衛星導航定位與抗干擾技術(shù)簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

導航定位技術(shù)產(chǎn)生的效能以及在民用和軍用中發(fā)揮的作用越來(lái)越大，“導航戰”也越來(lái)越受到人們的關(guān)注，對衛星導航干擾及抗干擾的研究已成為各國關(guān)注的熱點(diǎn)。本書(shū)立足于導航定位與抗干擾技術(shù)， 理論與實(shí)踐相結合，是一本非常有實(shí)際指導和借鑒意義的技術(shù)專(zhuān)著(zhù)。

衛星導航定位在社會(huì )生活和軍事領(lǐng)域的作用日益顯著(zhù)，從日常的定位到軍事的精確制導均離不開(kāi)導航。隨著(zhù)衛星導航定位技術(shù)應用領(lǐng)域和環(huán)境的日益復雜化，其抗干擾技術(shù)也成為相關(guān)研究和應用的焦點(diǎn)。本書(shū)重點(diǎn)關(guān)注衛星導航定位的基本原理和抗干擾技術(shù)，全書(shū)內容豐富，全面、系統地介紹了導航定位的概念、衛星導航系統的組成和發(fā)展、衛星信號的捕獲跟蹤技術(shù)、衛星導航系統的干擾與抗干擾技術(shù)，以及導航和定位在各領(lǐng)域的應用。

　　　　陳軍，1993年07月～1997年12月，中國人民解放軍63880部隊技術(shù)部助工； 1997年12月～2001年12月，中國人民解放軍63880部隊技術(shù)部工程師； 2001年12月至今，中國人民解放軍63880部隊技術(shù)部高級工程師。

