機械原理（雙色）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:本書(shū)為高等院校機械類(lèi)專(zhuān)業(yè)經(jīng)典教材。名師精心打造，雙色印刷，充分體現機械魅力。

內容簡(jiǎn)介:機械原理是高等院校機械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干技術(shù)基礎課程，也是機構學(xué)學(xué)科知識和思維方法在機械類(lèi)人才培養過(guò)程中的入門(mén)性課程。本書(shū)以培養學(xué)生的機械系統方案創(chuàng )新設計能力為目標，始終貫穿以設計為主線(xiàn)的設計思想，并融入了現代機構學(xué)學(xué)科前沿知識。 全書(shū)分為三篇共14章。第一篇基本機構及常用機構的運動(dòng)學(xué)設計，主要介紹機構的組成原理及各種機構的類(lèi)型、運動(dòng)特點(diǎn)、功能和設計方法，包括機構的結構分析與綜合、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、間歇運動(dòng)機構、其他常用機構；第二篇機械的動(dòng)力學(xué)設計，主要介紹機械運轉過(guò)程中的若干動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，包括平面機構的力分析、機械的效率、機械的運轉及其速度波動(dòng)的調節、機械的平衡；第三篇執行機構系統的方案設計及現代機構設計，主要介紹執行機構系統方案設計的一般流程、執行機構系統的型綜合及協(xié)調設計、現代機構系統?，F代機構系統主要介紹廣義機構、可控機構、變胞機構、柔順機構及并聯(lián)機構。正文及附錄給出了機械原理重要名詞術(shù)語(yǔ)的英文表達。

作者簡(jiǎn)介:李瑞琴，博士，教授，博士生導師。中北大學(xué)現代機械設計理論與方法學(xué)科帶頭人，山西省教學(xué)名師。主要作品有：《機械原理課程設計》電子工業(yè)出版社，2009.

目錄:第一篇基本機構及常用機構的運動(dòng)學(xué)設計
第1章緒論1
§1．1機械原理的研究對象和研究?jì)热?
1．1．1機械原理的研究對象1
1．1．2機械原理課程的主要內容2
§1．2機械原理課程的地位和作用3
1．2．1機械原理課程的地位3
1．2．2機械原理課程的作用4
§1．3機械原理課程的學(xué)習目的和方法4
1．3．1機械原理課程學(xué)習目的4
1．3．2機械原理課程學(xué)習方法4
第2章機構的結構分析與綜合6
§2．1機構的組成及運動(dòng)簡(jiǎn)圖6
2．1．1構件與運動(dòng)副6
2．1．2運動(dòng)鏈和機構8
2．1．3平面機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖9
§2．2機構的自由度計算及機構運動(dòng)確定條件15
2．2．1平面機構的自由度15
2．2．2機構具有確定運動(dòng)的條件15
2．2．3計算平面機構自由度時(shí)應注意的事項16
§2．3機構的高副低代、結構分析和組成原理21
2．3．1平面機構的高副低代21
2．3．2平面機構的結構分析22
2．3．3平面機構的組成原理25
§2．4拓展閱讀：Mobility Analysis of Spatial Mechanism25
習題27
第3章平面連桿機構及其設計31
§3．1平面連桿機構的類(lèi)型和應用31
3．1．1平面連桿機構的特點(diǎn)31
3．1．2平面四桿機構的基本類(lèi)型31
3．1．3平面四桿機構的演化34
§3．2平面連桿機構的運動(dòng)特性和傳力特性37
3．2．1平面四桿機構有曲柄的條件37
3．2．2急回特性和行程速度變化系數38
3．2．3平面四桿機構的壓力角和傳動(dòng)角40
3．2．4平面四桿機構的死點(diǎn)位置42
3．2．5平面四桿機構的運動(dòng)連續性43
§3．3平面連桿機構的運動(dòng)功能和設計要求44
3．3．1平面連桿機構的運動(dòng)功能44
3．3．2平面連桿機構的設計要求及設計方法45
§3．4剛體導引機構的設計46
3．4．1幾何法設計導引機構的基本原理46
3．4．2實(shí)現連桿兩個(gè)位置的平面四桿機構的設計48
3．4．3實(shí)現連桿三個(gè)位置的平面四桿機構的設計49
§3．5函數生成機構的設計50
3．5．1機構的剛化反轉法及相對轉動(dòng)極點(diǎn)50
3．5．2實(shí)現兩連架桿兩組對應位置的鉸鏈四桿機構的設計51
3．5．3實(shí)現兩連架桿三組對應位置的鉸鏈四桿機構的設計51
3．5．4實(shí)現連架桿兩對應位置的曲柄滑塊機構的設計52
§3．6急回機構的設計53
3．6．1幾何法53
3．6．2解析法55
§3．7軌跡機構的設計56
3．7．1連桿曲線(xiàn)圖譜法設計軌跡機構56
3．7．2解析法設計軌跡機構57
§3．8用速度瞬心法進(jìn)行平面機構的速度分析58
3．8．1平面機構運動(dòng)分析的目的和方法58
3．8．2速度瞬心的概念和種類(lèi)58
3．8．3速度瞬心位置的確定59
3．8．4速度瞬心法在平面機構速度分析中的應用60
3．8．5速度瞬心法的優(yōu)缺點(diǎn)61
