現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:　　現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真
　　本書(shū)著(zhù)眼于現代永磁同步電機控制原理分析及MATLAB仿真應用,系統地介紹了永磁同步電機控制系統的基本理論、基本方法和應用技術(shù).全書(shū)分為３部分共１０章,主要內容包括三相永磁同步電機的數學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機的直接轉矩控制、三相永磁同步電機的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機的數學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器PWM 技術(shù)和五相永磁同步電機的數學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等.每種控制技術(shù)都通過(guò)了MATLAB仿真建模并進(jìn)行了仿真分析.本書(shū)各部分既有聯(lián)系又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇學(xué)習.
　　本書(shū)可作為從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、永磁同步電機控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書(shū),也可作為大專(zhuān)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師、研究生和高年級本科生的參考書(shū).

目錄:第1部分　基礎篇
第1章　三相永磁同步電機的數學(xué)建?！?3
1．1　三相PMSM 的基本數學(xué)模型………………………………………………… 3
1．2　三相PMSM 的坐標變換……………………………………………………… 5
1．2．1　Clark變換與仿真建?！?5
1．2．2　Park變換與仿真建?！?7
1．2．3　兩種常用坐標系之間的關(guān)系…………………………………………… 9
1．3　同步旋轉坐標系下的數學(xué)建?！?10
1．3．1　數學(xué)建?！?10
1．3．2　仿真建?！?12
1．4　靜止坐標系下的數學(xué)建?！?22
1．4．1　數學(xué)建?！?22
1．4．2　仿真建?！?24
參考文獻…………………………………………………………………………… 25
第2章　三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)…………………………………………… 27
2．1　三相電量的空間矢量表示…………………………………………………… 27
2．2　SVPWM 算法的合成原理………………………………………………… 31
2．2．1　基于軟件模式的合成…………………………………………………… 33
2．2．2　基于硬件模式的合成…………………………………………………… 34
2．3　SVPWM 算法的實(shí)現……………………………………………………… 36
2．3．1　參考電壓矢量的扇區判斷……………………………………………… 36
2．3．2　非零矢量和零矢量作用時(shí)間的計算…………………………………… 37
2．3．3　扇區矢量切換點(diǎn)的確定………………………………………………… 38
2．4　SVPWM 算法的建模與仿真……………………………………………… 39
2．4．1　基于Simulink的仿真建?！?39
2．4．2　基于s函數的仿真建?！?43
2．4．3　基于SVPWM 模塊的仿真建?！?51
2．5　SPWM 算法的實(shí)現………………………………………………………… 56
2．5．1　常規SPWM 算法的實(shí)現……………………………………………… 56
2．5．2　基于三次諧波注入的SPWM 算法的實(shí)現…………………………… 59
2．5．3　基于零序分量注入的SPWM 算法的實(shí)現…………………………… 62
參考文獻…………………………………………………………………………… 65
第3章　三相永磁同步電機的矢量控制…………………………………………… 66
3．1　PMSM 的滯環(huán)電流控制…………………………………………………… 66
3．1．1　滯環(huán)電流控制的基本原理……………………………………………… 66
3．1．2　仿真建模與結果分析…………………………………………………… 67
3．2　PMSM 的PI電流控制……………………………………………………… 70
3．2．1　轉速環(huán)PI調節器的參數整定………………………………………… 70
3．2．2　電流環(huán)PI調節器的參數整定………………………………………… 72
