無(wú)人機移動(dòng)測量數據快速獲取與處理簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-01-15 14:27
來(lái)源：京東
作者：京東
無(wú)人機移動(dòng)測量數據快速獲取與處理
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編輯推薦: 《無(wú)人機移動(dòng)測量數據快速獲取與處理》在理論的基礎上，更側重從實(shí)踐的角度探討，實(shí)用性特強。在作者寫(xiě)作中，幾乎參考了國內全部相關(guān)文獻，是一部無(wú)人機測量方面的行業(yè)薈萃。
內容簡(jiǎn)介:
近年來(lái)，無(wú)人機移動(dòng)測量技術(shù)發(fā)展迅速，已廣泛應用于多個(gè)領(lǐng)域。本書(shū)結合作者的研究工作，系統、深入地介紹了無(wú)人機移動(dòng)測量的概念、理論和方法。主要內容包括無(wú)人機移動(dòng)測量系統特點(diǎn)與組成、無(wú)人機移動(dòng)測量數據快速獲取與處理技術(shù)方法、無(wú)人機移動(dòng)測量作業(yè)要求，以及無(wú)人機移動(dòng)測量在應急保障、數字城市建設、地理國情監測等方面的應用。
本書(shū)可供從事航空影像獲取、無(wú)人機系統研究等領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考使用，也可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)和研究的參考資料。
作者簡(jiǎn)介:
程多祥，高級測繪工程師。長(cháng)期從事四川省應急測繪保障工作，具有豐富的應急測繪工作實(shí)戰經(jīng)驗。
目錄:
第1章 綜 述 1
§1.1 無(wú)人機移動(dòng)測量及特點(diǎn) 1
1.1.1 無(wú)人機移動(dòng)測量概念 1
1.1.2 無(wú)人機移動(dòng)測量特點(diǎn) 2
§1.2 無(wú)人機移動(dòng)測量技術(shù)及應用進(jìn)展 3
1.2.1 無(wú)人機移動(dòng)測量技術(shù)進(jìn)展 3
1.2.2 無(wú)人機移動(dòng)測量應用進(jìn)展 6
§1.3 應急無(wú)人機移動(dòng)測量及其應用需求 7
1.3.1 應急無(wú)人機移動(dòng)測量 8
1.3.2 應急無(wú)人機移動(dòng)測量應用需求 8
第2章 無(wú)人機移動(dòng)測量系統 10
§2.1 無(wú)人機移動(dòng)測量系統構成 10
§2.2 無(wú)人機移動(dòng)測量系統工作流程 12
§2.3 無(wú)人機移動(dòng)測量飛行平臺 12
2.3.1 固定翼無(wú)人機 14
2.3.2 無(wú)人直升機 17
2.3.3 多旋翼無(wú)人機 21
2.3.4 無(wú)人飛艇 24
§2.4 無(wú)人機移動(dòng)測量飛行控制 27
2.4.1 飛行控制系統組成 28
2.4.2 飛行控制方式 32
2.4.3 飛行控制關(guān)鍵技術(shù) 36
§2.5 無(wú)人機移動(dòng)測量任務(wù)載荷 39
2.5.1 光學(xué)相機 40
2.5.2 紅外傳感器 48
2.5.3 傾斜攝影相機 49
2.5.4 機載激光雷達 52
2.5.5 視頻攝像機 54
§2.6 無(wú)人機移動(dòng)測量飛行平臺系統適應性設計 56
2.6.1 飛行平臺系統改造需求分析及改造設計 56
2.6.2 無(wú)人機移動(dòng)測量飛行平臺系統改造 57
第3章 無(wú)人機移動(dòng)測量數據快速獲取、傳輸與管理 66
§3.1 無(wú)人機移動(dòng)測量數據 66
3.1.1 數據特點(diǎn) 66
3.1.2 數據種類(lèi) 66
§3.2 數據快速獲取 68
3.2.1 技術(shù)準備與航線(xiàn)設計 69
3.2.2 設備檢查與安裝調試 74
3.2.3 飛行作業(yè)與飛行器回收 79
3.2.4 故障處理與任務(wù)總結 83
3.2.5 作業(yè)保障與使用維護 84
§3.3 數據傳輸與接收 86
3.3.1 傳輸系統組成 87
3.3.2 系統功能特點(diǎn) 93
3.3.3 數據傳輸原理 93
3.3.4 系統設計原則 99
3.3.5 系統關(guān)鍵技術(shù) 100
3.3.6 未來(lái)發(fā)展趨勢 104
§3.4 數據壓縮編碼 105
3.4.1 數據壓縮原理 107
3.4.2 壓縮編碼技術(shù) 108
3.4.3 壓縮編碼標準 116
3.4.4 壓縮傳輸方案 122
