自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-12-16 10:34
來(lái)源：京東
作者：京東
自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材
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編輯推薦: 《自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》特色：
1 本書(shū)的一個(gè)重要特征就是貫穿全書(shū)的一系列新奇而充滿(mǎn)挑戰性的實(shí)際控制問(wèn)題，通過(guò)這些問(wèn)題，使學(xué)生在解題的過(guò)程中充分體會(huì )發(fā)現的樂(lè )趣。
2 從工程實(shí)例出發(fā)引入重要的概念和方法，基礎知識概念定義敘述清晰，例題選取豐富有代表性，便于學(xué)生全面掌握自動(dòng)控制系統的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和主要內容，激發(fā)學(xué)生對學(xué)習本學(xué)科專(zhuān)業(yè)基礎課程的積極性。
3 采用“數學(xué)模型統一描述，工程研究方法分開(kāi)”的寫(xiě)作手法，突出自動(dòng)控制系統的工程背景，強調理論與實(shí)際的有機結合，使學(xué)生有較好的學(xué)習效果。
4 對面向應用型的學(xué)生，本書(shū)重點(diǎn)培養學(xué)生掌握自動(dòng)控制系統的基本概念、控制系統的基本組成、控制系統工程問(wèn)題分析與設計的一般解決方案及仿真技術(shù)的應用，例如；PID控制系統分析與設計、PID參數的整定方法以及PID參數的自整定技術(shù)、復合控制、數字控制技術(shù)等。面向研究型的學(xué)生，本書(shū)重點(diǎn)培養學(xué)生對實(shí)際系統科學(xué)研究問(wèn)題的來(lái)龍去脈過(guò)程的學(xué)習、控制系統的分析與設計方法研究以及需要學(xué)生進(jìn)一步探索的研究性問(wèn)題，例如狀態(tài)變量系統、魯棒控制、時(shí)滯系統的穩定性與控制、非線(xiàn)性系統理論、優(yōu)化控制理論等問(wèn)題。培養學(xué)生熱愛(ài)科學(xué)、探索科學(xué)的興趣。
5 引入MATLAB軟件研究控制系統的方法，許多例子既保留了傳統繪制某些有價(jià)值的手工概略圖、分析概念性問(wèn)題的方法，又采用MATLAB仿真技術(shù)進(jìn)行對比。大多數例子還附有MATLAB源程序，便于學(xué)生課后練習。
6 注重培養學(xué)生對本學(xué)科專(zhuān)業(yè)的學(xué)習興趣。每章首頁(yè)介紹一位與電子信息和電氣學(xué)科有關(guān)的國際知名學(xué)者。為了正確引導學(xué)生全面了解信息學(xué)科各專(zhuān)業(yè)的培養目標及相互聯(lián)系，每章最后簡(jiǎn)單介紹某一個(gè)專(zhuān)業(yè)學(xué)習內容及職業(yè)方向。
1 本書(shū)的一個(gè)重要特征就是貫穿全書(shū)的一系列新奇而充滿(mǎn)挑戰性的實(shí)際控制問(wèn)題，通過(guò)這些問(wèn)題，使學(xué)生在解題的過(guò)程中充分體會(huì )發(fā)現的樂(lè )趣。
2 從工程實(shí)例出發(fā)引入重要的概念和方法，基礎知識概念定義敘述清晰，例題選取豐富有代表性，便于學(xué)生全面掌握自動(dòng)控制系統的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和主要內容，激發(fā)學(xué)生對學(xué)習本學(xué)科專(zhuān)業(yè)基礎課程的積極性。
3 采用“數學(xué)模型統一描述，工程研究方法分開(kāi)”的寫(xiě)作手法，突出自動(dòng)控制系統的工程背景，強調理論與實(shí)際的有機結合，使學(xué)生有較好的學(xué)習效果。
4 對面向應用型的學(xué)生，本書(shū)重點(diǎn)培養學(xué)生掌握自動(dòng)控制系統的基本概念、控制系統的基本組成、控制系統工程問(wèn)題分析與設計的一般解決方案及仿真技術(shù)的應用，例如；PID控制系統分析與設計、PID參數的整定方法以及PID參數的自整定技術(shù)、復合控制、數字控制技術(shù)等。面向研究型的學(xué)生，本書(shū)重點(diǎn)培養學(xué)生對實(shí)際系統科學(xué)研究問(wèn)題的來(lái)龍去脈過(guò)程的學(xué)習、控制系統的分析與設計方法研究以及需要學(xué)生進(jìn)一步探索的研究性問(wèn)題，例如狀態(tài)變量系統、魯棒控制、時(shí)滯系統的穩定性與控制、非線(xiàn)性系統理論、優(yōu)化控制理論等問(wèn)題。培養學(xué)生熱愛(ài)科學(xué)、探索科學(xué)的興趣。
5 引入MATLAB軟件研究控制系統的方法，許多例子既保留了傳統繪制某些有價(jià)值的手工概略圖、分析概念性問(wèn)題的方法，又采用MATLAB仿真技術(shù)進(jìn)行對比。大多數例子還附有MATLAB源程序，便于學(xué)生課后練習。
