車(chē)載激光掃描數據處理技術(shù)簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
車(chē)載激光掃描技術(shù)（車(chē)載LiDAR）是當今測繪領(lǐng)域的前沿科技之一，其中數據后處理的理論與方法是其核心內容。本書(shū)在介紹車(chē)載LiDAR技術(shù)起源與發(fā)展的基礎上，詳細介紹了車(chē)載LiDAR數據預處理及航跡解算精度提高方法，基于車(chē)載LiDAR技術(shù)的地物信息提取與建模方法，以及車(chē)載LiDAR技術(shù)在建筑物應急災害測量、地下空間三維建模等方面的應用延伸。還介紹了車(chē)載LiDAR技術(shù)的幾種典型應用。
本書(shū)可作為高等院校測繪、遙感、地信等專(zhuān)業(yè)高年級本科生和研究生的教材或參考書(shū)，也可為從事激光LiDAR研究的科研人員和工程技術(shù)人員提供參考。
車(chē)載LiDAR是當今測繪領(lǐng)域的前沿科技之一。本書(shū)由12章構成：第1章介紹車(chē)載LiDAR的起源與發(fā)展；第2、3章介紹車(chē)載LiDAR的數據預處理及航跡解算精度提高方法；第4～8章介紹基于車(chē)載LiDAR的地物信息提取與建模方法；第9章和第10章是車(chē)載LiDAR技術(shù)的延伸，探索了將車(chē)載LiDAR技術(shù)應用于建筑物災情應急測量的理論與方法，以及將車(chē)載LiDAR技術(shù)應用于地下空間三維信息提取與建模；第11章介紹了車(chē)載LiDAR數據后處理系統的研發(fā)；第12章介紹了車(chē)載LiDAR的幾種典型應用。
李永強，博士后，碩士生導師。2007年獲南京師范大學(xué)地圖學(xué)與GIS博士學(xué)位，2008-2014年在北京師范大學(xué)減災與應急管理研究院從事博士后研究工作，2007年起為河南理工大學(xué)測繪學(xué)院教師。主要從事車(chē)載激光掃描、地形三維激光掃描方面的研究工作。
1.1 引言
1.2 激光掃描技術(shù)
1.3 車(chē)載激光掃描技術(shù)發(fā)展
1.4 本章小結
第2章 車(chē)載LiDAR數據預處理
2.1 車(chē)載LiDAR系統工作原理
2.2 車(chē)載LiDAR系統標定
2.3 車(chē)載I_iDAR數據預處理
2.4 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云的有序化處理
2.5 前景層與背景層的交互分離
2.6 本章小結
第3章 車(chē)載LiDAR航跡解算精度提高方法研究
3.1 車(chē)載LiDAR測量主要誤差分析
3.2 試驗分析車(chē)載LiDAR的測量精度
3.3 車(chē)載LiDAR在不同環(huán)境中失鎖情況分析
3.4 GPS失鎖時(shí)系統在不同長(cháng)度隧道中測量精度分析
3.5 利用航跡控制點(diǎn)提高系統在隧道中航跡解算精度
3.6 系統在復雜環(huán)境中航跡異常判斷
3.7 本章小結
第4章 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中行道樹(shù)信息提取
4.1 不同掃描方式下地物特征分析
4.2 行道樹(shù)點(diǎn)云分割
4.3 相連桿狀地物數目及位置確定
4.4 行道樹(shù)與路燈的分割
4.5 相連行道樹(shù)樹(shù)冠點(diǎn)云分割
4.6 行道樹(shù)屬性參數提取
4.7 行道樹(shù)動(dòng)態(tài)變化信息提取
4.8 本章小結
第5章 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中帶狀地物表面模型構建方法
5.1 三維表面模型相關(guān)研究
5.2 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中帶狀地物表面模型構建方法
5.3 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中帶狀地物表面模型LOD技術(shù)
5.4 本章小結
第6章 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中公路信息提取與三維建模
6.1 引言
6.2 公路信息提取研究狀況分析
6.3 基于車(chē)載激光掃描的公路信息提取與三維表面重建
6.4 基于車(chē)載激光掃描的公路隧道信息提取與三維重建
6.5 本章小結
第7章 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中街道場(chǎng)景信息提取與三維建模
7.1 引言
7.2 基礎設施信息提取
7.3 城市地面與地形信息提取
7.4 建筑物立面信息提取
7.5 城市表面模型構建
7.6 試驗分析
7.7 本章小結
第8章 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中建筑物精細三維重建研究
8.1 引言
8.2 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中建筑物立面自動(dòng)分割
8.3 基于車(chē)載LiDAR數據的建筑物三維重建
8.4 基于空-地多源數據融合的建筑物精細建模研究
8.5 本章小結
第9章 車(chē)載LiDAR應用于建筑物災情應急測量
9.1 引言
9.2 車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中災損建筑物分割
9.3 災損建筑物立面特征信息提取
9.4 建筑物災情應急測量方法
9.5 模擬災損條件下建筑物災害測量研究
9.6 總結與討論
第10章 地下空間移動(dòng)LiDAR測量技術(shù)研究
10.1 引言
10.2 硬件系統設計
10.3 合作標靶
10.4 軟件系統開(kāi)發(fā)
10.5 試驗分析
10.6 本章小結
第11章 車(chē)載LiDAR信息處理系統
11.1 系統目標
11.2 系統設計
11.3 系統實(shí)現
11.4 系統應用
11.5 輔助系統的開(kāi)發(fā)
11.6 本章小結
第12章 車(chē)載LiDAR應用
12.1 道路測量
12.2 城市部件測量
12.3 三維城市建模
12.4 街景建設
12.5 大比例尺地圖測繪
12.6 地籍測量
12.7 地下車(chē)庫測量
12.8 水上測量
12.9 其他應用
參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