3．3　基于PI調節器的PMSM 矢量控制………………………………………… 75
3．3．1　仿真建?！?75
3．3．2　仿真結果分析…………………………………………………………… 79
3．4　基于滑模速度控制器的PMSM 矢量控制………………………………… 80
3．4．1　滑?？刂频幕驹怼?80
3．4．2　滑模速度控制器的設計………………………………………………… 82
3．4．3　仿真建模與結果分析…………………………………………………… 83
3．5　靜止坐標系下的PMSM 矢量控制………………………………………… 86
3．5．1　比例諧振控制的基本原理……………………………………………… 86
3．5．2　基于比例諧振控制的矢量控制器設計………………………………… 90
3．5．3　仿真建模與結果分析…………………………………………………… 91
參考文獻…………………………………………………………………………… 94
第4章　三相永磁同步電機的直接轉矩控制……………………………………… 95
4．1　PMSM 直接轉矩控制原理………………………………………………… 95
4．1．1　三相電壓源逆變器的工作原理………………………………………… 97
4．1．2　磁鏈和轉矩控制原理…………………………………………………… 98
4．1．3　直接轉矩控制開(kāi)關(guān)表的選擇…………………………………………… 99
4．2　傳統直接轉矩控制MATLAB仿真……………………………………… 100
4．2．1　仿真建?！?100
4．2．2　仿真結果分析………………………………………………………… 105
4．3　基于滑?？刂频闹苯愚D矩控制…………………………………………… 106
4．3．1　PMSM 的矢量數學(xué)模型……………………………………………… 107
4．3．2　基于滑?？刂频闹苯愚D矩控制器設計……………………………… 107
4．4　基于滑?？刂频闹苯愚D矩控制的MATLAB仿真……………………… 109
4．4．1　仿真建?！?109
4．4．2　仿真結果分析………………………………………………………… 111
參考文獻…………………………………………………………………………… 113
第2部分　進(jìn)階篇
第5章　基于基波數學(xué)模型的三相永磁同步電機無(wú)傳感器控制………………… 117
5．1　傳統滑模觀(guān)測器算法……………………………………………………… 117
5．1．1　傳統滑模觀(guān)測器設計………………………………………………… 117
5．1．2　基于反正切函數的轉子位置估計…………………………………… 119
5．1．3　基于鎖相環(huán)的轉子位置估計………………………………………… 120
5．1．4　基于反正切函數的仿真建模與結果分析…………………………… 122
5．1．5　基于鎖相環(huán)的仿真建模與結果分析………………………………… 122
5．2　自適應滑模觀(guān)測器算法…………………………………………………… 132
5．2．1　自適應滑模觀(guān)測器設計……………………………………………… 132
5．2．2　仿真建模與結果分析………………………………………………… 134
5．3　同步旋轉坐標系下滑模觀(guān)測器算法……………………………………… 138
5．3．1　滑模觀(guān)測器設計……………………………………………………… 138
5．3．2　基于鎖相環(huán)的轉子位置估計………………………………………… 140
5．3．3　仿真建模與結果分析………………………………………………… 142
5．4　模型參考自適應系統……………………………………………………… 147
5．4．1　參考模型與可調模型的確定………………………………………… 148
5．4．2　參考自適應律的確定………………………………………………… 149
5．4．3　仿真建模與結果分析………………………………………………… 151
5．5　擴展卡爾曼濾波器算法…………………………………………………… 151
5．5．1　PMSM 的數學(xué)建?！?155
5．5．2　擴展卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計……………………………………… 157
5．5．3　仿真建模與結果分析………………………………………………… 158
參考文獻…………………………………………………………………………… 164
第6章　基于高頻信號注入的三相永磁同步電機無(wú)傳感器控制………………… 166
6．1　高頻激勵下的三相PMSM 數學(xué)模型……………………………………… 166
6．2　高頻載波信號的選擇……………………………………………………… 167
6．3　旋轉高頻電壓信號注入法………………………………………………… 168
6．3．1　旋轉高頻電壓激勵下三相PMSM 的電流響應……………………… 168
6．3．2　凸極跟蹤轉子位置估計方法………………………………………… 169
6．3．3　仿真建模與結果分析………………………………………………… 171
