自動(dòng)控制原理/高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化“十二五”規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-31 11:14
來(lái)源：京東
作者：京東
自動(dòng)控制原理/高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化“十二五”規劃教材
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內容簡(jiǎn)介: 《自動(dòng)控制原理/高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化“十二五”規劃教材》主要分為經(jīng)典控制理論和現代控制理論兩部分，以經(jīng)典控制理論為主，內容包括：控制系統的基本概念、控制系統的數學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、系統的校正和設計、采樣控制系統和控制系統的狀態(tài)空間法。
本書(shū)注重自動(dòng)控制原理與工程實(shí)踐相結合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡(jiǎn)練，且每章節附有小節和習題，使本書(shū)更具有可教學(xué)性和可自學(xué)性。
本書(shū)適合作為高職高專(zhuān)工業(yè)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及其相近專(zhuān)業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)控制方面工作的工程技術(shù)人員參考使用。
本書(shū)注重自動(dòng)控制原理與工程實(shí)踐相結合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡(jiǎn)練，且每章節附有小節和習題，使本書(shū)更具有可教學(xué)性和可自學(xué)性。
本書(shū)適合作為高職高專(zhuān)工業(yè)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及其相近專(zhuān)業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)控制方面工作的工程技術(shù)人員參考使用。
作者簡(jiǎn)介: 張岳，遼寧科技學(xué)院電信學(xué)院，博士，教授，研究方向為特種電機與風(fēng)力發(fā)電，以第一作者發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文12篇，其中EI檢索4篇。主編出版了《集散控制系統及現場(chǎng)總線(xiàn)》、《自動(dòng)控制原理》和《MATLAB程序設計與應用基礎教程》三部教材，其中《集散控制系統及現場(chǎng)總線(xiàn)》被評為“十一五”國家級規劃教材。本溪市第四屆自然科學(xué)青年學(xué)科帶頭人稱(chēng)號，2009、2010年獲本溪市自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎學(xué)術(shù)論文類(lèi)一等獎，2010年獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎學(xué)術(shù)論文類(lèi)三等獎，2010年3月被評為院科技先進(jìn)工作者，2010年被聘為遼寧省中青年決策咨詢(xún)專(zhuān)家庫專(zhuān)家，本溪市第五屆自然科學(xué)學(xué)科帶頭人，2010年遼寧科技學(xué)院博士科研啟動(dòng)基金項目“磁障轉子無(wú)刷雙饋電機及其運行特性”的負責人。
目錄:第1章 控制系統的基本概念
1．1 控制系統的發(fā)展歷史
1．2 控制系統的基本類(lèi)型
1．2．1 恒值控制系統和隨動(dòng)控制系統
1．2．2 線(xiàn)性控制系統和非線(xiàn)性控制系統
1．2．3 連續控制系統和采樣控制系統
1．2．4 開(kāi)環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統
1．3 控制系統的基本要求
小結
習題
第2章 控制系統的數學(xué)模型
2．1 建立動(dòng)態(tài)微分方程的一般方法
2．2 傳遞函數
2．2．1 傳遞函數的基本概念
2．2．2 典型環(huán)節及其傳遞函數
2．3 系統的動(dòng)態(tài)結構圖
2．3．1 結構圖的構成
2．3．2 控制系統的傳遞函數
2．4 結構圖的等效變換
2．4．1 串聯(lián)環(huán)節的等效變換
2．4．2 并聯(lián)環(huán)節的等效變換
2．4．3 反饋環(huán)節的等效變換
2．4．4 結構圖的等效變換法則
2．4．5 系統結構圖等效變換舉例
小結
習題
第3章 時(shí)域分析法
3．1 典型輸入信號及時(shí)域性能指標
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 輸入量為單位階躍函數的系統暫態(tài)性能指標
3．2 控制系統的穩定性
3．2．1 線(xiàn)性系統穩定性的概念
3．2．2 勞斯（R。uth）判據
