電液伺服同步驅動(dòng)系統控制理論與應用簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-11-26 14:59
來(lái)源：京東
作者：京東
電液伺服同步驅動(dòng)系統控制理論與應用
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內容簡(jiǎn)介: 《電液伺服同步驅動(dòng)系統控制理論與應用》對電液伺服同步驅動(dòng)控制技術(shù)所涉及的液壓油源、電液比例伺服閥、液壓缸和活塞位移檢測反饋系統、工業(yè)PLC系統和上位工控機等元器件，以及電液伺服同步控制系統等的相關(guān)基礎理論、控制原理、性能特點(diǎn)、工程應用等作了比較全面的論述，并對其建模過(guò)程和計算機仿真作了相應的介紹?！峨娨核欧津寗?dòng)系統控制理論與應用》還在具體電液伺服同步驅動(dòng)技術(shù)的下位機控制編程實(shí)現和上位機編程實(shí)現方面，結合工程實(shí)際作了相關(guān)的闡述。
《電液伺服同步驅動(dòng)系統控制理論與應用》著(zhù)重從工程應用角度，對電液伺服同步驅動(dòng)技術(shù)進(jìn)行系統的、深入淺出的論述，可作為機械工程類(lèi)本科生、研究生液壓與電液控制課程的教材或主要參考書(shū)，也可作為專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員和管理人員專(zhuān)業(yè)培訓的參考書(shū)。
《電液伺服同步驅動(dòng)系統控制理論與應用》著(zhù)重從工程應用角度，對電液伺服同步驅動(dòng)技術(shù)進(jìn)行系統的、深入淺出的論述，可作為機械工程類(lèi)本科生、研究生液壓與電液控制課程的教材或主要參考書(shū)，也可作為專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員和管理人員專(zhuān)業(yè)培訓的參考書(shū)。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:前言
第1章 緒論
1.1 電液伺服同步驅動(dòng)控制技術(shù)研究的重要意義
1.2 電液伺服同步驅動(dòng)系統簡(jiǎn)介
1.3 電液伺服同步驅動(dòng)系統分類(lèi)
1.4 電液伺服同步驅動(dòng)控制技術(shù)國內外研究現狀
1.4.1 基于單通道模型的同步控制技術(shù)
1.4.2 基于多通道模型的同步控制技術(shù)
1.4.3 多液壓作動(dòng)器的冗余控制技術(shù)
第2章 電液伺服同步驅動(dòng)系統
2.1 電液伺服同步驅動(dòng)系統簡(jiǎn)介
2.1.1 液壓缸電液伺服同步驅動(dòng)系統
2.1.2 液壓馬達電液伺服同步驅動(dòng)系統
2.2 電液伺服系統主要液壓元器件簡(jiǎn)介
2.2.1 伺服系統用液壓油源
2.2.2 電液比例閥
2.2.3 伺服液壓缸
2.2.4 液壓馬達
2.2.5 位移傳感器
2.3 工業(yè)控制器簡(jiǎn)介
2.3.1 工業(yè)可編程序控制器簡(jiǎn)介
2.3.2 工業(yè)人機界面簡(jiǎn)介
2.4 上位機通信系統簡(jiǎn)介
2.4.1 上位機與PLC的通信設備簡(jiǎn)介
2.4.2 上位機與PLC的通信技術(shù)簡(jiǎn)介
第3章 電液伺服同步驅動(dòng)系統建模理論
3.1 液壓缸電液伺服同步驅動(dòng)系統建模理論
3.1.1 單缸電液伺服驅動(dòng)系統數學(xué)模型
3.1.2 雙缸電液伺服同步驅動(dòng)系統數學(xué)模型
3.1.3 多缸電液伺服同步驅動(dòng)系統數學(xué)模型
3.2 液壓馬達電液伺服同步驅動(dòng)系統建模理論
3.2.1 單馬達電液伺服驅動(dòng)系統數學(xué)模型
3.2.2 雙馬達電液伺服同步驅動(dòng)系統數學(xué)模型
第4章 電液伺服同步驅動(dòng)控制理論
4.1 交叉耦合模糊PID同步控制理論
4.1.1 單通道電液伺服驅動(dòng)系統經(jīng)典PID控制理論
4.1.2 單通道電液伺服系統模糊PID控制器設計過(guò)程
4.1.3 交叉耦合模糊PID同步控制理論簡(jiǎn)介
4.2 非線(xiàn)性PID同步控制理論
4.2.1 非線(xiàn)性PID同步控制理論簡(jiǎn)介
4.2.2 四缸同步舉升系統的非線(xiàn)性PID同步控制器設計
4.3 定量反饋同步控制理論
4.3.1 多缸電液伺服同步驅動(dòng)系統控制策略分析
4.3.2 定量反饋控制理論基本原理
