機器人概論（第2版）/普通高等教育機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:　　《機器人概論（第2版）/普通高等教育機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材》自出版以來(lái)，深受廣大師生好評，共印刷5次，發(fā)行了一萬(wàn)多冊?！稒C器人概論（第2版）/普通高等教育機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材》詳細敘述了機器人的起源、發(fā)展、分類(lèi)、應用、組成、功能及應用前景，較系統地闡述了機器人技術(shù)的基礎知識，并在相關(guān)章節中列舉了若干機器人應用實(shí)例，如特種機器人、生物生產(chǎn)機器人、足球機器人、仿生機器人等，最后結合大學(xué)生的特點(diǎn)，介紹了機器人大賽的有關(guān)知識，比較全面地反映了國內外機器人研究和應用的新進(jìn)展?！稒C器人概論（第2版）/普通高等教育機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材》內容新穎、邏輯性強，既有普及性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強。
　　《機器人概論（第2版）/普通高等教育機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材》適合高等院校機械電子工程，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科生作為教材使用，也可供從事機電行業(yè)的工程技術(shù)人員使用或參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第2版前言
第1版前言

第1章 機器人概述
1．1 機器人的概念和分類(lèi)
1．1．1 機器人的概念
1．1．2 機器人的分類(lèi)
1．2 機器人發(fā)展史
1．2．1 古代機器人
1．2．2 現代機器人
1．2．3 中國機器人的發(fā)展
1．3 機器人的基本結構
1．4 機器人與人
1．5 機器人的研究?jì)热?

第2章 機器人博覽
2．1 工業(yè)機器人
2．1．1 概述
2．1．2 工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應用
2．1．3 工業(yè)大國的機器人國家戰略
2．1．4 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式
2．1．5 全球著(zhù)名工業(yè)機器人新產(chǎn)品
2．1．6 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
2．2 特種機器人
2．2．1 護士助手
2．2．2 口腔修復機器人
2．2．3 進(jìn)入血管的機器人
2．2．4 高樓擦窗和壁面清洗機器人
2．2．5 清洗巨人
2．2．6 汽車(chē)加油機器人
2．2．7 康復機器人
2．2．8 微創(chuàng )外科手術(shù)機器人
2．3 軍用機器人
2．3．1 機器警察
2．3．2 機器工兵
2．3．3 機器保安
2．3．4 水下機器人
2．3．5 未來(lái)奇兵
2．3．6 太空機器人

第3章 機器人機械結構
3．1 機器人末端執行器
3．1．1 夾鉗式取料手
3．1．2 吸附式取料手
3．1．3 專(zhuān)用末端操作器及換接器
3．1．4 仿生多指靈巧手
3．2 機器人手腕
3．2．1 概述
3．2．2 手腕的分類(lèi)
3．3 機器人手臂
3．3．1 手臂直線(xiàn)運動(dòng)機構
3．3．2 手臂回轉運動(dòng)機構
3．3．3 手臂俯仰運動(dòng)機構
3．3．4 手臂復合運動(dòng)機構
3．3．5 新型的蛇形機械手臂
3．4 機器人機座
3．4．1 固定式機器人
3．4．2 行走式機器人
3．5 機器人的傳動(dòng)
3．5．1 移動(dòng)關(guān)節導軌及轉動(dòng)關(guān)節軸承
3．5．2 傳動(dòng)件的定位及消隙
3．5．3 諧波傳動(dòng)
3．5．4 絲杠螺母副及滾珠絲杠傳動(dòng)
3．5．5 其他傳動(dòng)

第4章 機器人控制技術(shù)
4．1 機器人控制基礎
4．1．1 機器人控制系統的特點(diǎn)
4．1．2 機器人的控制方式
4．1．3 機器人控制系統結構和工作原理
4．1．4 機器人單關(guān)節位置伺服控制
4．1．5 機器人的力控制
4．1．6 機器人智能控制
4．2 機器人傳感器
4．2．1 機器人傳感器概述
4．2．2 內部傳感器
4．2．3 外部傳感器
4．2．4 多傳感器融合
4．3 機器人編程
4．3．1 機器人編程系統及方式
4．3．2 對機器人的編程要求
4．3．3 機器人編程語(yǔ)言的類(lèi)型
4．3．4 動(dòng)作級語(yǔ)言
4．3．5 對象級語(yǔ)言

