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    在人工智能技術(shù)的大力驅動(dòng)下,智能控制與強化學(xué)習發(fā)展迅猛,先進(jìn)自動(dòng)化設計與控制方法日新月異,本書(shū)針對復雜離散時(shí)間系統的優(yōu)化調節、最優(yōu)跟蹤、零和博弈等問(wèn)題,以實(shí)現穩定彩習、演化學(xué)習和快速學(xué)習為目標,建立一套先進(jìn)的值迭代評判學(xué)習控制理論與設計方法。首先,對先造值達代框架下選代策略的穩定性進(jìn)行全面深入的分析,建立一系列適用于不同場(chǎng)景的穩定性判據,從理論層面揭示值迭代算法能夠實(shí)現離線(xiàn)最優(yōu)控制和在線(xiàn)演化控制。其次,基于選代歷史信息,舞出一種收斂速度可調節的新穎值迭代算法,有助于加快學(xué)習速度、減少計算代價(jià),更高效地獲得我線(xiàn)性系統的最優(yōu)控制律。最后,結合人工智能技術(shù),對無(wú)模型值迭代評判學(xué)習控制的發(fā)展前景也透行了討論。 本書(shū)內容豐富、結構清晰,相關(guān)介紹由淺入深、分析透徹,既可作為智能控制、強化學(xué)習、憂(yōu)化控制、計算智能、自適應與學(xué)習系統等領(lǐng)域研究人員和學(xué)生的參考書(shū),又可供相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員使用。
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