目    錄
第1章  緒論 1
1．1  導航概述 1
1．1．1  導航的定義 1
1．1．2  導航的作用 1
1．1．3  導航與定位的關(guān)系 2
1．2  導航定位技術(shù)發(fā)展概況 2
1．2．1  導航定位技術(shù)的早期起源 2
1．2．2  航海時(shí)代的導航 5
1．2．3  導航定位技術(shù)的近代發(fā)展 8
1．2．4  衛星導航系統的興起 12
1．2．5  現代衛星導航系統 13
1．3  衛星導航定位系統抗干擾技術(shù)概況 15
1．3．1  抗干擾衛星發(fā)射技術(shù) 16
1．3．2  抗干擾接收技術(shù) 16
1．3．3  偽衛星法 18
1．3．4  其他抗干擾技術(shù) 18
參考文獻 19
第2章  全球導航衛星系統 21
2．1  GNSS頻譜分配問(wèn)題 21
2．1．1  全球頻譜分配 21
2．1．2  美國的頻率分配 22
2．1．3  歐洲的頻率分配 23
2．1．4  頻率分配問(wèn)題的協(xié)商 24
2．2  導航衛星系統構成 25
2．2．1  空間部分 25
2．2．2  地面部分 30
2．2．3  用戶(hù)部分 33
2．3  GNSS基礎參數 35
2．3．1  位置參數 35
2．3．2  信號相關(guān)參數 38
2．4  GNSS現狀 40
2．4．1  GPS 40
2．4．2  GLONASS 43
2．4．3  Galileo 46
2．4．4  北斗衛星導航系統 48
2．4．5  各系統的總結和比較 48
參考文獻 51
第3章  衛星信號的捕獲與跟蹤 53
3．1  發(fā)射部分 53
3．1．1  簡(jiǎn)介 53
3．1．2  碼的結構及生成 55
3．1．3  信號的結構及生成 58
3．2  信號的調整 59
3．2．1  下變頻 60
3．2．2  鏡像頻率 61
3．2．3  采樣 62
3．3  接收機結構 67
3．3．1  信號捕獲存在的問(wèn)題 68
3．3．2  提高衛星信號功率電平的方法 71
3．3．3  接收機無(wú)線(xiàn)電結構 71
3．3．4  DLL和PLL 74
參考文獻 79
第4章  導航解算技術(shù) 81
4．1  地球坐標系及其轉換 81
4．1．1  常用坐標系 81
4．1．2  我國坐標系 93
4．2  時(shí)間系統 96
4．2．1  世界時(shí)系統 96
4．2．2  原子時(shí)系統 99
4．2．3  力學(xué)時(shí)系統 99
4．2．4  協(xié)調世界時(shí) 100
4．2．5  GPS時(shí) 100
4．2．6  GLONASS時(shí) 101
4．2．7  北斗時(shí) 101
4．3  PVT解的計算 102
4．3．1  三邊測量的基本原理 102
4．3．2  坐標系 103
4．3．3  球面交叉法 104
4．3．4  雙曲面分析模型 108
4．3．5  與到達角相關(guān)的數學(xué)計算 110
4．3．6  最小二乘法 112
4．3．7  速度的計算 113
4．3．8  時(shí)間的計算 114
4．4  衛星位置計算 115
4．5  誤差的量化估計 116
4．6  偽距誤差對計算定位的影響 118
4．7  衛星與接收機幾何分布的影響（DOP的概念） 119
4．8  互用性與完好性 121
4．8．1  互用性 121
4．8．2  完好性 122
4．9  多徑對導航解的影響 123
參考文獻 128
第5章  軟件接收機技術(shù) 130
5．1  軟件接收機的基本概念 130
5．2  軟件接收機硬件設計 131
5．2．1  天線(xiàn) 131
5．2．2  射頻增益 131
5．2．3  信號采集 132
5．3  軟件接收機設計中關(guān)鍵參數的計算 133
5．3．1  信號傳輸時(shí)間 133
5．3．2  用戶(hù)位置處的信號強度 133
5．3．3  多普勒頻移 134
5．3．4  多普勒頻率的平均變化率 136
5．3．5  多普勒頻率的最大變化率 136
5．3．6  由于用戶(hù)加速度而產(chǎn)生的多普勒頻率變化速率 136
5．4  軟件接收機關(guān)鍵模塊軟件化 137
5．4．1  GPS信號捕獲模塊 137
5．4．2  GPS信號跟蹤模塊 145
5．4．3  導航電文獲取模塊 149
5．4．4  衛星位置計算模塊 154
5．4．5  偽距計算模塊 161
5．4．6  用戶(hù)位置計算模塊 164
參考文獻 166
第6章  衛星導航系統中的干擾技術(shù) 168
6．1  衛星導航系統的脆弱性 168
6．1．1  衛星信號發(fā)射功率 168
6．1．2  抗干擾容限 169
6．1．3  衛星信號碼元和載波 169
6．1．4  其他弱點(diǎn) 169
6．2  潛在干擾 170
6．2．1  潛在干擾概述 170
6．2．2  MSS對GPS接收機的干擾分析 170
6．3  人為干擾 173
6．3．1  干擾技術(shù)體制 173
6．3．2  干擾途徑 175
6．3．3  對GPS接收機的干擾裝備 176
6．4  壓制干擾效果分析 177
6．4．1  壓制干擾對GPS信號的影響 177
6．4．2  干擾樣式對干擾效果的影響 180
參考文獻 185
第7章  衛星導航系統中的抗干擾技術(shù) 187
7．1  衛星導航系統抗干擾技術(shù)概述 187
7．2  自適應調零天線(xiàn)抗干擾技術(shù) 190
7．2．1  自適應調零天線(xiàn)原理 190
7．2．2  自適應調零天線(xiàn)常用的最佳加權系數準則 192
7．2．3  典型自適應調零算法 195
7．3  衛星導航/INS組合導航抗干擾技術(shù) 207
7．3．1  衛星導航/INS組合導航工作原理 208
7．3．2  衛星導航/INS組合導航抗干擾能力分析 216
7．3．3  組合導航抗干擾能力仿真分析 220
7．3．4  慣導精度對抗干擾影響分析 222

7．4  GPS接收機的抗干擾技術(shù) 223
7．4．1  射頻干擾檢測技術(shù) 225
7．4．2  前端濾波技術(shù) 225
7．4．3  碼/載波跟蹤環(huán)技術(shù) 226
7．4．4  窄帶干擾處理技術(shù) 228
7．4．5  天線(xiàn)抗干擾技術(shù) 228
參考文獻 229
第8章  衛星導航與定位技術(shù)的應用 231
8．1  傳統應用 231
8．1．1  軍用海事應用 231
8．1．2  最初的商業(yè)海事應用 232
8．1．3  海事導航 232
8．1．4  時(shí)間相關(guān)應用 233
8．1．5  測地學(xué) 234
8．1．6  土木工程 234
8．1．7  其他陸基應用 235
8．2  個(gè)人應用 236
8．2．1  汽車(chē)導航（引導和服務(wù)） 237
8．2．2  旅行信息系統 238
8．2．3  室內引導應用 238
8．2．4  基于位置的服務(wù) 238
8．3  科學(xué)應用 241
8．3．1  大氣科學(xué) 241
8．3．2  構造地質(zhì)學(xué)和地震學(xué) 242
8．3．3  自然科學(xué) 243
8．4  公共監管應用 243
8．4．1  與完好性有關(guān)的應用 243
8．4．2  服刑人員管理 243
參考文獻 244