3.4.5 壓縮質(zhì)量評價(jià) 124
3.4.6 壓縮技術(shù)發(fā)展趨勢 127
§3.5 數據存儲與管理 127
3.5.1 數據庫信息特征 127
3.5.2 面臨的問(wèn)題 129
3.5.3 基本解決法案 130
3.5.4 數據存儲與管理系統 136
3.5.5 數據共享 138
第4章 無(wú)人機移動(dòng)測量數據處理 144
§4.1 數據處理總體技術(shù)流程 144
4.1.1 數據處理特點(diǎn) 144
4.1.2 數據處理技術(shù)流程 145
§4.2 數據預處理 146
4.2.1 飛行質(zhì)量檢查 147
4.2.2 幾何校正 147
4.2.3 航帶整理 161
§4.3 空中三角測量 163
4.3.1 空中三角測量原理 163
4.3.2 空中三角測量方法 164
4.3.3 空中三角測量流程 164
4.3.4 空中三角測量精度評價(jià) 167
§4.4 影像匹配 169
4.4.1 影像匹配定義及難點(diǎn) 169
4.4.2 影像匹配方法 169
§4.5 影像融合 173
4.5.1 直接平均融合法 174
4.5.2 線(xiàn)性加權融合法 174
4.5.3 范數融合法 175
4.5.4 多頻帶融合法 175
4.5.5 最佳拼接線(xiàn)法 177
§4.6 影像分類(lèi)與信息提取 178
4.6.1 面向對象分類(lèi) 178
4.6.2 決策樹(shù)分類(lèi) 180
4.6.3 基于分形理論分類(lèi) 181
4.6.4 支持向量機分類(lèi) 183
4.6.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )分類(lèi) 184
§4.7 測繪產(chǎn)品生產(chǎn) 186
4.7.1 數字高程模型 187
4.7.2 數字正射影像 188
4.7.3 數字柵格地圖 190
4.7.4 數字線(xiàn)劃圖 192
4.7.5 應急影像圖 193
§4.8 無(wú)人機影像處理軟件 194
4.8.1 國外常用影像處理軟件 195
4.8.2 國內常用影像處理軟件 209
4.8.3 軟件應急適用性分析———以IPS、INPHO、PixelGrid為例 213
§4.9 高效能數據處理技術(shù) 222
4.9.1 集群并行處理技術(shù) 222
4.9.2 GPU 處理技術(shù) 227
第5章 無(wú)人機移動(dòng)測量作業(yè)基本要求 229
§5.1 數據產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量控制 229
5.1.1 外業(yè)控制 229
5.1.2 初始數據控制 230
5.1.3 產(chǎn)品質(zhì)量控制 233
§5.2 常規測量成果整理與驗收 233
5.2.1 測量成果整理 233
5.2.2 測量成果驗收 235
§5.3 無(wú)人機移動(dòng)測量應急響應預案 236
5.3.1 無(wú)人機移動(dòng)測量應急組織體系 236
5.3.2 無(wú)人機移動(dòng)測量應急響應 237
5.3.3 無(wú)人機移動(dòng)測量應急保障 238
第6章 無(wú)人機移動(dòng)測量應用 241
§6.1 無(wú)人機移動(dòng)測量在應急保障中的應用 241
6.1.1 無(wú)人機移動(dòng)測量在地質(zhì)災害應急測繪保障中的應用 241
6.1.2 無(wú)人機移動(dòng)測量在森林火災應急測繪保障中的應用 249
6.1.3 無(wú)人機移動(dòng)測量在公共安全應急測繪保障中的應用 251
§6.2 無(wú)人機移動(dòng)測量在數字城市建設中的應用 251
6.2.1 無(wú)人機移動(dòng)測量城市三維建模中的應用 251
6.2.2 無(wú)人機移動(dòng)測量在城市規劃中的應用 253
§6.3 無(wú)人機移動(dòng)測量在地理國情監測中的應用 255
§6.4 無(wú)人機移動(dòng)測量在傳統測量領(lǐng)域的應用 257
6.4.1 無(wú)人機移動(dòng)測量在大比例尺基礎測繪中的應用 257
6.4.2 無(wú)人機移動(dòng)測量在土地利用現狀調查中的應用 258
6.4.3 無(wú)人機移動(dòng)測量在其他傳統測量領(lǐng)域中的應用 260
§6.5 無(wú)人機移動(dòng)測量在電力巡檢中的應用 262
§6.5 無(wú)人機移動(dòng)測量在電力巡檢中的應用 262
參考文獻 265
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