焊接自動(dòng)控制基礎簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-12-26 20:08
來(lái)源：京東
作者：京東
焊接自動(dòng)控制基礎
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內容簡(jiǎn)介: 《焊接自動(dòng)控制基礎》主要介紹材料成型技術(shù)中焊接控制系統的基礎知識和控制方法，包括自動(dòng)控制的基本概念和數學(xué)基礎，焊接控制中的檢測技術(shù)、伺服系統、控制系統，自動(dòng)控制系統的性能分析、校正與設計，數字PID和智能控制技術(shù)等與焊接自動(dòng)控制相關(guān)的內容。全書(shū)體系突出理論聯(lián)系實(shí)際，注重思路和能力培養，內容取材廣泛，力求反映靠前外很新成就和發(fā)展趨勢?！逗附幼詣?dòng)控制基礎》可作為材料成型及控制工程專(zhuān)業(yè)和非電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的的教材，也可供材料成型過(guò)程控制領(lǐng)域從事機電一體化工的工程技術(shù)人員參考。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:緒論
第1章 自動(dòng)控制的基本概念
§1．1 自動(dòng)控制的基本方式
1．1．1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統
1．1．2 開(kāi)環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統
1．1．3 復合控制系統
§1．2 自動(dòng)控制系統的組成和類(lèi)型
1．2．1 自動(dòng)控制系統的組成
1．2．2 自動(dòng)控制系統的類(lèi)型
§1．3 對自動(dòng)控制系統的基本要求
1．3．1 典型輸入信號
1．3．2 系統的暫態(tài)過(guò)程
1．3．3 對控制系統的性能要求
§1．4 焊接自動(dòng)控制概況
1．4．1 焊接控制特點(diǎn)
1．4．2 存在的主要問(wèn)題
1．4．3 主要發(fā)展方向
思考題與習題．
第2章 自動(dòng)控制的數學(xué)基礎
§2．1 拉普拉斯變換的數學(xué)方法
2．1．1 復數和復變函數
2．1．2 拉氏變換與拉氏反變換
2．1．3 典型時(shí)間函數的拉氏變換
2．1．4 拉氏變換的基本性質(zhì)
2．1．5 拉氏變換的數學(xué)方法
2．1．6 用拉氏變換解常微分方程
§2．2 線(xiàn)性系統的數學(xué)模型
2．2．1 基本概念
2．2．2 傳遞函數
2．2．3 方塊圖及其變換
2．2．4 焊接電弧的傳遞函數
思考題與習題
第3章 自動(dòng)控制系統的性能分析
§3．1 系統的瞬態(tài)響應與誤差分析
3．1．1 時(shí)間響應
3．1．2 一階系統的時(shí)間響應
3．1．3 二階系統的時(shí)間響應
3．1．4 高階系統動(dòng)態(tài)分析
3．1．5 瞬態(tài)響應的性能指標
3．1．6 系統誤差分析
§3．2 系統的頻率特性分析
3．2．1 頻率特性
3．2．2 頻率特性的對數坐標圖
3．2．3 頻率特性的極坐標圖
3．2．4 最小相位系統的概念
3．2．5 閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標
§3．3 系統的穩定性分析
3．3．1 穩定性
3．3．2 勞斯一胡爾維茨穩定性判據
3．3．3 奈奎斯特穩定性判據
……
第4章 焊接控制中的檢測技術(shù)
第5章 焊接控制中的伺服系統
第6章 焊接自動(dòng)控制系統
第7章 自動(dòng)控制系統的校正與設計
第8章 數字PID和智能控制技術(shù)
參考文獻…
第1章 自動(dòng)控制的基本概念
§1．1 自動(dòng)控制的基本方式
1．1．1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統
1．1．2 開(kāi)環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統
1．1．3 復合控制系統
§1．2 自動(dòng)控制系統的組成和類(lèi)型
1．2．1 自動(dòng)控制系統的組成
1．2．2 自動(dòng)控制系統的類(lèi)型
§1．3 對自動(dòng)控制系統的基本要求
1．3．1 典型輸入信號
1．3．2 系統的暫態(tài)過(guò)程
1．3．3 對控制系統的性能要求
§1．4 焊接自動(dòng)控制概況
1．4．1 焊接控制特點(diǎn)
1．4．2 存在的主要問(wèn)題
1．4．3 主要發(fā)展方向
思考題與習題．
第2章 自動(dòng)控制的數學(xué)基礎
§2．1 拉普拉斯變換的數學(xué)方法
2．1．1 復數和復變函數
2．1．2 拉氏變換與拉氏反變換
2．1．3 典型時(shí)間函數的拉氏變換
2．1．4 拉氏變換的基本性質(zhì)
2．1．5 拉氏變換的數學(xué)方法
2．1．6 用拉氏變換解常微分方程
§2．2 線(xiàn)性系統的數學(xué)模型
2．2．1 基本概念
2．2．2 傳遞函數
2．2．3 方塊圖及其變換
2．2．4 焊接電弧的傳遞函數
思考題與習題
第3章 自動(dòng)控制系統的性能分析
§3．1 系統的瞬態(tài)響應與誤差分析
3．1．1 時(shí)間響應
3．1．2 一階系統的時(shí)間響應
3．1．3 二階系統的時(shí)間響應
3．1．4 高階系統動(dòng)態(tài)分析
3．1．5 瞬態(tài)響應的性能指標
3．1．6 系統誤差分析
§3．2 系統的頻率特性分析
3．2．1 頻率特性
3．2．2 頻率特性的對數坐標圖
3．2．3 頻率特性的極坐標圖
3．2．4 最小相位系統的概念
3．2．5 閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標
§3．3 系統的穩定性分析
3．3．1 穩定性
3．3．2 勞斯一胡爾維茨穩定性判據
3．3．3 奈奎斯特穩定性判據
……
第4章 焊接控制中的檢測技術(shù)
第5章 焊接控制中的伺服系統
第6章 焊接自動(dòng)控制系統
第7章 自動(dòng)控制系統的校正與設計
第8章 數字PID和智能控制技術(shù)
參考文獻…
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