3．3 一階系統的階躍響應
3．3．1 一階系統的數學(xué)模型
3．3．2 一階系統的暫態(tài)響應
3．3．3 一階系統的暫態(tài)性能指標
3．3．4 三種典型輸入信號響應之間的關(guān)系
3．4 二階系統的階躍響應
3．4．1 二階系統的數學(xué)模型
3．4．2 二階系統的暫態(tài)響應
3．4．3 二階系統的暫態(tài)性能指標
3．4．4 高階系統與閉環(huán)主導極點(diǎn)
3．5 系統的穩態(tài)誤差分析一
3．5．1 誤差與穩態(tài)誤差
3．5．2 在典型輸入信號作用下的穩態(tài)誤差
3．5．3 擾動(dòng)信號作用下的穩態(tài)誤差
3．5．4 減少穩態(tài)誤差的措施
小結
習題
第4章 頻率特性法
4．1 頻率特性的基本概念
4．1．1 頻率特性的定義
4．1．2 頻率特性的描述方式
4．2 典型環(huán)節的頻率特性
4．2．1 放大（比例）環(huán)節
4．2．2 積分環(huán)節
4．2．3 微分環(huán)節
4．2．4 慣性環(huán)節（一階系統）
4．2．5 二階振蕩環(huán)節 （二階系統）
4．2．6 延遲環(huán)節
4．3 開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
4．3．1 幅相頻率特性曲線(xiàn)的繪制
4．3．2 對數頻率特性曲線(xiàn)的繪制
4．4 穩定性判據
4。4．1 奈奎斯特穩定判據
4．4．2 控制系統的相對穩定性
4．5 開(kāi)環(huán)頻率特性與性能指標
4．5．1 開(kāi)環(huán)頻率特性與系統性能
4．5．2 開(kāi)環(huán)頻率特性與系統暫態(tài)性能指標
小結
習題
第5章 系統的校正與設計
5．1 系統校正的概念
5．2 常用控制規律
……
第6章 采樣控制系統
第7章 控制系統的狀態(tài)空間法
附錄
參考文獻
1．1 控制系統的發(fā)展歷史
1．2 控制系統的基本類(lèi)型
1．2．1 恒值控制系統和隨動(dòng)控制系統
1．2．2 線(xiàn)性控制系統和非線(xiàn)性控制系統
1．2．3 連續控制系統和采樣控制系統
1．2．4 開(kāi)環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統
1．3 控制系統的基本要求
小結
習題
第2章 控制系統的數學(xué)模型
2．1 建立動(dòng)態(tài)微分方程的一般方法
2．2 傳遞函數
2．2．1 傳遞函數的基本概念
2．2．2 典型環(huán)節及其傳遞函數
2．3 系統的動(dòng)態(tài)結構圖
2．3．1 結構圖的構成
2．3．2 控制系統的傳遞函數
2．4 結構圖的等效變換
2．4．1 串聯(lián)環(huán)節的等效變換
2．4．2 并聯(lián)環(huán)節的等效變換
2．4．3 反饋環(huán)節的等效變換
2．4．4 結構圖的等效變換法則
2．4．5 系統結構圖等效變換舉例
小結
習題
第3章 時(shí)域分析法
3．1 典型輸入信號及時(shí)域性能指標
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 輸入量為單位階躍函數的系統暫態(tài)性能指標
3．2 控制系統的穩定性
3．2．1 線(xiàn)性系統穩定性的概念
3．2．2 勞斯（R。uth）判據
3．3 一階系統的階躍響應
3．3．1 一階系統的數學(xué)模型
3．3．2 一階系統的暫態(tài)響應
3．3．3 一階系統的暫態(tài)性能指標
3．3．4 三種典型輸入信號響應之間的關(guān)系
3．4 二階系統的階躍響應
3．4．1 二階系統的數學(xué)模型
3．4．2 二階系統的暫態(tài)響應
3．4．3 二階系統的暫態(tài)性能指標
3．4．4 高階系統與閉環(huán)主導極點(diǎn)
3．5 系統的穩態(tài)誤差分析一
3．5．1 誤差與穩態(tài)誤差
3．5．2 在典型輸入信號作用下的穩態(tài)誤差
3．5．3 擾動(dòng)信號作用下的穩態(tài)誤差
3．5．4 減少穩態(tài)誤差的措施
小結
習題
第4章 頻率特性法
4．1 頻率特性的基本概念
4．1．1 頻率特性的定義
4．1．2 頻率特性的描述方式
4．2 典型環(huán)節的頻率特性
4．2．1 放大（比例）環(huán)節
4．2．2 積分環(huán)節
4．2．3 微分環(huán)節
4．2．4 慣性環(huán)節（一階系統）
4．2．5 二階振蕩環(huán)節 （二階系統）
4．2．6 延遲環(huán)節
4．3 開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
4．3．1 幅相頻率特性曲線(xiàn)的繪制
4．3．2 對數頻率特性曲線(xiàn)的繪制
4．4 穩定性判據
4。4．1 奈奎斯特穩定判據
4．4．2 控制系統的相對穩定性
4．5 開(kāi)環(huán)頻率特性與性能指標
4．5．1 開(kāi)環(huán)頻率特性與系統性能
4．5．2 開(kāi)環(huán)頻率特性與系統暫態(tài)性能指標
小結
習題
第5章 系統的校正與設計
5．1 系統校正的概念
5．2 常用控制規律
……
第6章 采樣控制系統
第7章 控制系統的狀態(tài)空間法
附錄
參考文獻
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