4.3.3 擾動(dòng)觀(guān)測器設計原理
4.3.4 雙缸電液伺服同步驅動(dòng)系統控制器設計
4.3.5 四缸電液伺服同步驅動(dòng)系統控制器設計
第5章 電液伺服同步驅動(dòng)系統實(shí)驗研究
5.1 雙缸同步驅動(dòng)控制實(shí)驗研究
5.1.1 雙缸水平驅動(dòng)過(guò)程經(jīng)典PID同步控制仿真研究
5.1.2 雙缸水平驅動(dòng)過(guò)程經(jīng)典PID同步控制實(shí)驗
5.2 雙缸水平驅動(dòng)過(guò)程模糊PID同步控制實(shí)驗
5.3 雙馬達回轉過(guò)程同步控制實(shí)驗
5.4 四缸同步驅動(dòng)控制仿真實(shí)驗
5.4.1 四缸舉升過(guò)程經(jīng)典PID同步控制仿真實(shí)驗
5.4.2 四缸舉升過(guò)程模糊PID同步控制仿真實(shí)驗
5.4.3 四缸舉升過(guò)程QFT同步控制仿真實(shí)驗
參考文獻
第1章 緒論
1.1 電液伺服同步驅動(dòng)控制技術(shù)研究的重要意義
1.2 電液伺服同步驅動(dòng)系統簡(jiǎn)介
1.3 電液伺服同步驅動(dòng)系統分類(lèi)
1.4 電液伺服同步驅動(dòng)控制技術(shù)國內外研究現狀
1.4.1 基于單通道模型的同步控制技術(shù)
1.4.2 基于多通道模型的同步控制技術(shù)
1.4.3 多液壓作動(dòng)器的冗余控制技術(shù)
第2章 電液伺服同步驅動(dòng)系統
2.1 電液伺服同步驅動(dòng)系統簡(jiǎn)介
2.1.1 液壓缸電液伺服同步驅動(dòng)系統
2.1.2 液壓馬達電液伺服同步驅動(dòng)系統
2.2 電液伺服系統主要液壓元器件簡(jiǎn)介
2.2.1 伺服系統用液壓油源
2.2.2 電液比例閥
2.2.3 伺服液壓缸
2.2.4 液壓馬達
2.2.5 位移傳感器
2.3 工業(yè)控制器簡(jiǎn)介
2.3.1 工業(yè)可編程序控制器簡(jiǎn)介
2.3.2 工業(yè)人機界面簡(jiǎn)介
2.4 上位機通信系統簡(jiǎn)介
2.4.1 上位機與PLC的通信設備簡(jiǎn)介
2.4.2 上位機與PLC的通信技術(shù)簡(jiǎn)介
第3章 電液伺服同步驅動(dòng)系統建模理論
3.1 液壓缸電液伺服同步驅動(dòng)系統建模理論
3.1.1 單缸電液伺服驅動(dòng)系統數學(xué)模型
3.1.2 雙缸電液伺服同步驅動(dòng)系統數學(xué)模型
3.1.3 多缸電液伺服同步驅動(dòng)系統數學(xué)模型
3.2 液壓馬達電液伺服同步驅動(dòng)系統建模理論
3.2.1 單馬達電液伺服驅動(dòng)系統數學(xué)模型
3.2.2 雙馬達電液伺服同步驅動(dòng)系統數學(xué)模型
第4章 電液伺服同步驅動(dòng)控制理論
4.1 交叉耦合模糊PID同步控制理論
4.1.1 單通道電液伺服驅動(dòng)系統經(jīng)典PID控制理論
4.1.2 單通道電液伺服系統模糊PID控制器設計過(guò)程
4.1.3 交叉耦合模糊PID同步控制理論簡(jiǎn)介
4.2 非線(xiàn)性PID同步控制理論
4.2.1 非線(xiàn)性PID同步控制理論簡(jiǎn)介
4.2.2 四缸同步舉升系統的非線(xiàn)性PID同步控制器設計
4.3 定量反饋同步控制理論
4.3.1 多缸電液伺服同步驅動(dòng)系統控制策略分析
4.3.2 定量反饋控制理論基本原理
4.3.3 擾動(dòng)觀(guān)測器設計原理
4.3.4 雙缸電液伺服同步驅動(dòng)系統控制器設計
4.3.5 四缸電液伺服同步驅動(dòng)系統控制器設計
第5章 電液伺服同步驅動(dòng)系統實(shí)驗研究
5.1 雙缸同步驅動(dòng)控制實(shí)驗研究
5.1.1 雙缸水平驅動(dòng)過(guò)程經(jīng)典PID同步控制仿真研究
5.1.2 雙缸水平驅動(dòng)過(guò)程經(jīng)典PID同步控制實(shí)驗
5.2 雙缸水平驅動(dòng)過(guò)程模糊PID同步控制實(shí)驗
5.3 雙馬達回轉過(guò)程同步控制實(shí)驗
5.4 四缸同步驅動(dòng)控制仿真實(shí)驗
5.4.1 四缸舉升過(guò)程經(jīng)典PID同步控制仿真實(shí)驗
5.4.2 四缸舉升過(guò)程模糊PID同步控制仿真實(shí)驗
5.4.3 四缸舉升過(guò)程QFT同步控制仿真實(shí)驗
參考文獻
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