6 注重培養學(xué)生對本學(xué)科專(zhuān)業(yè)的學(xué)習興趣。每章首頁(yè)介紹一位與電子信息和電氣學(xué)科有關(guān)的國際知名學(xué)者。為了正確引導學(xué)生全面了解信息學(xué)科各專(zhuān)業(yè)的培養目標及相互聯(lián)系，每章最后簡(jiǎn)單介紹某一個(gè)專(zhuān)業(yè)學(xué)習內容及職業(yè)方向。
內容簡(jiǎn)介: 《自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》主要講述自動(dòng)控制系統理論及其應用，系統介紹自動(dòng)控制的基本概念、基本理論、系統的分析與設計方法。
全書(shū)共10章。第1章主要講述自動(dòng)控制系統的一些基本概論；第2章為控制系統的數學(xué)模型；包括狀態(tài)變量模型；第3章為控制系統時(shí)域分析；第4章為線(xiàn)性系統的根軌跡技術(shù)；第5章為線(xiàn)性定常系統的頻域分析法；第6章為控制系統的校正設計；第7章為狀態(tài)變量系統分析與設計；第8章為非線(xiàn)性系統，主要是相平面和描述函數法；第9章為數字控制系統；第10章為自動(dòng)控制系統的設計實(shí)例，主要是以溫度控制和倒立擺控制系統為例進(jìn)行控制系統的設計實(shí)現。
《自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》始終以培養應用研究和創(chuàng )新性人才為主線(xiàn)，通過(guò)全書(shū)的一系列新穎且充滿(mǎn)挑戰性的問(wèn)題，在問(wèn)題答案的尋找過(guò)程中，使學(xué)生充分體會(huì )到發(fā)現的樂(lè )趣。
體現以人為本的思想，每章第一頁(yè)介紹一位與信息自動(dòng)化學(xué)科有關(guān)的國際知名學(xué)者的簡(jiǎn)歷，每章最后一頁(yè)簡(jiǎn)單介紹信息學(xué)科某一個(gè)專(zhuān)業(yè)的主要概況、內容及職業(yè)方向，引導學(xué)生了解信息學(xué)科各專(zhuān)業(yè)的培養目標及相互聯(lián)系。
《自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》可作為高等學(xué)校電類(lèi)、信息自動(dòng)化大類(lèi)各專(zhuān)業(yè)，機械、化工、航空航天等非電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生的教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學(xué)習時(shí)參考。
全書(shū)共10章。第1章主要講述自動(dòng)控制系統的一些基本概論；第2章為控制系統的數學(xué)模型；包括狀態(tài)變量模型；第3章為控制系統時(shí)域分析；第4章為線(xiàn)性系統的根軌跡技術(shù)；第5章為線(xiàn)性定常系統的頻域分析法；第6章為控制系統的校正設計；第7章為狀態(tài)變量系統分析與設計；第8章為非線(xiàn)性系統，主要是相平面和描述函數法；第9章為數字控制系統；第10章為自動(dòng)控制系統的設計實(shí)例，主要是以溫度控制和倒立擺控制系統為例進(jìn)行控制系統的設計實(shí)現。
《自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》始終以培養應用研究和創(chuàng )新性人才為主線(xiàn)，通過(guò)全書(shū)的一系列新穎且充滿(mǎn)挑戰性的問(wèn)題，在問(wèn)題答案的尋找過(guò)程中，使學(xué)生充分體會(huì )到發(fā)現的樂(lè )趣。
體現以人為本的思想，每章第一頁(yè)介紹一位與信息自動(dòng)化學(xué)科有關(guān)的國際知名學(xué)者的簡(jiǎn)歷，每章最后一頁(yè)簡(jiǎn)單介紹信息學(xué)科某一個(gè)專(zhuān)業(yè)的主要概況、內容及職業(yè)方向，引導學(xué)生了解信息學(xué)科各專(zhuān)業(yè)的培養目標及相互聯(lián)系。
《自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》可作為高等學(xué)校電類(lèi)、信息自動(dòng)化大類(lèi)各專(zhuān)業(yè)，機械、化工、航空航天等非電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生的教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學(xué)習時(shí)參考。
作者簡(jiǎn)介: 楊智，中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系教授。從事控制科學(xué)與工程的科研與教學(xué)工作30年。主要研究方向為復雜系統的建模與控制理論及應用。編著(zhù)有《可編程控制器》《虛擬儀器教學(xué)實(shí)驗簡(jiǎn)明教程》，獲省級科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎一次，省級教學(xué)成果一等獎兩次等，先后主持或參加國家和省級科研項目10余項，許多科研項目已成功應用到多種領(lǐng)域。在《自動(dòng)化學(xué)報》、《Asian Journal of Control》等期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其PID自整定關(guān)鍵技術(shù)已被自動(dòng)化儀表廠(chǎng)商廣泛使用。