§3．9用相對運動(dòng)圖解法進(jìn)行機構的運動(dòng)分析62
3．9．1同一構件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系62
3．9．2組成移動(dòng)副兩構件的重合點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系65
§3．10用復數矢量法進(jìn)行機構的運動(dòng)分析67
3．10．1鉸鏈四桿機構的運動(dòng)分析67
3．10．2曲柄滑塊機構的運動(dòng)分析69
3．10．3導桿機構的運動(dòng)分析70
§3．11平面連桿機構的計算機輔助設計71
3．11．1桿組法子程序的設計71
3．11．2桿組法子程序在運動(dòng)分析中的應用79
3．11．3輸出數據的檢驗81
§3．12拓展閱讀：Linkages of More Than Four Bars81
3．12．1Geared Fivebar Linkages81
3．12．2Sixbar Linkages82
3．12．3Grashof?Type Rotatability Criteria for Higher?Order Linkages83
3．12．4Cognates84
習題88
第4章凸輪機構及其設計93
§4．1凸輪機構的應用和分類(lèi)93
4．1．1凸輪機構的組成和應用93
4．1．2凸輪機構的分類(lèi)95
4．1．3凸輪機構的特點(diǎn)98
§4．2從動(dòng)件的運動(dòng)規律99
4．2．1凸輪機構的基本名詞術(shù)語(yǔ)99
4．2．2從動(dòng)件的運動(dòng)規律100
4．2．3從動(dòng)件運動(dòng)規律的組合107
4．2．4從動(dòng)件運動(dòng)規律的設計108
§4．3圖解法設計凸輪廓線(xiàn)109
4．3．1凸輪機構的反轉法原理110
4．3．2直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設計111
4．3．3擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設計113
4．3．4圓柱凸輪廓線(xiàn)的設計115
§4．4解析法設計凸輪廓線(xiàn)116
4．4．1直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設計116
4．4．2直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設計118
4．4．3擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設計118
4．4．4擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設計119
4．4．5刀具中心軌跡的坐標計算120
§4．5凸輪機構的壓力角及基本尺寸的設計121
4．5．1凸輪機構的壓力角121
4．5．2凸輪機構基本尺寸的設計125
§4．6拓展閱讀：Computer?aided Design of Cam Mechanisms129
習題132
第5章齒輪機構及其設計136
§5．1齒輪機構的特點(diǎn)和類(lèi)型136
5．1．1平面齒輪機構136
5．1．2空間齒輪機構138
§5．2齒廓嚙合基本定律及漸開(kāi)線(xiàn)齒形139
5．2．1齒廓嚙合基本定律139
5．2．2漸開(kāi)線(xiàn)齒廓及其特點(diǎn)140
§5．3漸開(kāi)線(xiàn)標準直齒圓柱齒輪的基本參數和尺寸計算143
5．3．1外齒輪143
5．3．2內齒輪145
5．3．3齒條146
§5．4漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)147
5．4．1漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的特性147
5．4．2漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件149
5．4．3漸開(kāi)線(xiàn)齒輪連續傳動(dòng)的條件149
5．4．4標準中心距和安裝中心距152
5．4．5漸開(kāi)線(xiàn)齒輪與齒條的嚙合特點(diǎn)153
§5．5漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工原理154
5．5．1仿形法154
5．5．2范成法155
5．5．3標準齒條型刀具157
5．5．4標準齒條型刀具加工標準齒輪158
5．5．5漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切及不發(fā)生根切的最少齒數158
§5．6漸開(kāi)線(xiàn)變位齒輪的嚙合傳動(dòng)160
5．6．1變位齒輪的概念160
5．6．2變位齒輪的幾何尺寸計算161
5．6．3變位齒輪的傳動(dòng)類(lèi)型165
§5．7平行軸斜齒圓柱齒輪機構166
5．7．1斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點(diǎn)166
5．7．2斜齒圓柱齒輪的標準參數及基本尺寸168
