自動(dòng)控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材（附光盤(pán)1張）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-22 11:54
來(lái)源：京東
作者：京東
自動(dòng)控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材（附光盤(pán)1張）
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內容簡(jiǎn)介: 《自動(dòng)控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材（附光盤(pán)1張）》是高等教育出版社2003年出版的《自動(dòng)控制原理》的修訂本?！蹲詣?dòng)控制原理（第2版）/普通高等教育“十一五”國家級規劃教材（附光盤(pán)1張）》第一版2004年被評為北京市高等教育精品教材，后來(lái)又被列入普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。以此為主講教材的北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制原理課程，2006年獲得了國家精品課程稱(chēng)號。與第一版相比，本次修訂在保持原教材主要風(fēng)格和內容的基礎上，僅對部分章節及內容進(jìn)行了一些調整，并適當增加了一些習題。
教材中全面系統地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內容和分析、研究方法，包括系統數學(xué)模型的建立，分析系統的時(shí)域法、根軌跡法和頻率域方法，線(xiàn)性系統的校正設計；采樣系統理論，非線(xiàn)性系統理論，包括相平面法和描述函數法；現代控制理論基礎，包括狀態(tài)方程、可控性與可觀(guān)測性、極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀(guān)測器、系統穩定性等問(wèn)題，附錄中有拉普拉斯變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB軟件應用的基礎知識。每章均有適當的習題，教材末給出了部分習題解答。
本教材可作為高等學(xué)校電子信息科學(xué)類(lèi)、儀器儀表類(lèi)、電氣信息類(lèi)、自動(dòng)控制類(lèi)等專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續教育的教材，還可以作為科技人員的參考用書(shū)。
教材中全面系統地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內容和分析、研究方法，包括系統數學(xué)模型的建立，分析系統的時(shí)域法、根軌跡法和頻率域方法，線(xiàn)性系統的校正設計；采樣系統理論，非線(xiàn)性系統理論，包括相平面法和描述函數法；現代控制理論基礎，包括狀態(tài)方程、可控性與可觀(guān)測性、極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀(guān)測器、系統穩定性等問(wèn)題，附錄中有拉普拉斯變換、矩陣相似對角化和約當標準形、MATLAB軟件應用的基礎知識。每章均有適當的習題，教材末給出了部分習題解答。
本教材可作為高等學(xué)校電子信息科學(xué)類(lèi)、儀器儀表類(lèi)、電氣信息類(lèi)、自動(dòng)控制類(lèi)等專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續教育的教材，還可以作為科技人員的參考用書(shū)。
作者簡(jiǎn)介: 程鵬，男，1938年9月出生，1962年畢業(yè)于北京大學(xué)數學(xué)力學(xué)系（六年制本科）。北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院教授，控制理論與控制工程學(xué)科博士生導師。北京市優(yōu)秀教師，享受政府特殊津貼。長(cháng)期主講“自動(dòng)控制原理”、“線(xiàn)性系統理論”、“最優(yōu)控制理論”等課程。主持北航“自動(dòng)控制原理”國家精品課程建設工作。教學(xué)工作曾獲北京市高等教育教學(xué)成果一等獎。出版有《自動(dòng)控制原理》、《線(xiàn)性系統理論》等十余本書(shū)籍。曾獲航空工業(yè)部?jì)?yōu)秀教材二等獎、國家教委全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎。主編的教材《自動(dòng)控制原理》、《現代控制理論基礎》被評為北京市高等教育精品教材。主要研究領(lǐng)域為線(xiàn)性系統理論、多變量系統理論、魯棒控制和飛行器控制，以國家自然科學(xué)基金、航空科學(xué)基金等應用基礎類(lèi)型的研究為主。在學(xué)術(shù)會(huì )議和核心刊物上發(fā)表論文70余篇。
目錄:第一章 自動(dòng)控制的一般概念
§1-1 自動(dòng)控制的任務(wù)
§1-2 啟動(dòng)控制的基本方式
§1-3 對控制系統的性能要求
習題
第二章 自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
§2-1 控制系統微分方程的建立
§2-2 非線(xiàn)性微分方程的線(xiàn)性化