范正平，中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系副教授。2006年畢業(yè)于香港城市大學(xué)電子工程系，獲博士學(xué)位。主要研究方向為復雜系統網(wǎng)絡(luò )建模及其性能分析、復雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò )的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的應用。在國際著(zhù)名學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。
范正平，中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系副教授。2006年畢業(yè)于香港城市大學(xué)電子工程系，獲博士學(xué)位。主要研究方向為復雜系統網(wǎng)絡(luò )建模及其性能分析、復雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò )的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的應用。在國際著(zhù)名學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。
目錄:第1章 緒論
電子與電氣學(xué)科世界著(zhù)名學(xué)者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制的定義和歷史回顧
1.3 自動(dòng)控制系統舉例及術(shù)語(yǔ)定義
1.3.1 液位控制系統
1.3.2 溫度控制系統
1.3.3 自動(dòng)控制系統術(shù)語(yǔ)定義
1.4 自動(dòng)控制系統的基本控制方式
1.4.1 開(kāi)環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 復合控制
1.5 自動(dòng)控制系統分類(lèi)
1.5.1 按系統特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分
1.5.3 按控制系統輸入量和輸出量的數量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動(dòng)控制系統的基本要求
1.7 自動(dòng)控制原理課程的性質(zhì)和內容
1.8 小結
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念
拓展您的事業(yè)——電子學(xué)科
習題
第2章 控制系統的數學(xué)模型
電子與電氣學(xué)科世界著(zhù)名學(xué)者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統的時(shí)域數學(xué)模型
2.2.1 微分方程與狀態(tài)變量數學(xué)模型
2.2.2 線(xiàn)性定常微分方程的解
2.2.3 非線(xiàn)性系統的線(xiàn)性化
2.2.4 運動(dòng)的模態(tài)
2.3 控制系統的復數域數學(xué)模型
2.3.1 傳遞函數的定義和性質(zhì)
2.3.2 傳遞函數的零點(diǎn)和極點(diǎn)
2.3.3 傳遞函數用于分析控制系統性能
2.3.4 傳遞函數數學(xué)模型建立舉例
2.4 控制系統的方框圖與信號流圖
2.4.1 控制系統的方框圖
2.4.2 方框圖的等效變換和簡(jiǎn)化
2.4.3 信號流圖
2.4.4 多輸入系統的傳遞函數
2.5 輸入輸出模型與狀態(tài)變量模型之間的關(guān)系
2.5.1 由輸入輸出模型轉換為狀態(tài)變量模型
2.5.2 由狀態(tài)變量模型轉換為輸入輸出模型
2.5.3 線(xiàn)性定常系統在坐標變換下的特性
2.6 數學(xué)模型的實(shí)驗測定法
2.6.1 數學(xué)模型實(shí)驗測定的主要方法
2.6.2 數學(xué)模型的工程辨識
2.7 MATLAB用于控制系統模型建立與仿真
2.8 小結
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念
拓展您的事業(yè)——電氣工程學(xué)科
習題
第3章 控制系統時(shí)域分析
電子與電氣學(xué)科世界著(zhù)名學(xué)者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時(shí)域性能指標
3.2 控制系統時(shí)域分析
3.2.1 一階系統的時(shí)域分析
3.2.2 典型二階系統的時(shí)域分析
3.2.3 高階系統的時(shí)域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統時(shí)域響應
3.3 線(xiàn)性定常系統的穩定性分析
3.3.1 穩定性定義及線(xiàn)性定常系統穩定的充分必要條件