5．7．3斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件170
5．7．4斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度170
5．7．5斜齒圓柱齒輪的當量齒數171
5．7．6斜齒圓柱齒輪的變位和幾何尺寸的計算172
5．7．7斜齒圓柱齒輪機構的特點(diǎn)及應用173
§5．8蝸桿蝸輪機構174
5．8．1蝸桿蝸輪的形成174
5．8．2蝸桿蝸輪機構的標準參數及正確嚙合條件175
5．8．3蝸桿蝸輪機構的基本參數和尺寸計算176
5．8．4蝸桿蝸輪機構的變位178
5．8．5蝸桿蝸輪機構的特點(diǎn)及應用178
§5．9直齒圓錐齒輪機構179
5．9．1圓錐齒輪機構的特點(diǎn)179
5．9．2直齒圓錐齒輪齒廓的形成179
5．9．3背錐與當量齒輪180
5．9．4直齒圓錐齒輪的基本參數及嚙合特點(diǎn)181
5．9．5直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算182
§5．10拓展閱讀：Crossed Helical Gear Mechanism184
5．10．1Crossed Helical Gears184
5．10．2Efficiency of Crossed Helical Gears187
5．10．3Example189
習題189
第6章輪系及其設計193
§6．1輪系的類(lèi)型193
6．1．1定軸輪系193
6．1．2周轉輪系194
6．1．3復合輪系195
§6．2定軸輪系的傳動(dòng)比計算196
6．2．1傳動(dòng)比大小的計算196
6．2．2主、從動(dòng)輪的轉向關(guān)系196
§6．3周轉輪系的傳動(dòng)比計算199
6．3．1周轉輪系傳動(dòng)比計算的基本思路199
6．3．2周轉輪系傳動(dòng)比的計算200
6．3．3周轉輪系傳動(dòng)比計算的注意事項200
§6．4復合輪系的傳動(dòng)比計算202
6．4．1復合輪系傳動(dòng)比的計算方法202
6．4．2復合輪系的傳動(dòng)比計算舉例203
§6．5輪系的設計205
6．5．1定軸輪系的設計205
6．5．2周轉輪系的設計207
§6．6輪系的功能211
6．6．1實(shí)現大傳動(dòng)比傳動(dòng)211
6．6．2實(shí)現變速與換向傳動(dòng)212
6．6．3實(shí)現分路傳動(dòng)212
6．6．4實(shí)現運動(dòng)的合成與分解213
6．6．5利用行星輪輸出的復雜運動(dòng)實(shí)現某些特殊功能215
§6．7拓展閱讀：Efficiency of Planetary Gear Trains215
習題218
第7章間歇運動(dòng)機構221
§7．1槽輪機構221
7．1．1槽輪機構的組成和工作原理221
7．1．2槽輪機構的類(lèi)型221
7．1．3槽輪機構的特點(diǎn)和應用223
7．1．4槽輪機構的設計223
7．1．5槽輪機構的動(dòng)力特性225
§7．2棘輪機構226
7．2．1棘輪機構的組成和工作原理226
7．2．2棘輪機構的類(lèi)型和特點(diǎn)227
7．2．3棘輪機構的設計229
§7．3凸輪式間歇運動(dòng)機構231
7．3．1凸輪式間歇運動(dòng)機構的組成和工作原理231
7．3．2凸輪式間歇運動(dòng)機構的特點(diǎn)和應用232
§7．4不完全齒輪機構232
7．4．1不完全齒輪機構的組成、工作特點(diǎn)及類(lèi)型232
7．4．2不完全齒輪機構的設計要點(diǎn)233
§7．5間歇運動(dòng)機構設計的共性問(wèn)題234
習題235
第8章其他常用機構236
§8．1萬(wàn)向聯(lián)軸節236
8．1．1單萬(wàn)向聯(lián)軸節236
8．1．2雙萬(wàn)向聯(lián)軸節237
§8．2螺旋機構239
8．2．1螺旋機構的組成和傳動(dòng)特點(diǎn)239
8．2．2螺旋機構的特點(diǎn)及應用239
8．2．3滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)241
§8．3組合機構241
8．3．1組合機構的基本概念242
8．3．2按子機構的分類(lèi)242
8．3．3組合機構的設計244
8．3．4組合機構的應用253
習題253
第二篇機械的動(dòng)力學(xué)設計
第9章平面機構的力分析256
§9．1平面機構力分析的目的和方法256
9．1．1機構力分析的目的256
9．1．2機構力分析的方法257
§9．2構件的慣性力257
9．2．1做平面復雜運動(dòng)的構件258
9．2．2做平面移動(dòng)的構件258
9．2．3繞定軸轉動(dòng)的構件258
§9．3不考慮摩擦的機構動(dòng)態(tài)靜力分析259
9．3．1用圖解法進(jìn)行機構的動(dòng)態(tài)靜力分析259
9．3．2用解析法進(jìn)行機構的動(dòng)態(tài)靜力分析260
§9．4考慮摩擦的機構動(dòng)態(tài)靜力分析263
9．4．1運動(dòng)副中的摩擦力263
9．4．2用圖解法進(jìn)行機構的動(dòng)態(tài)靜力分析269
9．4．3用解析法進(jìn)行機構的動(dòng)態(tài)靜力分析271
