基于A(yíng)RM Cortex-M3 的STM32系列嵌入式微控制器應用實(shí)踐（第2版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

本書(shū)按照工作導向的思路，通過(guò)"學(xué)中做、做中學(xué)”，循序漸進(jìn)地講解微控制器、傳感器電路和STM32單片機軟件，傳授STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構原理、片上外設資源、開(kāi)發(fā)設計方法和應用軟件編程等知識，同時(shí)增加了嵌入式系統中的OS、文件系統、SD卡和U盤(pán)存儲、Net通訊等內容，修訂后的教材解決了大多數學(xué)習ARM處理器的學(xué)生或者個(gè)人上手困難、傳統書(shū)籍抽象與難學(xué)的問(wèn)題。但隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，原教材僅面向ARM Cortex-M3核進(jìn)行講解，而ARM Cortex-M核已發(fā)展到M4了，且集成度越來(lái)越高，嵌入式系統中的OS、文件系統、SD卡和U盤(pán)存儲、Net通訊等方面在原教材中都沒(méi)有涉及。

目    錄
第1章  ARM Cortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統 （1）
1．1  單片機與ARM Cortex-M3處理器 （1）
1．2  基于A(yíng)RM Cortex-M3的STM32單片機教學(xué)開(kāi)發(fā)板 （5）
任務(wù)一  獲得軟件 （7）
任務(wù)二  安裝軟件 （8）
任務(wù)三  硬件連接 （9）
1．3  創(chuàng )建工程和執行程序 （11）
任務(wù)四  你的第一個(gè)工程 （11）
任務(wù)五  你的第一個(gè)程序 （15）
任務(wù)六  下載可執行文件到教學(xué)開(kāi)發(fā)板 （18）
任務(wù)七  用串口調試軟件查看單片機輸出信息 （25）
任務(wù)八  做完實(shí)驗關(guān)斷電源 （29）
工程素質(zhì)和技能歸納 （29）
第2章  STM32單片機I/O端口與伺服電機控制 （30）
2．1  STM32單片機的輸入/輸出端口 （30）
任務(wù)一  認識封裝 （30）
任務(wù)二  單燈閃爍控制 （33）
2．2  STM32單片機的時(shí)鐘配置 （36）
2．3  STM32單片機的I/O端口配置 （45）
任務(wù)三  該你了―讓另一個(gè)LED閃爍 （58）
任務(wù)四  流水燈 （59）
2．4  STM32單片機I/O端口的應用 （60）
任務(wù)五  機器人伺服電機控制信號 （60）
任務(wù)六  計數并控制循環(huán)次數 （63）
任務(wù)七  用你的計算機來(lái)控制機器人運動(dòng) （66）
工程素質(zhì)和技能歸納 （68）
第3章  STM32單片機程序模塊化設計與機器人運動(dòng)控制 （70）
3．1  STM32單片機程序調試方法 （70）
任務(wù)一  程序調試 （70）
3．2  STM32單片機程序模塊化設計 （78）
任務(wù)二  基本巡航動(dòng)作 （79）
任務(wù)三  勻加速/減速運動(dòng) （82）
任務(wù)四  用函數調用簡(jiǎn)化運動(dòng)程序 （84）
任務(wù)五  高級主題―用數組建立復雜運動(dòng) （88）
工程素質(zhì)和技能歸納 （92）
第4章  STM32單片機中斷編程與機器人觸覺(jué)導航 （93）
4．1  STM32單片機按鍵輸入檢測 （93）
任務(wù)一  按鍵檢測 （94）
4．2  STM32單片機輸入端口的應用 （95）
任務(wù)二  安裝并測試機器人的觸覺(jué)―胡須 （95）
任務(wù)三  基于胡須的機器人觸覺(jué)導航 （100）
任務(wù)四  機器人進(jìn)入死區后的人工智能決策 （103）
4．3  STM32單片機中斷編程 （107）
任務(wù)五  按鍵中斷 （112）
任務(wù)六  中斷方式測試機器人觸覺(jué) （128）
工程素質(zhì)和技能歸納 （130）
第5章  STM32單片機輸入/輸出端口綜合應用與紅外導航 （132）
任務(wù)一  搭建電路并測試紅外發(fā)射器和接收器 （133）
任務(wù)二  探測和避開(kāi)障礙物 （137）
任務(wù)三  高性能的紅外導航 （140）
任務(wù)四  俯視的探測器 （143）
工程素質(zhì)和技能歸納 （146）
第6章  STM32單片機定時(shí)器編程與機器人的距離檢測 （147）
6．1  STM32單片機通用定時(shí)器 （147）
任務(wù)一  通用定時(shí)器控制LED閃爍 （155）
6．2  STM32單片機通用定時(shí)器的應用 （158）
任務(wù)二  距離探測 （158）
任務(wù)三  尾隨小車(chē) （162）
任務(wù)四  跟蹤條紋帶 （168）
6．3  STM32單片機高級控制定時(shí)器 （170）
任務(wù)五  高級控制定時(shí)器控制LED閃爍 （172）
任務(wù)六  使用高級控制定時(shí)器實(shí)現PWM控制 （174）
工程素質(zhì)和技能歸納 （182）
第7章  STM32單片機串口編程及其應用 （183）
7．1  STM32單片機串行通信接口 （183）
任務(wù)一  編寫(xiě)串口通信程序 （188）
7．2  串行RS-232電平與TTL電平轉換 （190）
任務(wù)二  串口Echo回應程序 （194）
工程素質(zhì)和技能歸納 （198）
第8章  STM32單片機LCD顯示接口編程及其應用 （199）
8．1  LCD介紹 （199）
任務(wù)一  認識LCD模塊 （201）
8．2  STM32單片機LCD接口編程 （201）
任務(wù)二  編寫(xiě)LCD模塊驅動(dòng)程序 （206）

