慣性技術(shù)簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-05-28 15:23
來(lái)源：京東
作者：京東
慣性技術(shù)
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內容簡(jiǎn)介: 《慣性技術(shù)》全面系統地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性?xún)x表和慣性導航系統的原理、設計和應用。<br> 全書(shū)共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎理論，力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計等慣性敏感元件，慣性穩定器、穩定平臺和慣性定向裝置，平臺式慣導系統和捷聯(lián)式慣導系統的機械編排、誤差及其傳播特性，初始對準、動(dòng)基座自對準和傳遞對準等慣性導航系統的基本原理和設計，并介紹了慣性技術(shù)的各種實(shí)際應用。<br> 《慣性技術(shù)》從系統掌握慣性技術(shù)角度出發(fā)，在內容上由淺入深，可供高等院校自動(dòng)化及導航類(lèi)專(zhuān)業(yè)師生以及慣性技術(shù)科技工作者使用。
目錄:第1章 慣性技術(shù)基礎知識<br>1.1 地球參考橢球及地球重力場(chǎng)特性<br>1.1.1 地球的形狀<br>1.1.2 垂線(xiàn)、緯度、高程的定義<br>1.1.3 地球重力場(chǎng)特性<br>1.2 載體的空間位置和姿態(tài)的描述<br>1.2.1 常用坐標系<br>1.2.2 剛體的空間角位置描述<br>1.2.3 坐標系之間的變換、載體位置、姿態(tài)和方位的確定<br>1.3 動(dòng)量矩、動(dòng)量矩定理及歐拉動(dòng)力學(xué)方程<br>1.3.1 動(dòng)量矩及動(dòng)量矩定理<br>1.3.2 剛體定點(diǎn)轉動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程<br>1.4 哥氏加速度、絕對加速度和比力<br>1.4.1 哥氏加速度<br>1.4.2 絕對加速度<br>1.4.3 比力和有害加速度<br>1.5 舒勒原理<br>1.5.1 數學(xué)擺跟蹤垂線(xiàn)的舒勒原理<br>1.5.2 物理擺跟蹤垂線(xiàn)的舒勒原理<br>思考與練習<br>第2章 慣性敏感元件<br>2.1 陀螺儀<br>2.1.1 陀螺效應<br>2.1.2 陀螺儀的分類(lèi)與發(fā)展趨勢<br>2.2 力學(xué)陀螺儀的數學(xué)模型<br>2.2.1 二自由度陀螺儀的數學(xué)模型<br>2.2.2 單自由度陀螺儀的數學(xué)模型<br>2.2.3 振動(dòng)陀螺儀的數學(xué)模型<br>2.3 光學(xué)陀螺儀<br>2.3.1 激光陀螺儀<br>2.3.2 光纖陀螺儀<br>……<br>第3章 陀螺穩定平臺與定向裝置<br>第4章 平臺式慣性導航系統<br>第5章 捷聯(lián)式慣性導航系統<br>第6章 慣性技術(shù)的應用<br>附錄 常用符號術(shù)語(yǔ)表及慣性技術(shù)參數常用單位<br>參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
