜傳感器的應用 200
4.9.1 傾斜傳感器 200
4.9.2 傾斜傳感器應用試驗 201
4.10 水銀碰撞傳感器的應用 202
4.10.1 水銀碰撞傳感器 202
4.10.2 水銀碰撞傳感器應用試驗 202
4.11 振動(dòng)傳感器的應用 203
4.11.1 振動(dòng)傳感器 203
4.11.2 振動(dòng)傳感器應用試驗 204
4.12 敲擊傳感器的應用 205
4.12.1 敲擊傳感器 205
4.12.2 敲擊傳感器應用試驗 205
4.13 金屬觸摸傳感器的應用 206
4.13.1 金屬觸摸傳感器 206
4.13.2 金屬觸摸傳感器的應用實(shí)驗 206
4.14 火焰傳感器的應用 208
4.14.1 火焰傳感器 208
4.14.2 火焰傳感器模擬輸出應用試驗 208
4.14.3 火焰傳感器數字輸出應用試驗 209
4.15 旋轉編碼器的應用 210
4.15.1 旋轉編碼器 210
4.15.2 旋轉編碼器的應用試驗 211
4.16 溫濕度一體傳感器 213
4.16.1 DHT11型數字溫濕度傳感器 213
4.16.2 DHT11應用試驗 214
4.17 顏色傳感器的應用 216
4.17.1 三原色原理 216
4.17.2 TCS3200D型顏色傳感器 216
4.17.3 顏色傳感器應用試驗 217
4.18 PS2搖桿的應用 221
4.18.1 Joystick PS2搖桿 221
4.18.2 Joystick PS2搖桿控制液晶屏顯示試驗 222
4.19 氣壓傳感器的應用 223
4.19.1 氣壓傳感器 223
4.19.2 BMP085型氣壓傳感器 224
4.19.3 基于BMP085的氣壓測量試驗 225
4.20 運動(dòng)檢測傳感器的應用 231
4.20.1 MMA7361型加速度傳感器 231
4.20.2 MMA7361型加速度傳感器的應用試驗 231
4.20.3 ADXL345加速度傳感器 234
4.20.4 I2C總線(xiàn)函數庫 235
4.20.5 ADXL345加速度傳感器應用試驗 236
4.20.6 MPU6050運動(dòng)檢測傳感器的應用 239
4. 21 磁阻傳感器的應用 242
4.21.1 HMC5883L型磁阻傳感器 243
4.21.2 HMC5883L型磁阻傳感器應用試驗 244
　　
第5章 Arduino的遠程通信與控制 245
5.1 無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò ) 245
5.1.1 1對多通信 245
5.1.2 多對多通信 246
5.1.3 混合式通信 247
5.2 紅外遙控的應用 247
5.2.1 紅外線(xiàn) 247
5.2.2 紅外遙控系統原理 248
5.2.3 紅外遙控試驗 252
5.2.4 家電遙控器替代試驗 256
5.3 Arduino的網(wǎng)絡(luò )應用 259
5.3.1 Ethernet庫 260
5.3.2 網(wǎng)絡(luò )擴展模塊Ethernet Shield 261
5.3.3 Arduino Web服務(wù)器 268
5.3.4 網(wǎng)絡(luò )溫度傳感器試驗 270
5.4 Arduino的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )應用 275
5.4.1 WiFi擴展板 276
5.4.2 WiFi庫 277
5.4.3 無(wú)線(xiàn)加速度傳感器試驗 278
5.4.4 WiFi轉串口模塊的應用 281
5.5 無(wú)線(xiàn)藍牙通信 291
5.5.1 藍牙技術(shù)簡(jiǎn)介 291
5.5.2 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊 292
5.5.3 BLK-MD-BC04-B型藍牙模塊AT指令集 293
5.5.4 主從配置 303
5.5.5 藍牙控制點(diǎn)亮LED試驗 310
5.6 ZigBee通信技術(shù)的應用 313
5.6.1 ZigBee通信技術(shù) 313
5.6.2 DRF1605H型ZigBee無(wú)線(xiàn)模塊的應用 314
5.6.3 XBee-PRO模塊的應用 325
5.7 無(wú)線(xiàn)數傳模塊的應用 331
5.7.1 2.4GHz無(wú)線(xiàn)數傳模塊的應用 331
5.7.2 APC220無(wú)線(xiàn)數傳模塊的應用 342
　　
第6章 輪式機器人的制作 350
6.1 機器人基礎知識 350
6.1.1 機器人的基本組成 350
6.1.2 機器人的分類(lèi) 351
6.1.3 自律型移動(dòng)機器人 351
6.1.4 機器人的運動(dòng) 352
6.2 輪式機器人的制作 354
6.2.1 動(dòng)力機構 354
6.2.2 組裝底盤(pán) 356
6.2.3 組裝上蓋 361
6.2.4 安裝控制板 362
6.2.5 安裝傳感器 362
6.3 輪式機器人運動(dòng)試驗 364
6.3.1 車(chē)輪驅動(dòng)調試 364
6.3.2 運動(dòng)程序設計 365
6.3.3 機器人運動(dòng)試驗 367
6.3.4 程序簡(jiǎn)化 368
6.4 機器人避障 372
6.5 機器人尋線(xiàn)運動(dòng) 374
6.6 機器人電腦遙控試驗 375
6.6.1 硬件連接 375
6.6.2 程序代碼 376
6.7 使用無(wú)線(xiàn)遙控器控制機器人試驗 377
6.7.1 搖桿擴展板 377
6.7.2 制作無(wú)線(xiàn)遙控器 378
6.7.3 遙控機器人調速試驗 380
　　
參考文獻 384