任務(wù)三  用LCD顯示機器人運動(dòng)狀態(tài) （209）
工程素質(zhì)和技能歸納 （213）
第9章  STM32單片機模數轉換編程及其應用 （214）
9．1  A/D模數轉換介紹 （214）
任務(wù)一  認識傳感器 （216）
9．2  STM32單片機A/D轉換編程 （217）
任務(wù)二  編寫(xiě)A/D程序 （224）
任務(wù)三  環(huán)境溫度測量 （226）
工程素質(zhì)和技能歸納 （231）
第10章  STM32單片機DMA編程及其應用 （232）
10．1  DMA介紹 （232）
10．2  STM32單片機DMA編程 （234）
任務(wù)一  利用DMA方式進(jìn)行A/D數據采集 （238）
任務(wù)二  DMA與USART、ADC、定時(shí)器綜合編程 （242）
工程素質(zhì)和技能歸納 （246）
第11 章  STM32單片機實(shí)時(shí)時(shí)鐘編程及其應用 （247）
11．1  RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘介紹 （247）
任務(wù)一  進(jìn)一步認識晶振 （249）
11．2  STM32單片機RTC的結構和寄存器 （251）
11．3  STM32單片機的備份寄存器和電源控制寄存器 （255）
任務(wù)二  編寫(xiě)RTC程序 （258）
任務(wù)三  RTC時(shí)間設置編程 （263）
任務(wù)四  鬧鐘提醒機器人編程 （271）
11．4  STM32單片機的侵入檢測 （275）
任務(wù)五  侵入檢測編程 （275）
11．5  STM32單片機的電源控制 （278）
任務(wù)六  電源控制編程 （281）
工程素質(zhì)和技能歸納 （284）
第12 章  STM32單片機看門(mén)狗編程及其應用 （285）
12．1  看門(mén)狗介紹 （285）
12．2  STM32單片機獨立看門(mén)狗編程 （287）
任務(wù)一  獨立看門(mén)狗編程 （289）
任務(wù)二  認識系統節拍定時(shí)器 （294）
12．3  STM32單片機窗口看門(mén)狗編程 （295）
任務(wù)三  窗口看門(mén)狗編程 （298）
工程素質(zhì)和技能歸納 （304）
第13 章  STM32單片機數模轉換編程及其應用 （305）
13．1  D/A數模轉換介紹 （305）
13．2  STM32單片機D/A結構和編程方法 （307）
13．3  STM32單片機D/A轉換編程 （316）
任務(wù)一  三角波生成 （316）
任務(wù)二  噪聲生成 （321）
任務(wù)三  自定義波形生成 （322）
工程素質(zhì)和技能歸納 （324）
附錄A  本書(shū)所用STM32教學(xué)開(kāi)發(fā)板主要電路圖 （325）
附錄B  基于A(yíng)RM Cortex-M3的STM32微控制器原理歸納 （333）
B．1  基于A(yíng)RM Cortex-M3內核的STM32F10x微控制器結構 （333）
B．2  存儲映像地址 （337）
B．3  芯片編號和引腳說(shuō)明 （344）
附錄C  STM32固件庫說(shuō)明 （351）
附錄D  本書(shū)所使用的器材清單 （365）
參考文獻 （367）