自動(dòng)控制元件實(shí)驗教程簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

??本書(shū)主要介紹自動(dòng)控制系統中常用的微型控制電機的工作原理、工作特性、典型應用以及選擇和使用方法。在給出微型電機參數、特性常用測試方法的基礎上，利用相關(guān)測試儀表和設備，對電機參數和特性進(jìn)行實(shí)驗測試。??

本書(shū)結合了作者多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐和研究經(jīng)驗，力圖體現以下特點(diǎn)：

（1）內容設計合理，知識連貫，敘述由淺入深，循序漸進(jìn)。 

（2）提供多個(gè)實(shí)驗，包括基礎型、綜合設計型、創(chuàng )新型實(shí)驗等層次。

（3）結合工程應用，能夠有效培養學(xué)生的綜合設計和工程實(shí)踐能力。

　　《自動(dòng)控制元件實(shí)驗教程》主要介紹自動(dòng)控制系統中常用的微型控制電機的工作原理、工作特性、典型應用以及選擇和使用方法。在給出微型電機參數、特性常用測試方法的基礎上，利用相關(guān)測試儀表和設備，對電機參數和特性進(jìn)行實(shí)驗測試。全書(shū)分為三部分，上篇主要介紹微型控制電機實(shí)驗技術(shù)基礎，包括各種微型控制電機的工作原理、結構、選用等；中篇介紹微型控制電機實(shí)驗，包括基礎型和綜合設計型、創(chuàng )新型實(shí)驗內容；下篇介紹自動(dòng)控制元件MATLAB仿真實(shí)驗。

    本書(shū)內容設計合理、知識連貫、實(shí)驗內容豐富，能夠有效培養學(xué)生的綜合設計和工程實(shí)踐能力，可作為高等院校自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的控制電機及應用課程的教材或教學(xué)參考書(shū)，也可供從事自動(dòng)化控制方面的開(kāi)發(fā)人員、科技工作者和研究人員參考。

??趙新華，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院?教師。2008年3月，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，博士畢業(yè)；2008年8月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，博士后。主要研究方向為控制理論與控制工程，先進(jìn)控制方法，水下超高速航行體非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與控制，突變理論及其應用研究等。講授課程：過(guò)程控制原理及系統，自動(dòng)控制元件實(shí)驗，自動(dòng)控制原理實(shí)驗。承擔國家自然科學(xué)基金項目1項，黑龍江省博士后基金項目1項，哈爾濱工程大學(xué)教改立項2項，參與國家科技部項目2項。

??

緒論

0.1自動(dòng)控制系統的基本組成及基本概念

0.1.1自動(dòng)控制系統的基本組成

0.1.2自動(dòng)控制元件在自動(dòng)控制系統中的作用

0.2典型微型控制電機及其在控制系統中的作用

0.2.1微型控制電機的特點(diǎn)及作用

0.2.2微型控制電機的分類(lèi)

0.2.3微型控制電機的主要性能指標

0.2.4微型控制電機的發(fā)展趨勢

0.3本書(shū)的主要內容

本章思考題

上篇自動(dòng)控制元件實(shí)驗技術(shù)基礎

第1章基于穩恒磁場(chǎng)的控制元件概述

1.1直流電機

1.1.1直流電機的分類(lèi)

1.1.2直流伺服電動(dòng)機的特性

1.1.3直流力矩電機的運行特點(diǎn)

1.1.4直流測速發(fā)電機的特性

1.2直流電機的應用

1.3直流電機的選用

第2章基于脈振磁場(chǎng)的控制元件概述

2.1旋轉變壓器的基本工作原理

2.2正余弦旋轉變壓器

2.2.1正余弦旋轉變壓器的空載運行

2.2.2正余弦旋轉變壓器的負載運行

2.3線(xiàn)性旋轉變壓器

2.4旋轉變壓器的應用

2.5自整角機

2.5.1自整角機的基本工作原理

2.5.2自整角機的分類(lèi)