§2-3 傳遞函數
§2-4 動(dòng)態(tài)結構圖
§2-5 系統的脈沖響應函數
§2-6 典型反饋系統的幾種傳遞函數
習題
第三章 時(shí)域分析法
§3-1 時(shí)域分析基礎
§3-2 一、二階系統分析與計算
§3-3 系統穩定性分析
§3-4 穩態(tài)誤差分析與計算
習題
第四章 根軌跡法
§4-1 根軌跡與根軌跡方程
§4-2 繪制根軌跡的基本法則
§4-3 開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)變化時(shí)的根軌跡
§4-4 零度根軌跡
§4-5 系統閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應的關(guān)系
§4-6 系統階躍響應的根軌跡分析
習題
第五章 頻率域方法
§5-1 從傅里葉級數到傅里葉變換
§5-2 頻率特性
§5-3 典型環(huán)節的頻率特性
§5-4 系統的開(kāi)環(huán)頻率特性
§5-5 頻率穩定判據
§5-6 系統閉環(huán)頻率特性與階躍響應的關(guān)系
§5-7 開(kāi)環(huán)頻率特性與系統階躍響應的關(guān)系
習題
第六章 控制系統的校正
§6-1 系統校正設計基礎
§6-2 串聯(lián)校正
§6-3 串聯(lián)校正的理論設計方法
§6-4 反饋校正
§6-5 復合校正
習題
第七章 非線(xiàn)性系統分析
§7-1 非線(xiàn)性問(wèn)題概述
§7-2 常見(jiàn)非線(xiàn)性因素對系統運動(dòng)特性的影響
§7-3 相平面法基礎
§7-4 非線(xiàn)性系統的相軌跡分析
§7-5 描述函數
§7-6 用描述函數法分析非線(xiàn)性系統
習題
第八章 采樣系統理論
§8-1 采樣過(guò)程與采樣定理
§8-2 信號的恢復與零階保持器
§8-3 z變換與z反變換
§8-4 脈沖傳遞函數
§8-5 采樣系統的性能分析
§8-6 采樣系統的數字校正
習題
第九章 狀態(tài)空間分析方法
§9-1 狀態(tài)空間方法基礎
§9-2 線(xiàn)性系統的可控性和可觀(guān)測性
§9-3 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀(guān)測器
§9-4 有界輸入、有界輸出穩定性
§9-5 李雅普諾夫第二方法
習題
附錄I 拉普拉斯變換
附錄II 矩陣相似對角化和約當標準形
附錄III MATLAB軟件與自動(dòng)控制系統設計
部分習題答案
參考文獻
§1-1 自動(dòng)控制的任務(wù)
§1-2 啟動(dòng)控制的基本方式
§1-3 對控制系統的性能要求
習題
第二章 自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
§2-1 控制系統微分方程的建立
§2-2 非線(xiàn)性微分方程的線(xiàn)性化
§2-3 傳遞函數
§2-4 動(dòng)態(tài)結構圖
§2-5 系統的脈沖響應函數
§2-6 典型反饋系統的幾種傳遞函數
習題
第三章 時(shí)域分析法
§3-1 時(shí)域分析基礎
§3-2 一、二階系統分析與計算
§3-3 系統穩定性分析
§3-4 穩態(tài)誤差分析與計算
習題
第四章 根軌跡法
§4-1 根軌跡與根軌跡方程
§4-2 繪制根軌跡的基本法則
§4-3 開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)變化時(shí)的根軌跡
§4-4 零度根軌跡
§4-5 系統閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應的關(guān)系
§4-6 系統階躍響應的根軌跡分析
習題
第五章 頻率域方法
§5-1 從傅里葉級數到傅里葉變換
§5-2 頻率特性
§5-3 典型環(huán)節的頻率特性
§5-4 系統的開(kāi)環(huán)頻率特性
§5-5 頻率穩定判據
§5-6 系統閉環(huán)頻率特性與階躍響應的關(guān)系
§5-7 開(kāi)環(huán)頻率特性與系統階躍響應的關(guān)系
習題
第六章 控制系統的校正
§6-1 系統校正設計基礎
§6-2 串聯(lián)校正
§6-3 串聯(lián)校正的理論設計方法
§6-4 反饋校正
§6-5 復合校正
習題
第七章 非線(xiàn)性系統分析
§7-1 非線(xiàn)性問(wèn)題概述
§7-2 常見(jiàn)非線(xiàn)性因素對系統運動(dòng)特性的影響
§7-3 相平面法基礎
§7-4 非線(xiàn)性系統的相軌跡分析
§7-5 描述函數
§7-6 用描述函數法分析非線(xiàn)性系統
習題
第八章 采樣系統理論
§8-1 采樣過(guò)程與采樣定理
§8-2 信號的恢復與零階保持器
§8-3 z變換與z反變換
§8-4 脈沖傳遞函數
§8-5 采樣系統的性能分析
§8-6 采樣系統的數字校正
習題
第九章 狀態(tài)空間分析方法
§9-1 狀態(tài)空間方法基礎
§9-2 線(xiàn)性系統的可控性和可觀(guān)測性
§9-3 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀(guān)測器
§9-4 有界輸入、有界輸出穩定性
§9-5 李雅普諾夫第二方法
習題
附錄I 拉普拉斯變換
附錄II 矩陣相似對角化和約當標準形
附錄III MATLAB軟件與自動(dòng)控制系統設計
部分習題答案
參考文獻
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