3.3.2 勞斯穩定判據
3.3.3 勞斯穩定判據的應用
3.4 控制系統的穩態(tài)誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩態(tài)誤差
3.4.2 穩態(tài)誤差的計算
……
第4章 根軌跡技術(shù)
第5章 線(xiàn)性定常系統的頻域分析法
第6章 控制系統的校正設計
第7章 狀態(tài)變量系統分析與設計
第8章 非線(xiàn)性系統
第9章 數字控制系統
第10章 自動(dòng)控制系統的設計實(shí)例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 李亞普諾夫主穩定性定理的證明
附錄C 常用z變換表
參考文獻
電子與電氣學(xué)科世界著(zhù)名學(xué)者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制的定義和歷史回顧
1.3 自動(dòng)控制系統舉例及術(shù)語(yǔ)定義
1.3.1 液位控制系統
1.3.2 溫度控制系統
1.3.3 自動(dòng)控制系統術(shù)語(yǔ)定義
1.4 自動(dòng)控制系統的基本控制方式
1.4.1 開(kāi)環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 復合控制
1.5 自動(dòng)控制系統分類(lèi)
1.5.1 按系統特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分
1.5.3 按控制系統輸入量和輸出量的數量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動(dòng)控制系統的基本要求
1.7 自動(dòng)控制原理課程的性質(zhì)和內容
1.8 小結
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念
拓展您的事業(yè)——電子學(xué)科
習題
第2章 控制系統的數學(xué)模型
電子與電氣學(xué)科世界著(zhù)名學(xué)者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統的時(shí)域數學(xué)模型
2.2.1 微分方程與狀態(tài)變量數學(xué)模型
2.2.2 線(xiàn)性定常微分方程的解
2.2.3 非線(xiàn)性系統的線(xiàn)性化
2.2.4 運動(dòng)的模態(tài)
2.3 控制系統的復數域數學(xué)模型
2.3.1 傳遞函數的定義和性質(zhì)
2.3.2 傳遞函數的零點(diǎn)和極點(diǎn)
2.3.3 傳遞函數用于分析控制系統性能
2.3.4 傳遞函數數學(xué)模型建立舉例
2.4 控制系統的方框圖與信號流圖
2.4.1 控制系統的方框圖
2.4.2 方框圖的等效變換和簡(jiǎn)化
2.4.3 信號流圖
2.4.4 多輸入系統的傳遞函數
2.5 輸入輸出模型與狀態(tài)變量模型之間的關(guān)系
2.5.1 由輸入輸出模型轉換為狀態(tài)變量模型
2.5.2 由狀態(tài)變量模型轉換為輸入輸出模型
2.5.3 線(xiàn)性定常系統在坐標變換下的特性
2.6 數學(xué)模型的實(shí)驗測定法
2.6.1 數學(xué)模型實(shí)驗測定的主要方法
2.6.2 數學(xué)模型的工程辨識
2.7 MATLAB用于控制系統模型建立與仿真
2.8 小結
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念
拓展您的事業(yè)——電氣工程學(xué)科
習題
第3章 控制系統時(shí)域分析
電子與電氣學(xué)科世界著(zhù)名學(xué)者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時(shí)域性能指標
3.2 控制系統時(shí)域分析
3.2.1 一階系統的時(shí)域分析
3.2.2 典型二階系統的時(shí)域分析
3.2.3 高階系統的時(shí)域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統時(shí)域響應
3.3 線(xiàn)性定常系統的穩定性分析
3.3.1 穩定性定義及線(xiàn)性定常系統穩定的充分必要條件
3.3.2 勞斯穩定判據
3.3.3 勞斯穩定判據的應用
3.4 控制系統的穩態(tài)誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩態(tài)誤差
3.4.2 穩態(tài)誤差的計算
……
第4章 根軌跡技術(shù)
第5章 線(xiàn)性定常系統的頻域分析法
第6章 控制系統的校正設計
第7章 狀態(tài)變量系統分析與設計
第8章 非線(xiàn)性系統
第9章 數字控制系統
第10章 自動(dòng)控制系統的設計實(shí)例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 李亞普諾夫主穩定性定理的證明
附錄C 常用z變換表
參考文獻
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國際司法
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