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    書(shū)有點(diǎn)薄,但是收獲還是挺大的,目標檢測是指對圖像中感興趣物體的類(lèi)別和位置進(jìn)行判斷的過(guò)程,在自動(dòng)駕駛、安防監控、智能機器人、航空航天、醫療診斷等領(lǐng)域應用廣泛。目前基于數據驅動(dòng)的目標檢測存在抗干擾能力不足等瓶頸問(wèn)題,易受外界環(huán)境因素的影響,導致誤檢或漏檢,如 2016~2021年特斯拉無(wú)人車(chē)發(fā)生的四次重大事故,均是由于將白色集裝箱誤檢為白云而導致的。然而,人類(lèi)大腦視覺(jué)皮層經(jīng)過(guò)漫長(cháng)的進(jìn)化,可實(shí)現高效、精確的目標檢測,具有很強的適應性和穩定性。本書(shū)以此為研究背景,從仿生的角度出發(fā),深人分析如何構建 具有抗干擾能力的類(lèi)腦智能目標檢測網(wǎng)絡(luò )。 本書(shū)將人工智能與人類(lèi)智慧深度融合,系統、全面地介紹了類(lèi) 腦智能目標檢測網(wǎng)絡(luò )的構建原理、方法和過(guò)程,具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值;同時(shí),本書(shū)將所構建的類(lèi)腦智能目標檢測網(wǎng)絡(luò )在無(wú)人車(chē)交通標志檢測、無(wú)人車(chē)-機械臂協(xié)同作業(yè)這兩個(gè)場(chǎng)景中進(jìn)行了示范應用,具有較大的工程應用價(jià)值。
    類(lèi)腦智能目標檢測原理及應用 曬單實(shí)拍圖 類(lèi)腦智能目標檢測原理及應用 曬單實(shí)拍圖
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