§9．5拓展閱讀：Dynamic analysis of the slidercrank mechanism272
9．5．1Equivalent Inertia272
9．5．2Approximate Dynamic Analysis Equations273
習題274
第10章機械的效率和自鎖279
§10．1機械效率279
10．1．1機械效率的表達形式279
10．1．2機械效率的計算280
§10．2機械的自鎖283
10．2．1運動(dòng)副的自鎖283
10．2．2機械的自鎖284
§10．3提高機械效率的途徑285
§10．4拓展閱讀：Design of Self?locking Mechanisms286
習題287
第11章機械的運轉及其速度波動(dòng)的調節290
§11．1作用在機械上的力及機械的運轉過(guò)程290
11．1．1作用在機械上的力290
11．1．2機械的運轉過(guò)程292
§11．2機械系統的等效動(dòng)力學(xué)模型294
11．2．1研究機械系統運轉過(guò)程的方法293
11．2．2等效轉動(dòng)慣量、等效質(zhì)量、等效力矩、等效力的求解294
§11．3機械系統運動(dòng)方程及求解298
11．3．1等效構件的運動(dòng)方程298
11．3．2運動(dòng)方程的求解299
§11．4周期性速度波動(dòng)的調節302
11．4．1周期性變速穩定運轉過(guò)程中的功能關(guān)系302
11．4．2機械運轉速度不均勻系數303
11．4．3周期性變速穩定運轉速度波動(dòng)的調節305
§11．5非周期性速度波動(dòng)的調節309
11．5．1非周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因309
11．5．2非周期性速度波動(dòng)的調節方法309
§11．6拓展閱讀：Flywheel Design310
習題314
第12章機械的平衡319
§12．1機械平衡的目的與分類(lèi)319
12．1．1機械平衡的目的319
12．1．2機械平衡的分類(lèi)319
12．1．3機械平衡的方法320
§12．2剛性轉子的平衡設計320
12．2．1剛性轉子的靜平衡設計320
12．2．2剛性轉子的動(dòng)平衡設計324
§12．3剛性轉子的平衡試驗327
12．3．1剛性轉子的靜平衡試驗327
12．3．2剛性轉子的動(dòng)平衡試驗327
12．3．3轉子的平衡精度329
§12．4撓性轉子的平衡331
12．4．1撓性轉子及其變形331
12．4．2撓性轉子的平衡原理及平衡方法331
§12．5平面機構的平衡設計332
12．5．1平面機構慣性力的平衡條件332
12．5．2機構總慣性力的完全平衡332
12．5．3機構總慣性力的部分平衡337
習題339
第三篇執行機構系統的設計及現代機構系統
第13章執行機構系統的方案設計342
§13．1執行機構系統方案設計的一般流程342
§13．2功能分析與功能求解345
13．2．1功能分析345
13．2．2功能元求解346
§13．3執行機構系統的功能原理設計348
13．3．1功能原理的構思和選擇348
13．3．2功能原理的創(chuàng )造性設計方法349
§13．4執行機構的型綜合351
13．4．1執行機構型綜合的基本原則351
13．4．2機構的選型354
13．4．3機構的構型357
§13．5執行機構系統的協(xié)調設計359
13．5．1執行機構系統協(xié)調設計的要求360
13．5．2機械運動(dòng)循環(huán)圖設計361
13．5．3機械運動(dòng)循環(huán)圖的設計步驟與方法364
13．5．4機械運動(dòng)循環(huán)圖的作用369
§13．6機械運動(dòng)方案設計實(shí)例369
13．6．1總功能分析370
13．6．2自動(dòng)成型機的功能分解371
13．6．3自動(dòng)成型機的運動(dòng)轉換功能圖371
13．6．4自動(dòng)成型機的形態(tài)學(xué)矩陣372
13．6．5自動(dòng)成型機的運動(dòng)循環(huán)圖373
13．6．6自動(dòng)成型機的運動(dòng)示意圖373
習題375
第14章現代機構系統377
§14．1機構學(xué)的發(fā)展及現代機構特征377
14．1．1機構學(xué)的發(fā)展377
14．1．2現代機構的特征377
§14．2現代機構學(xué)的分支378
14．2．1廣義機構378
14．2．2可控機構380
14．2．3變胞機構384
14．2．4柔順機構388
§14．3拓展閱讀：Parallel Manipulators for Robot393
14．3．1Functional Requirements393
14．3．2Structural Characteristics494
14．3．3Enumeration of Planar Parallel Manipulators395
14．3．4Enumeration of Spherical Parallel Manipulators396
14．3．5Enumeration of Spatial Parallel Manipulators397
附錄A機械原理重要名詞術(shù)語(yǔ)中英文對照表402
參考文獻409