三相異步電動(dòng)機狀態(tài)估計、參數辨識與現代控制技術(shù)簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:

內容簡(jiǎn)介:　　《三相異步電動(dòng)機狀態(tài)估計、參數辨識與現代控制技術(shù)》是有關(guān)三相異步電動(dòng)機狀態(tài)估計、參數辨識與現代控制技術(shù)的學(xué)術(shù)專(zhuān)著(zhù)，內容包括緒論、三相異步電動(dòng)機的直接轉矩控制技術(shù)、矢量控制技術(shù)、逆解耦控制、滑模變結構與智能控制理論、定子磁鏈的狀態(tài)觀(guān)測、三相異步電動(dòng)機參數辨識、泵機組的狀態(tài)觀(guān)測理論和附錄?！度喈惒诫妱?dòng)機狀態(tài)估計、參數辨識與現代控制技術(shù)》在強調基本原理的同時(shí)，重點(diǎn)介紹作者在定子磁鏈與電磁轉矩的逆解耦控制理論、基于參考模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自適應控制與逆解耦控制及矢量控制相融合控制理論、基于非線(xiàn)性跟蹤-微分器的定子磁鏈狀態(tài)估計理論、定轉子參數辨識理論、泵機組狀態(tài)估計理論等方面獲得的研究成果。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:目錄
前言
1 緒論 1
1.1 磁鏈與轉矩控制 2
1.1.1 基于Bang-Bang控制的改善方法 3
1.1.2 基于空間矢量調制控制的改善方法 4
1.2 磁鏈與轉矩狀態(tài)觀(guān)測器 6
1.2.1 低通濾波器的補償方法 7
1.2.2 非線(xiàn)性閉環(huán)觀(guān)測器 8
1.3 電機參數辨識 8
1.3.1 參考模型自適應系統 9
1.3.2 人工智能技術(shù) 10
1.3.3 其他定子電阻估計方法 10
1.4 無(wú)速度傳感器技術(shù) 10
1.4.1 基于狀態(tài)方程的轉速直接計算方法 11
1.4.2 參考模型自適應方法的轉速辨識方法 13
1.4.3 基于閉環(huán)觀(guān)測器的轉速辨識方法 14
1.4.4 不依賴(lài)于電機模型的轉速估計方法 14
2 三相異步電動(dòng)機直接轉矩控制技術(shù) 16
2.1 直接轉矩控制原理 16
2.1.1 動(dòng)態(tài)數學(xué)模型及轉矩控制原理 16
2.1.2 電壓空間矢量與逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)的關(guān)系 17
2.2 基于六邊形磁鏈軌跡的直接轉矩控制 19
2.3 基于圓形磁鏈軌跡的直接轉矩控制 20
2.4 本章小結 22
3 三相異步電動(dòng)機的矢量控制技術(shù) 24
3.1 三相異步電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型 24
3.1.1 三相異步電動(dòng)機在靜止坐標系下的數學(xué)模型 25
3.1.2 坐標變換和變換矩陣 28
3.1.3 三相異步電動(dòng)機在兩相靜止坐標系下的數學(xué)模型 30
3.1.4 三相異步電動(dòng)機在兩相同步旋轉坐標系下的數學(xué)模型 31
3.1.5 三相異步電動(dòng)機在按轉子磁場(chǎng)定向旋轉坐標系下的數學(xué)模型 32
3.2 矢量控制原理 33
3.2.1 矢量控制技術(shù)思想 33
3.2.2 矢量控制基本方程式 33
3.2.3 三相異步電動(dòng)機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統 34
3.3 電壓空間矢量脈寬調制技術(shù) 35
3.3.1 SVPWM的基本原理 36
3.3.2 SVPWM的控制算法 38
3.4 本章小結 40
4 逆解耦控制 41
4.1 引言 41
4.2 三相異步電動(dòng)機逆解耦控制 42
4.2.1 三相異步電動(dòng)機調速系統的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型 42
4.2.2 三相異步電動(dòng)機逆模型的存在性 43
4.2.3 電磁轉矩與定子磁鏈的解耦控制 45
4.2.4 解耦線(xiàn)性化系統的綜合設計 46
4.2.5 仿真實(shí)驗 46
4.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的異步電動(dòng)機逆模型 48
4.3.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的逆模型原理 48
4.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的BP算法 49
4.3.3 仿真結果 50
4.4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的逆解耦控制 52
4.4.1 控制系統結構框圖 52
4.4.2 轉矩與磁鏈控制設計 54
4.4.3 仿真結果 54
4.5 基于PCA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )逆模型補償的逆解耦控制 56
4.5.1 逆模型的補償原理 56
