工業(yè)機器人技術(shù)基礎/普通高等學(xué)?！笆濉币巹澖滩暮?jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:　　《工業(yè)機器人技術(shù)基礎/普通高等學(xué)?！笆濉币巹澖滩摹肥且槐纠碚撆c實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)的入門(mén)教材，主要內容包括機器人的發(fā)展概況、工業(yè)機器人的結構、工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺(jué)技術(shù)、工業(yè)機器人的控制、工業(yè)機器人的編程、工業(yè)機器人應用、工業(yè)機器人與人工智能、機器人新技術(shù)等。書(shū)中以工業(yè)機器人四大品牌為例，系統地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應用?！豆I(yè)機器人技術(shù)基礎/普通高等學(xué)?！笆濉币巹澖滩摹啡〔男路f，通過(guò)大量的圖片和實(shí)例，對工業(yè)機器人的基本概況、機械結構、傳感器應用、控制系統原理、示教編程方法等方面進(jìn)行較全面的講解，并注重學(xué)生實(shí)踐能力的培養。通過(guò)學(xué)習，讀者可對工業(yè)機器人有總體認識和全面了解?！豆I(yè)機器人技術(shù)基礎/普通高等學(xué)?！笆濉币巹澖滩摹愤m合作為普通高等學(xué)校機電一體化、機械、電氣工程、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為高職院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)教材或有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章 機器人的發(fā)展史
1．1 古今中外的機器人傳說(shuō)與幻想
1．2 十分鐘讀懂機器人
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第2章 工業(yè)機器人入門(mén)
2．1 工業(yè)機器人的定義
2．2 為何發(fā)展工業(yè)機器人
2．3 工業(yè)機器人發(fā)展概況
2．4 工業(yè)機器人的分類(lèi)
2．5 工業(yè)機器人的數理基礎
2．5．1 位置和姿態(tài)的表示
2．5．2 工業(yè)機器人坐標變換
2．6 工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)
2．7 工業(yè)機器人的動(dòng)力學(xué)
小結

第3章 工業(yè)機器人的組成
3．1 工業(yè)機器人的系統組成
3．1．1 工業(yè)機器人及系統
3．1．2 工業(yè)機器人本體
3．1．3 常用的機械附件
3．1．4 電氣控制系統
3．2 工業(yè)機器人的結構形態(tài)
3．2．1 垂直串聯(lián)型
3．2．2 水平串聯(lián)型
3．2．3 并聯(lián)型
3．3 工業(yè)機器人的技術(shù)參數
3．3．1 自由度
3．3．2 額定負載
3．3．3 工作精度
3．3．4 工作空間
3．3．5 *大工作速度
3．3．6 機器人安裝方式
3．4 工業(yè)機器人的機械結構
3．4．1 本體的結構形式
3．4．2 手腕結構
3．4．3 后驅手腕結構
3．4．4 RRR／BRR手腕結構
3．4．5 常用基礎件
3．5 工業(yè)機器人的諧波減速器
3．5．1 諧波減速器結構原理及產(chǎn)品
3．5．2 諧波減速回轉執行器
3．5．3 哈默納科產(chǎn)品與性能
3．6 工業(yè)機器人的RV減速器
3．6．1 RV減速器結構原理及產(chǎn)品
3．6．2 納博特斯克產(chǎn)品與性能
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第4章 工業(yè)機器人的操作
4．1 基本操作
4．1．1 安全操作規程
4．1．2 項目實(shí)施基本流程
4．1．3 **組裝工業(yè)機器人
4．2 手動(dòng)操縱
4．2．1 移動(dòng)方式
4．2．2 運動(dòng)模式
4．2．3 操作流程
4．2．4 原點(diǎn)校準
4．3 在線(xiàn)示教
4．3．1 工具坐標建立
4．3．2 工件坐標建立
4．3．3 運動(dòng)軌跡
4．3．4 作業(yè)條件
4．3．5 作業(yè)順序
4．3．6 示教步驟
4．4 編程基礎
4．4．1 基本運動(dòng)指令
4．4．2 其他指令
4．5 離線(xiàn)編程
4．5．1 離線(xiàn)編程的特點(diǎn)
4．5．2 離線(xiàn)編程的基本步驟
4．6 離線(xiàn)編程的應用
4．6．1 ABB離線(xiàn)編程——Robotstudio
4．6．2 EPSON離線(xiàn)編程——RC+7．O
4．6．3 數字化工廠(chǎng)仿真——Visual Component
4．6．4 EDUBOT離線(xiàn)編程——SimBot
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第5章 工業(yè)機器人的應用
5．1 搬運機器人及應用
5．1．1 搬運機器人的分類(lèi)及特點(diǎn)
5．1．2 搬運機器人的系統組成
5．1．3 搬運機器人的作業(yè)示教
5．1．4 搬運機器人的周邊設備與工位布局
5．1．5 搬運機器人技術(shù)的新發(fā)展
5．2 碼垛機器人及應用
5．2．1 碼垛機器人的分類(lèi)及特點(diǎn)
5．2．2 碼垛機器人的系統組成
5．2．3 碼垛機器人的作業(yè)示教
5．2．4 碼垛機器人的周邊設備與工位布局
5．2．5 碼垛機器人技術(shù)的新發(fā)展
5．3 焊接機器人及應用
5．3．1 焊接機器人的分類(lèi)及特點(diǎn)
5．3．2 焊接機器人的系統組成
5．3．3 焊接機器人的分類(lèi)及特點(diǎn)
5．3．4 焊接機器人的周邊設備
5．3．5 焊接機器人的新發(fā)展
5．4 涂裝機器人及應用
5．4．1 涂裝機器人的分類(lèi)及特點(diǎn)
5．4．2 涂裝機器人的系統組成
5．4．3 涂裝機器人的作業(yè)示教
5．4．4 涂裝機器人的周邊設備
5．4．5 涂裝機器人的新發(fā)展
5．5 裝配機器人及應用
5．5．1 裝配機器人的分類(lèi)及特點(diǎn)
5．5．2 裝配機器人的系統組成
5．5．3 裝配機器人的作業(yè)示教
5．5．4 裝配機器人的周邊設備
5．5．5 裝配機器人的新技術(shù)
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第6章 機器人與人工智能
6．1 機器人用傳感器
6．1．1 位移傳感器
6．1．2 速度傳感器
6．1．3 觸覺(jué)傳感器
6．1．4 滑覺(jué)傳感器
6．1．5 力覺(jué)傳感器
6．1．6 腕力傳感器
6．1．7 接近與距離傳感器
6．2 機器人視覺(jué)
6．2．1 概述
6．2．2 機器人視覺(jué)系統的組成
6．2．3 機器人視覺(jué)圖像處理
6．2．4 機器人視覺(jué)系統的工作原理
6．3 機器人人工智能
6．3．1 感覺(jué)功能智能化
6．3．2 控制功能智能化
6．3．3 移動(dòng)功能智能化
6．3．4 機器人系統的描述
6．3．5 機器人知識的獲取
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第7章 機器人的技術(shù)變革
7．1 虛擬機器人
7．2 可穿戴式機器人（外骨骼機器人）
7．3 機器人聽(tīng)覺(jué)
7．4 仿生機器人
7．5 納米機器人
7．6 業(yè)機器人新時(shí)代
7．6．1 工業(yè)機器人發(fā)展新趨勢
7．6．2 新型工業(yè)機器人
小結
參考文獻