第5章 特種機器人應用
5．1 特種機器人應用的意義
5．2 特種機器人系統
5．2．1 特種機器人的共性技術(shù)
5．2．2 基于行為的特種機器人體系結構
5．2．3 特種機器人重點(diǎn)研究的科學(xué)問(wèn)題
5．3 特種機器人應用實(shí)例
5．3．1 水下機器人
5．3．2 地面移動(dòng)機器人
5．3．3 空中機器人（無(wú)人機）
5．3．4 空間機器人

第6章 生物生產(chǎn)機器人
6．1 生物生產(chǎn)機器人概述
6．1．1 生物生產(chǎn)機器人的獨特性
6．1．2 生物生產(chǎn)機器人的作業(yè)對象
6．2 生物生產(chǎn)機器人的基本組成
6．3 生物生產(chǎn)機器人的應用實(shí)例
6．3．1 番茄收獲機器人
6．3．2 黃瓜收獲機器人
6．3．3 草莓收獲和揀選機器人
6．3．4 多功能機器人
6．3．5 植物保護機器人
6．3．6 肉品加工機器人

第7章 仿生機械學(xué)
7．1 仿生機械學(xué)定義
7．2 仿生機械簡(jiǎn)史
7．3 仿生機械學(xué)的研究領(lǐng)域
7．4 仿生設計
7．4．1 生物形態(tài)與工程結構
7．4．2 生物形態(tài)與運動(dòng)
7．5 仿生機械與機器人技術(shù)、康復工程
7．5．1 仿生機械與機器人技術(shù)
7．5．2 仿生機器人的研究
7．5．3 康復工程與假肢技術(shù)
7．6 仿生機械實(shí)例
7．6．1 仿生機器蟹
7．6．2 水母機器人
7．6．3 仿生機器魚(yú)
7．6．4 機器龍蝦
7．6．5 仿生企鵝
7．6．6 機器蒼蠅
7．6．7 機器雨燕
7．6．8 仿生蚱蜢跳躍機器人
7．6．9 仿生機器人壁虎
7．6．10 仿生快速穿越沙地機器人
7．6．11 仿生機器蛇
7．6．12 水面行走機器人
7．6．13 大狗機器人
7．6．14 獵豹機器人
7．6．15 袋鼠機器人

第8章 機器人大賽
8．1 夢(mèng)想從機器人開(kāi)始
8．2 智能足球機器人系統概述
8．2．1 智能足球機器人系統
8．2．2 智能足球機器人系統的產(chǎn)生
8．2．3 智能足球機器人在中國的發(fā)展
8．3 智能足球機器人系統的組成及其應用
8．3．1 智能足球機器人系統的組成
8．3．2 智能足球機器人系統的應用
8．4 智能小型足球機器人的本體結構
8．4．1 機械子系統
8．4．2 控制子系統
8．4．3 板載軟件
8．5 智能小型足球機器人系統的通信系統與電源子系統
8．5．1 無(wú)線(xiàn)通信系統的組成
8．5．2 電源子系統
8．6 智能中型足球機器人的硬件結構
8．6．1 硬件結構組成
8．6．2 機械結構
8．6．3 微處理單元
8．7 智能中型足球機器人系統的軟件結構
8．7．1 視覺(jué)子系統
8．7．2 通信子系統
8．7．3 決策子系統
8．7．4 控制子系統

第9章 前沿機器人
9．1 仿人機器人
9．1．1 仿人機器人的發(fā)展歷史和研究現狀
9．1．2 立體視覺(jué)系統
9．1．3 五指靈巧手
9．1．4 二足步行機構
9．1．5 人機交互技術(shù)
9．1．6 仿人機器人的觸覺(jué)系統
9．1．7 仿人機器人的發(fā)展方向
9．2 微型機器人與微操作
9．2．1 微型機器人的概念及其發(fā)展現狀
9．2．2 微型機器人
9．2．3 微操作機器人
參考文獻