4.5.2 控制系統結構框圖 57
4.5.3 基于PCA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )補償器設計 57
4.5.4 仿真結果 60
4.6 基于定轉子電阻誤差補償的三相異步電動(dòng)機自適應逆解耦控制 64
4.6.1 基于MRAS的定轉子電阻變化量估計原理 64
4.6.2 自適應逆解耦復合控制系統 70
4.6.3 仿真實(shí)驗 71
4.6.4 結論 72
5 三相異步電動(dòng)機滑模變結構與智能控制理論 73
5.1 引言 73
5.2 直接滑模變結構控制研究 74
5.2.1 三相異步電動(dòng)機調速系統的動(dòng)態(tài)數學(xué)模型 74
5.2.2 滑模變解耦控制器設計 74
5.2.3 仿真實(shí)驗 77
5.2.4 結論 81
5.3 基于逆解耦的滑模變結構控制研究 81
5.3.1 基于逆解耦的伺服驅動(dòng)系統模型 81
5.3.2 滑模變結構控制器 82
5.3.3 系統仿真與分析 85
5.3.4 結論 91
5.4 基于矢量控制的滑模變結構控制研究 92
5.4.1 基于空間矢量調制模塊的總體框架 92
5.4.2 定子磁鏈定向的三相異步電動(dòng)機數學(xué)模型 93
5.4.3 基于矢量控制的滑模變結構設計 94
5.4.4 抖振問(wèn)題 99
5.4.5 混合滑模變結構控制器的設計 100
5.4.6 仿真結果 101
5.5 基于定子磁鏈定向的三相異步電動(dòng)機位置伺服控制 102
5.5.1 三相異步電動(dòng)機伺服系統的模型描述 103
5.5.2 基于遞歸型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自適應控制 103
5.5.3 仿真實(shí)驗結果 107
5.5.4 本章小結 108
6 三相異步電動(dòng)機定子磁鏈的狀態(tài)估計 109
6.1 定子磁鏈矢量定向原理 109
6.2 定子磁鏈估計器數學(xué)模型 110
6.2.1 定子磁鏈的U-I模型 110
6.2.2 定子磁鏈的I-N模型 111
6.2.3 定子磁鏈的U-N模型 112
6.3 低通濾波器對定子磁鏈估計的影響 113
6.4 可編程級聯(lián)低通濾波器補償 114
6.4.1 補償原理 114
6.4.2 非線(xiàn)性跟蹤-微分器 115
6.4.3 基于可編程級聯(lián)低通濾波器的定子磁鏈估計補償方案 117
6.5 仿真結果 117
6.6 本章小結 118
7 三相異步電動(dòng)機參數辨識 119
7.1 定子電阻參數的變化對定子磁鏈估計的影響 119
7.2 定子電阻參數離線(xiàn)辨識方法 123
7.2.1 基于直流實(shí)驗法的定子電阻辨識 124
7.2.2 新型定子電阻辨識方法 128
7.2.3 仿真研究 129
7.3 基于MRAS的電機參數辨識 133
7.3.1 觀(guān)測器模型的建立 133
7.3.2 基于MRAS的辨識系統設計 134
7.3.3 三相異步電動(dòng)機參數辨識的仿真 138
8 泵機組的狀態(tài)估計理論 142
8.1 泵機組運行工況的估計方法 143
8.1.1 背景技術(shù) 143
8.1.2 泵機組運行工況的估計原理 143
8.1.3 技術(shù)方案 145
8.1.4 實(shí)施效果 146
8.2 軸流泵供水系統狀態(tài)估計與控制 147
8.2.1 軸流泵供水系統整體模型 148
8.2.2 泵的揚程-流量特性 149
8.2.3 基于聚類(lèi)法的學(xué)習算法 150
8.2.4 管路系統特性 152
8.2.5 異步電動(dòng)機電磁轉矩特性 152
8.2.6 泵的負載轉矩特性 153
8.2.7 仿真研究 153
8.3 基于雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的離心式水泵供水系統狀態(tài)估計 158
8.3.1 泵的特性方程 158
8.3.2 泵系統的數學(xué)模型描述 160
8.3.3 基于雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的泵系統建模 161
8.3.4 仿真驗證 162
參考文獻 166
附錄A 電壓空間矢量調制的法則 178
附錄B 定子電壓與定子電流計算 182
附錄C 基于M/T法的測速原理 183
附錄D 空間矢量理論 185
D.1 定子、轉子磁通勢空間矢量 185
D.2 定子、轉子電流空間矢量 187
D.3 定子、轉子電壓空間矢量 188
D.4 定子、轉子磁鏈空間矢量 189
D.5 定子、轉子磁鏈空間矢量方程 190
D.6 定子、轉子電壓空間矢量方程 191
D.7 電磁轉矩矢量方程 193
附錄E 定子、轉子電感與穩態(tài)T型等效電路中各電抗關(guān)系 194
附錄F 基于李雅普諾夫的穩定性定理 195
附錄G 連續線(xiàn)性定常系統的正實(shí)性 198
G.1 復變量的正實(shí)函數（矩陣） 198
G.1.1 復變量函數的正實(shí)性定義 198
G.1.2 復變量函數矩陣的正實(shí)性定義 199
G.2 連續線(xiàn)性定常系統正性基本定理 200
附錄H 超穩定性理論 202
H.1 超穩定性問(wèn)題的提出 202
H.2 超穩定性的定義 203
H.3 超穩定性的基本定理 203
附錄I 逆系統理論基礎 205