6．4　脈振高頻電壓信號注入法………………………………………………… 175
6．4．1　脈振高頻電壓激勵下三相PMSM 的電流響應……………………… 175
6．4．2　轉子位置估計方法…………………………………………………… 177
6．4．3　仿真建模與結果分析………………………………………………… 178
參考文獻…………………………………………………………………………… 181
第3部分　高級篇
第7章　六相永磁同步電機的數學(xué)建?！?185
7．1　多相PMSM 的數學(xué)模型…………………………………………………… 185
7．2　六相PMSM 的基本數學(xué)模型……………………………………………… 187
7．3　兩種常用坐標變換之間的關(guān)系…………………………………………… 190
7．3．1　雙d q 坐標變換…………………………………………………… 190
7．3．2　矢量空間解耦坐標變換……………………………………………… 193
7．3．3　兩種坐標變換之間的關(guān)系…………………………………………… 195
7．4　同步旋轉坐標系下的數學(xué)模型…………………………………………… 197
7．4．1　基于雙d q 坐標變換的數學(xué)模型………………………………… 197
7．4．2　基于矢量空間解耦變換的數學(xué)模型………………………………… 202
參考文獻…………………………………………………………………………… 204
第8章　六相電壓源逆變器PWM 技術(shù)…………………………………………… 206
8．1　多相電壓源逆變器PWM 算法…………………………………………… 206
8．2　傳統的兩矢量六相SVPWM 算法………………………………………… 207
8．2．1　六相電壓源逆變器的電壓矢量……………………………………… 207
8．2．2　傳統的兩矢量六相SVPWM 算法的實(shí)現…………………………… 209
8．3　四矢量SVPWM 算法……………………………………………………… 211
8．3．1　四矢量SVPWM 算法的實(shí)現………………………………………… 211
8．3．2　仿真建?！?216
8．4　三相解耦PWM 算法……………………………………………………… 222
8．4．1　三相解耦PWM 算法的實(shí)現………………………………………… 222
8．4．2　仿真建?！?223
8．5　基于雙零序信號注入的PWM 算法……………………………………… 225
8．5．1　基于雙零序信號注入的PWM 算法的實(shí)現………………………… 225
8．5．2　仿真建?！?226
參考文獻…………………………………………………………………………… 229
第9章　六相永磁同步電機的矢量控制…………………………………………… 231
9．1　多相電機矢量控制………………………………………………………… 231
9．2　六相PMSM 傳統矢量控制………………………………………………… 233
9．2．1　傳統矢量控制原理…………………………………………………… 233
9．2．2　仿真建模與結果分析………………………………………………… 234
9．3　基于VSD坐標變換的六相PMSM 矢量控制…………………………… 239
9．3．1　基于VSD坐標變換的六相PMSM 矢量控制原理………………… 239
9．3．2　仿真建模與結果分析………………………………………………… 240
9．4　基于雙d q 坐標變換的六相PMSM 矢量控制………………………… 240
9．4．1　基于雙d q 坐標變換的六相PMSM 矢量控制原理……………… 240
9．4．2　仿真建模與結果分析………………………………………………… 244
9．5　兩種矢量控制策略之間的關(guān)系…………………………………………… 248
9．6　靜止坐標系下六相PMSM 矢量控制……………………………………… 249
9．6．1　靜止坐標系下六相PMSM 矢量控制的基本原理…………………… 249
9．6．2　仿真建模與結果分析………………………………………………… 250
參考文獻…………………………………………………………………………… 256
第10章　五相永磁同步電機的數學(xué)建模與矢量控制…………………………… 257
10．1　五相PMSM 的基本數學(xué)模型…………………………………………… 257
10．2　五相PMSM 的坐標變換………………………………………………… 259
10．2．1　坐標變換……………………………………………………………… 259
10．2．2　仿真建?！?260
10．3　同步旋轉坐標系下的數學(xué)模型…………………………………………… 261
10．3．1　數學(xué)模型……………………………………………………………… 261
10．3．2　仿真建?！?262
10．4　五相PMSM 矢量控制仿真……………………………………………… 265
參考文獻…………………………………………………………………………… 268