2.5.3自整角機的應用

2.5.4自整角機的選用

第3章基于旋轉磁場(chǎng)的控制元件概述

3.1步進(jìn)電動(dòng)機

3.1.1步進(jìn)電動(dòng)機的基本工作原理

3.1.2步進(jìn)電動(dòng)機的運行特性

3.1.3步進(jìn)電動(dòng)機的技術(shù)參數

3.1.4步進(jìn)電機的選用

3.2交流伺服電機

3.2.1交流伺服電機的分類(lèi)

3.2.2交流伺服電動(dòng)機

3.2.3交流測速發(fā)電機

3.2.4交流電動(dòng)機的應用

3.2.5交流電動(dòng)機的選用

3.3直線(xiàn)電機

3.3.1直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機

3.3.2直線(xiàn)感應電動(dòng)機

3.3.3直線(xiàn)電動(dòng)機的應用

中篇自動(dòng)控制元件實(shí)驗技術(shù)

第4章自動(dòng)控制元件及控制系統認知實(shí)驗

4.1系統結構

4.2系統工作過(guò)程

4.3系統的使用和維護

4.4角隨動(dòng)控制系統實(shí)驗

實(shí)驗1微型控制電機與自動(dòng)控制系統認知實(shí)驗

本章思考題

第5章直流電機實(shí)驗

5.1直流電機實(shí)驗設備

5.2直流測速發(fā)電機實(shí)驗

實(shí)驗2直流測速發(fā)電機實(shí)驗

5.3直流伺服電動(dòng)機實(shí)驗

實(shí)驗3直流伺服電動(dòng)機實(shí)驗

5.4直流電機組恒速控制系統實(shí)驗

實(shí)驗4直流電機恒速控制系統實(shí)驗

本章思考題

第6章步進(jìn)電機實(shí)驗

實(shí)驗5步進(jìn)電機參數及特性測試實(shí)驗

實(shí)驗6步進(jìn)電機控制器設計實(shí)驗

本章思考題

第7章旋轉變壓器實(shí)驗

7.1旋轉變壓器基礎實(shí)驗

實(shí)驗7正、余弦旋轉變壓器實(shí)驗

實(shí)驗8線(xiàn)性旋轉變壓器實(shí)驗

7.2旋轉變壓器設計實(shí)驗

實(shí)驗9旋轉變壓器角和角差測量實(shí)驗

實(shí)驗10旋轉變壓器反三角函數變換測量實(shí)驗

本章思考題

第8章自整角機實(shí)驗

8.1自整角機基礎實(shí)驗

實(shí)驗11力矩式自整角機實(shí)驗

實(shí)驗12控制式自整角機實(shí)驗

8.2自整角機設計實(shí)驗

實(shí)驗13自整角機角和角差測量實(shí)驗

本章思考題

第9章交流電機實(shí)驗

實(shí)驗14幅值控制下的交流伺服電動(dòng)機特性測試實(shí)驗

實(shí)驗15幅相控制下的交流伺服電動(dòng)機特性測試實(shí)驗

本章思考題

下篇自動(dòng)控制元件MATLAB仿真實(shí)驗

第10章MATLAB電機仿真

10.1直流發(fā)電機的空載特性

10.2直流電動(dòng)機的機械特性 

10.3步進(jìn)電動(dòng)機的仿真

10.4三相同步發(fā)電機空載建立電壓的仿真

附錄

實(shí)驗報告——直流測速發(fā)電實(shí)驗

實(shí)驗報告——直流伺服電動(dòng)機實(shí)驗

實(shí)驗報告——直流電機恒速控制系統實(shí)驗

實(shí)驗報告——步進(jìn)電機參數及特性測試實(shí)驗

實(shí)驗報告——正、余弦旋轉變壓器實(shí)驗

實(shí)驗報告——線(xiàn)性旋轉變壓器實(shí)驗

實(shí)驗報告——旋轉變壓器角和角差測量實(shí)驗

實(shí)驗報告——旋轉變壓器反三角函數變換測量實(shí)驗

實(shí)驗報告——力矩式自整角機實(shí)驗

實(shí)驗報告——控制式自整角機實(shí)驗

實(shí)驗報告——自整角機角和角差測量實(shí)驗

實(shí)驗報告——幅相控制下的交流伺服電動(dòng)機特性測試實(shí)驗